JP2000211882A - クレ―ンの駆動モ―タ停止制御方法 - Google Patents
クレ―ンの駆動モ―タ停止制御方法Info
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- JP2000211882A JP2000211882A JP11018262A JP1826299A JP2000211882A JP 2000211882 A JP2000211882 A JP 2000211882A JP 11018262 A JP11018262 A JP 11018262A JP 1826299 A JP1826299 A JP 1826299A JP 2000211882 A JP2000211882 A JP 2000211882A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】クレーンの駆動モータに制動を掛けて停止させ
る際に急激な制動が掛からないようにした制動制御方法
を提供する。 【解決手段】クレーンの駆動モータ（１）を昇降１点ず
つの操作で機械式ブレーキ（６）と渦流ブレーキ（４）
とを併用して起動または停止させる制御方法において、
駆動モータ（１）の二次抵抗器８を開放・短絡させ回転
数制御すると共に、前記渦流ブレーキ（４）を起動さ
せ、その後所定時間経過した後に駆動モータ（１）の電
源をオフさせて機械式ブレーキ（６）を作動させ、前記
渦流ブレーキ（４）と共動してクレーン駆動モータ
（１）を停止させる。
る際に急激な制動が掛からないようにした制動制御方法
を提供する。 【解決手段】クレーンの駆動モータ（１）を昇降１点ず
つの操作で機械式ブレーキ（６）と渦流ブレーキ（４）
とを併用して起動または停止させる制御方法において、
駆動モータ（１）の二次抵抗器８を開放・短絡させ回転
数制御すると共に、前記渦流ブレーキ（４）を起動さ
せ、その後所定時間経過した後に駆動モータ（１）の電
源をオフさせて機械式ブレーキ（６）を作動させ、前記
渦流ブレーキ（４）と共動してクレーン駆動モータ
（１）を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの駆動モ
ータに制動を掛けて停止させる際に急激な制動が掛から
ないようにした制動制御方法に関するものである。
ータに制動を掛けて停止させる際に急激な制動が掛から
ないようにした制動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】天井クレーンは横行装置、走行装置、昇
降装置とで構成されているが、昇降装置は重量物を吊り
上げるために、荷を吊った時に制動が十分に効くことが
重要で、さらに制動を掛けてから制動距離が短いことが
肝要である。操作方法も多数のノッチがあるコントロー
ラなどを使用し速度を任意に選択させる方法や、押し釦
など昇降１点ずつの指令を出し、起動と停止のみを選択
する方法もある。この制動を付与させる方法として、渦
電流ブレーキをインバータ装置に交換して三相交流モー
タから回生電力をインバータ装置内の抵抗によって消費
させて制動させる方法もある。
降装置とで構成されているが、昇降装置は重量物を吊り
上げるために、荷を吊った時に制動が十分に効くことが
重要で、さらに制動を掛けてから制動距離が短いことが
肝要である。操作方法も多数のノッチがあるコントロー
ラなどを使用し速度を任意に選択させる方法や、押し釦
など昇降１点ずつの指令を出し、起動と停止のみを選択
する方法もある。この制動を付与させる方法として、渦
電流ブレーキをインバータ装置に交換して三相交流モー
タから回生電力をインバータ装置内の抵抗によって消費
させて制動させる方法もある。
【０００３】また、特開平１０―７３８２号公報では、
クレーンのモータと、可変電圧可変周波数を印加するイ
ンバータ部と渦電流作用を印加する渦電流部とによって
三相交流モータを制御し、三相交流モータを機械的に停
止させる機械式ブレーキとを備えたクレーンの制御装置
でクレーンの停止指令に基づいてインバータ部・機械式
ブレーキ・渦電流部の少なくとも２つ以上作動させて三
