JPH0151435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は巻胴式交流エレベータの制御装置に
関し、特に上昇運転時の起動から一定速にかけて
電動機を三相励磁させ、つ下降運転時の起動から
一定速にかけて電動機を単相励磁する方式の交流
エレベータの制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

第１図は従来のつるべ式交流エレベータ制御装
置を示すものである。同図において、１は巻上
機、２は巻上機１に綱車部分に巻掛けされた主
索、３は主索２の一端に連結されたかご、４は主
索２の他端に連結された釣合おもり、５は上記巻
上機１に軸６を介して結合された電動機、７は軸
６に結合された電磁ブレーキで、電磁コイル７ａ
を備え、この電磁コイル７ａが消勢されていると
き電磁ブレーキ７が制動力を発生し、電磁コイル
７ａが直流電源８により励磁されたとき電磁ブレ
ーキ７の制動力を解放するようになつている。９
Ｒ，９Ｓ，９Ｔは三相交流電源が接続されるエレ
ベータ制御回路の電源端子であり、この電源端子
９Ｒ，９Ｓと電動機５とを結ぶＲ，Ｓ相の各ライ
ン上には上昇方向接触器１１ａ，１１ｂがそれぞ
れ直列に接続され、この両接触器１１ａ，１１ｂ
が閉成されたとき電動機５を正回転方向に駆動し
てかご３を上昇運転させるものである。１１ｃは
上記上昇方向接触器１１ａ，１１ｂと同期して開
閉され、上記電磁コイル７ａと直流電源８と結ぶ
回路に直列に接続された上昇方向ブレーキ接点で
ある。また、１２ａ，１２ｂは下降方向接触器
で、それぞれの一端はＲ及びＳ相の電源端子９
Ｒ，９Ｓに接続され、さらに接触器１２ａの他端
は上記上昇方向接触器１１ｂの電動機接続側に