相交流モータを制動させて制動距離を短くする方法が開
示されている。
クレーンのモータと、可変電圧可変周波数を印加するイ
ンバータ部と渦電流作用を印加する渦電流部とによって
三相交流モータを制御し、三相交流モータを機械的に停
止させる機械式ブレーキとを備えたクレーンの制御装置
でクレーンの停止指令に基づいてインバータ部・機械式
ブレーキ・渦電流部の少なくとも２つ以上作動させて三
相交流モータを制動させて制動距離を短くする方法が開
示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記したようなモータ
の回転を制動すると、渦電流ブレーキと機械式ブレーキ
が同時に作動して大きな制動力が回転機械系に掛かり移
動距離は確かに短くなるが、しかし過大な制動力から機
械系に過大な制動トルクが掛かり、軸やギヤー部を悪戯
に損傷させたり、また機械式ブレーキのブレーキシュー
やプリーの摩耗を早める。
の回転を制動すると、渦電流ブレーキと機械式ブレーキ
が同時に作動して大きな制動力が回転機械系に掛かり移
動距離は確かに短くなるが、しかし過大な制動力から機
械系に過大な制動トルクが掛かり、軸やギヤー部を悪戯
に損傷させたり、また機械式ブレーキのブレーキシュー
やプリーの摩耗を早める。
【０００５】昇降装置に１点ずつしか指令が送れないク
レーンの制御方式では、従来のように、駆動モータの駆
動電源をオフさせると同時に機械式ブレーキと渦流式ブ
レーキが同時に作動すると、機械系に急激な制動力が掛
かり、機械式ブレーキのライニング、プーリーや機械式
ブレーキの本体を構成する部分の摩耗が促進するととも
に急激な制動力による衝撃が駆動力伝達に掛かり摩耗や
衝撃荷重による軸やギヤーの折損を招いていた。すなわ
ち、昇降装置の概要として図１に示す昇降を停止させる
駆動モータ１と、昇降装置を減速させる渦流ブレーキ
４、昇降装置を停止、保持する機械式ブレーキ６が主な
構成である。
レーンの制御方式では、従来のように、駆動モータの駆
動電源をオフさせると同時に機械式ブレーキと渦流式ブ
レーキが同時に作動すると、機械系に急激な制動力が掛
かり、機械式ブレーキのライニング、プーリーや機械式
ブレーキの本体を構成する部分の摩耗が促進するととも
に急激な制動力による衝撃が駆動力伝達に掛かり摩耗や
衝撃荷重による軸やギヤーの折損を招いていた。すなわ
ち、昇降装置の概要として図１に示す昇降を停止させる
駆動モータ１と、昇降装置を減速させる渦流ブレーキ
４、昇降装置を停止、保持する機械式ブレーキ６が主な
構成である。
【０００６】駆動モータ１の電源は三相交流で電源のオ
ン・オフは巻上接触器２、と巻下接触器３で行い、起動
から一定時間経過すると二次抵抗器８の１段目が入り５
段まで順次二次抵抗器短絡用接触器９にて短絡して加速
し定格回転数に達する。逆な操作で短絡を開放すると駆
動モータ１は減速して一定な回転数に落ち着く。
ン・オフは巻上接触器２、と巻下接触器３で行い、起動
から一定時間経過すると二次抵抗器８の１段目が入り５
段まで順次二次抵抗器短絡用接触器９にて短絡して加速
し定格回転数に達する。逆な操作で短絡を開放すると駆
動モータ１は減速して一定な回転数に落ち着く。
【０００７】渦流ブレーキ４には一定のトルクを掛けて
減速させる構造のものと、モータの回転数を何らかの形
で検出しトルクを変化させ減速させる構造のものが有
り、本発明では渦流ブレーキ用接触器５の指令を受ける
と駆動モータ１の２次電圧から回転数を検出し、駆動モ
ータ１の一次側から受電した交流電圧を直流に変換して
駆動モータ１の電気子電流のおきさで渦流ブレーキ４の
トルクを調整する。
減速させる構造のものと、モータの回転数を何らかの形
で検出しトルクを変化させ減速させる構造のものが有
り、本発明では渦流ブレーキ用接触器５の指令を受ける
と駆動モータ１の２次電圧から回転数を検出し、駆動モ
ータ１の一次側から受電した交流電圧を直流に変換して
駆動モータ１の電気子電流のおきさで渦流ブレーキ４の
トルクを調整する。
【０００８】クレーンの昇降装置に用いられる機械式ブ
レーキ６の多くは電源がオフの状態でブレーキが掛かっ
た状態で保持し、電源が入るとブレーキを開放し作動す
るが、本発明のものは電源オフの状態でブレーキが掛か
る構造である。
レーキ６の多くは電源がオフの状態でブレーキが掛かっ
た状態で保持し、電源が入るとブレーキを開放し作動す
るが、本発明のものは電源オフの状態でブレーキが掛か
る構造である。
【０００９】次に従来技術の作動状態を図2を用いて説
明する。なお、操作回路の図面では従来と本発明で同一
の箇所の構成は同一符号を用いて説明する。巻上押し釦
を押すと巻上補助リレーＨＸが入り、これにより渦流ブ
レーキ４の補助タイマＶＳＴが入り、渦流ブレーキ接触
器ＶＳも入り、渦流ブレーキ４が作動する。続いて、駆
動モータ１の巻上接触器Ｈが入り機械式ブレーキ６の電
源が入力してブレーキを開放し、駆動モータ１は昇降を
開始する。また、駆動モータ１の二次抵抗器８の１段抵
抗短絡接触器１Ａが入り、１段抵抗短絡接触器１Ａが入
るとタイマ１ＡＴが作動して数秒後に２段抵抗短絡接触
器２Ａが入る。２段抵抗短絡接触器２Ａが入ると同時に
渦流ブレーキ４の電源オン・オフさせる渦流ブレーキ接
触器ＶＳが切れて渦流ブレーキ４が開放される。二次抵
抗短絡接触器２Ａから順次ターマが働き、２次抵抗短絡
接触器５Ａまで抵抗が短絡されて駆動モータ１は定格回
転数まで回転速度を上げて一定の回転数に達する。
明する。なお、操作回路の図面では従来と本発明で同一
の箇所の構成は同一符号を用いて説明する。巻上押し釦
を押すと巻上補助リレーＨＸが入り、これにより渦流ブ
レーキ４の補助タイマＶＳＴが入り、渦流ブレーキ接触
器ＶＳも入り、渦流ブレーキ４が作動する。続いて、駆
動モータ１の巻上接触器Ｈが入り機械式ブレーキ６の電
源が入力してブレーキを開放し、駆動モータ１は昇降を
開始する。また、駆動モータ１の二次抵抗器８の１段抵
抗短絡接触器１Ａが入り、１段抵抗短絡接触器１Ａが入
るとタイマ１ＡＴが作動して数秒後に２段抵抗短絡接触
器２Ａが入る。２段抵抗短絡接触器２Ａが入ると同時に
渦流ブレーキ４の電源オン・オフさせる渦流ブレーキ接
触器ＶＳが切れて渦流ブレーキ４が開放される。二次抵
抗短絡接触器２Ａから順次ターマが働き、２次抵抗短絡
接触器５Ａまで抵抗が短絡されて駆動モータ１は定格回
転数まで回転速度を上げて一定の回転数に達する。
【００１０】巻上押し釦をオフすると、巻上補助リレー
ＨＸが切れ、この回路断により、巻上げ動力電源の巻上
接触器Ｈが開放されて、二次抵抗器８の一段短絡接触器
１Ａから５段短絡接触器５Ａが断するが、２段短絡接触
器２Ａが切れると渦流ブレーキ４を作動させる渦流ブレ
ーキ補助タイマーＶＳＴの設定時間後、渦流ブレーキ４
を作動させる渦流ブレーキ接触器ＶＳが入り渦流ブレー
キ４が作動する。渦流ブレーキ４が作動すると同時に機
械式ブレーキ６を作動させる機械式ブレーキ接触器Ｂの
電源がオフとなり、ばねの力により機械式ブレーキ６が
作動して駆動モータ１が停止する。
ＨＸが切れ、この回路断により、巻上げ動力電源の巻上
接触器Ｈが開放されて、二次抵抗器８の一段短絡接触器
１Ａから５段短絡接触器５Ａが断するが、２段短絡接触
器２Ａが切れると渦流ブレーキ４を作動させる渦流ブレ
ーキ補助タイマーＶＳＴの設定時間後、渦流ブレーキ４
を作動させる渦流ブレーキ接触器ＶＳが入り渦流ブレー
キ４が作動する。渦流ブレーキ４が作動すると同時に機
械式ブレーキ６を作動させる機械式ブレーキ接触器Ｂの
電源がオフとなり、ばねの力により機械式ブレーキ６が
作動して駆動モータ１が停止する。
【００１１】前記したような制動が急激に掛かるのを防
止し、モータの機械系の摩耗や折損を低減させる制御方
法を提供することを目的とする。
止し、モータの機械系の摩耗や折損を低減させる制御方
法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、クレーンの駆
動モータを昇降１点ずつの操作で機械式ブレーキと渦流
ブレーキとを併用して起動または停止させる制御方法に
おいて、駆動モータの二次抵抗器を開放・短絡させ回転
数制御すると共に、前記渦流ブレーキを起動させ、その
後所定時間経過した後に駆動モータの電源をオフさせて
機械式ブレーキを作動させ、前記渦流ブレーキと共動し
てクレーン駆動モータを停止させるクレーンの駆動モー
タ停止制御方法である。
動モータを昇降１点ずつの操作で機械式ブレーキと渦流
ブレーキとを併用して起動または停止させる制御方法に
おいて、駆動モータの二次抵抗器を開放・短絡させ回転
数制御すると共に、前記渦流ブレーキを起動させ、その
後所定時間経過した後に駆動モータの電源をオフさせて
機械式ブレーキを作動させ、前記渦流ブレーキと共動し
てクレーン駆動モータを停止させるクレーンの駆動モー
タ停止制御方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態につい
て説明する。図１のクレーン制御の主回路に、本発明で
ある図３の操作回路を用いた時の作動状態について説明
する。先ず、荷を吊り上げる場合、即ち巻上げ操作につ
いて述べる。巻上押し釦をオンさせると、巻上補助リレ
ーＨＸと巻上補助タイマーＨＸＴが入る。巻上補助リレ
ーＨＸが入ると、渦流ブレーキ４を作動させる渦流ブレ
ーキ補助タイマーＶＳＴが入り、渦流ブレーキ４の駆動
電源をオン・オフさせる渦流ブレーキ接触器ＶＳが、渦
流ブレーキ補助タイマーＶＳＴオンのタイミングでオン
になり渦流ブレーキ４が作動する。
て説明する。図１のクレーン制御の主回路に、本発明で
ある図３の操作回路を用いた時の作動状態について説明
する。先ず、荷を吊り上げる場合、即ち巻上げ操作につ
いて述べる。巻上押し釦をオンさせると、巻上補助リレ
ーＨＸと巻上補助タイマーＨＸＴが入る。巻上補助リレ
ーＨＸが入ると、渦流ブレーキ４を作動させる渦流ブレ
ーキ補助タイマーＶＳＴが入り、渦流ブレーキ４の駆動
電源をオン・オフさせる渦流ブレーキ接触器ＶＳが、渦
流ブレーキ補助タイマーＶＳＴオンのタイミングでオン
になり渦流ブレーキ４が作動する。
【００１４】一方、巻上補助タイマーＨＸＴがオン状態
となると、駆動モータ１の駆動電源をオン・オフさせる
巻上接触器Ｈが、巻上補助タイマーＨＸＴオンのタイミ
ングで動作して、図1の巻上接触器Ｈの接点２が閉じ
て、駆動モータ１に電源が繋がり駆動すると共に、図3
の巻上接触器Ｈがオンするため、機械式ブレーキ６を作
動させる機械式ブレーキ接触器Ｂが入りブレーキが開放
される。
となると、駆動モータ１の駆動電源をオン・オフさせる
巻上接触器Ｈが、巻上補助タイマーＨＸＴオンのタイミ
ングで動作して、図1の巻上接触器Ｈの接点２が閉じ
て、駆動モータ１に電源が繋がり駆動すると共に、図3
の巻上接触器Ｈがオンするため、機械式ブレーキ６を作
動させる機械式ブレーキ接触器Ｂが入りブレーキが開放
される。
【００１５】また、巻上接触器Ｈが入ることにより、駆
動モータ１の二次抵抗器８の１段抵抗接触器１Ａが入
り、１段抵抗短絡接触器１Ａが入ると遅延オンタイマー
１ＡＴが動作して数秒後に２段抵抗短絡接触器２Ａが入
る。２段抵抗短絡接触器２Ａが入ると同時に渦流ブレー
キ４の電源をオン・オフさせる渦流ブレーキ接触器ＶＳ
が切れて渦流ブレーキ４が開放される。二次抵抗器８の
２段短絡接触器２Ａから順次遅延オンタイマー２ＡＴ〜
４ＡＴが働き、２次抵抗短絡接触器５Ａまで抵抗が短絡
されて駆動モータ１は定格回転数まで回転速度を上げて
一定の回転数に達する。
動モータ１の二次抵抗器８の１段抵抗接触器１Ａが入
り、１段抵抗短絡接触器１Ａが入ると遅延オンタイマー
１ＡＴが動作して数秒後に２段抵抗短絡接触器２Ａが入
る。２段抵抗短絡接触器２Ａが入ると同時に渦流ブレー
キ４の電源をオン・オフさせる渦流ブレーキ接触器ＶＳ
が切れて渦流ブレーキ４が開放される。二次抵抗器８の
２段短絡接触器２Ａから順次遅延オンタイマー２ＡＴ〜
４ＡＴが働き、２次抵抗短絡接触器５Ａまで抵抗が短絡
されて駆動モータ１は定格回転数まで回転速度を上げて
一定の回転数に達する。
【００１６】次に、本発明である巻上押し釦のオフ動作
について説明する。巻上押し釦をオフさせると、巻上補
助リレーＨＸは切れるが、巻上補助タイマーＨＸＴは遅
延オフタイマーなので、設定保持時間が経過するまで巻
上接触器Ｈはオフせずに駆動モータ１の電源が入った状
態を保つ。巻上補助リレーＨＸが切れると、二次抵抗短
絡接触器２Ａ〜５Ａが切れる。更に渦流ブレーキの渦流
ブレーキ補助タイマーＶＳＴの遅延オフタイマーが１秒
間作動し設定時間に達するまで渦流ブレーキ接触器ＶＳ
が入り続け渦流ブレーキが作動してブレーキが掛かり駆
動モータが減速する。
について説明する。巻上押し釦をオフさせると、巻上補
助リレーＨＸは切れるが、巻上補助タイマーＨＸＴは遅
延オフタイマーなので、設定保持時間が経過するまで巻
上接触器Ｈはオフせずに駆動モータ１の電源が入った状
態を保つ。巻上補助リレーＨＸが切れると、二次抵抗短
絡接触器２Ａ〜５Ａが切れる。更に渦流ブレーキの渦流
ブレーキ補助タイマーＶＳＴの遅延オフタイマーが１秒
間作動し設定時間に達するまで渦流ブレーキ接触器ＶＳ
が入り続け渦流ブレーキが作動してブレーキが掛かり駆
動モータが減速する。
【００１７】前記したように巻上補助タイマーＨＸＴが
作動して一定時間経過（０．７秒）した後、巻上接触器
Ｈがオフになると、駆動モータ１の駆動電源が切れ、巻
上接触器Ｈが切れると同時に二次抵抗器1段短絡接触器
１Ａと機械式ブレーキ接触器Ｂが切れる。機械式ブレー
キ接触器Ｂが開放すると、機械式ブレーキの電源がオフ
して機械式ブレーキ６が作動してブレーキが掛かり駆動
モータは停止する。すなわち、前述するように渦流ブレ
ーキ補助タイマーＶＳＴと巻上補助タイマーＨＸＴに差
を設けることにより、駆動モータ１の停止動作が、渦流
ブレーキ動作の後に、渦流ブレーキと機械式ブレーキ併
用に区分して動作させることができる。以上、巻上げに
ついて記述したが、巻下げについても同様な動作がなさ
れる。
作動して一定時間経過（０．７秒）した後、巻上接触器
Ｈがオフになると、駆動モータ１の駆動電源が切れ、巻
上接触器Ｈが切れると同時に二次抵抗器1段短絡接触器
１Ａと機械式ブレーキ接触器Ｂが切れる。機械式ブレー
キ接触器Ｂが開放すると、機械式ブレーキの電源がオフ
して機械式ブレーキ６が作動してブレーキが掛かり駆動
モータは停止する。すなわち、前述するように渦流ブレ
ーキ補助タイマーＶＳＴと巻上補助タイマーＨＸＴに差
を設けることにより、駆動モータ１の停止動作が、渦流
ブレーキ動作の後に、渦流ブレーキと機械式ブレーキ併
用に区分して動作させることができる。以上、巻上げに
ついて記述したが、巻下げについても同様な動作がなさ
れる。
【００１８】図３の本発明の操作回路を用いた時の駆動
モータの運動特性を図５に示したが、図４の従来技術で
ある渦流ブレーキと機械式ブレーキを同時に掛けた時よ
り、渦流ブレーキで減速し、その後機械式ブレーキで停
止させると機械式ブレーキの作動時間が短縮でき、ブレ
ーキシューウやプーリーの摩耗および損傷が低減でき
る。
モータの運動特性を図５に示したが、図４の従来技術で
ある渦流ブレーキと機械式ブレーキを同時に掛けた時よ
り、渦流ブレーキで減速し、その後機械式ブレーキで停
止させると機械式ブレーキの作動時間が短縮でき、ブレ
ーキシューウやプーリーの摩耗および損傷が低減でき
る。
【００１９】
【発明の効果】渦流ブレーキで減速し、その後機械式ブ
レーキで停止させることにより、機械式ブレーキのブレ
ーキシュウやプーリーの摩耗を減少させることができ、
また、渦流ブレーキのみで駆動モータを減速させるので
急激な制動が無くなり、軸や減速機のギヤーに無理な力
が掛からなくなり折損事故も防げる。
レーキで停止させることにより、機械式ブレーキのブレ
ーキシュウやプーリーの摩耗を減少させることができ、
また、渦流ブレーキのみで駆動モータを減速させるので
急激な制動が無くなり、軸や減速機のギヤーに無理な力
が掛からなくなり折損事故も防げる。
【図１】クレーンの制御装置の主回路図
【図２】従来の操作回路図
【図３】本発明の操作回路図
【図４】従来の操作回路を用いた駆動モータの作動特性
【図５】本発明の操作回路を用いた駆動モータの作動特
性
性
１ 駆動モータ ２ 巻上接触器 ３ 巻下接触器 ４ 渦流ブレーキ ５ 渦流ブレーキ接触器 ６ 機械式ブレーキ ７ 機械式ブレーキ接触器 ８ 二次抵抗器 ９ 二次抵抗器短絡用接触器 ＨＸ 巻上補助リレー ＨＸＴ巻上補助タイマー ＬＸ 巻下補助リレー ＬＸＴ巻下補助タイマー ＶＳＴ渦流ブレーキ補助タイマー Ｈ 巻上接触器 Ｌ 巻下接触器 Ｂ 機械式ブレーキ接触器 ＶＳ 渦流ブレーキ接触器 １ＡＴ〜４ＡＴ二次抵抗器タイマー 1Ａ〜５Ａ二次抵抗短絡接触器
Claims (1)
- 【請求項１】クレーンの駆動モータ（１）を昇降１点ず
つの操作で機械式ブレーキ（６）と渦流ブレーキ（４）
とを併用して起動または停止させる制御方法において、
駆動モータ（１）の二次抵抗器８を開放・短絡させ回転
数制御すると共に、前記渦流ブレーキ（４）を起動さ
せ、その後所定時間経過した後に駆動モータ（１）の電
源をオフさせて機械式ブレーキ（６）を作動させ、前記
渦流ブレーキ（４）と共動してクレーン駆動モータ
（１）を停止させるクレーンの駆動モータ停止制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018262A JP2000211882A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | クレ―ンの駆動モ―タ停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018262A JP2000211882A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | クレ―ンの駆動モ―タ停止制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211882A true JP2000211882A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11966772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11018262A Withdrawn JP2000211882A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | クレ―ンの駆動モ―タ停止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211882A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103204436A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-17 | 江苏万富安机械有限公司 | 起动机的应急制动电路 |
| JP2013227728A (ja) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Max Co Ltd | 鉄筋結束機 |
| CN104261258A (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-07 | 北京天拓四方科技有限公司 | 一种起重机重物下放时的控制方法及控制系统 |
| JP2017077943A (ja) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーン |
| JP2017095237A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 荷役機械の非常ブレーキシステム |
| CN111377358A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-07-07 | 武汉港迪电气传动技术有限公司 | 一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法 |
-
1999
- 1999-01-27 JP JP11018262A patent/JP2000211882A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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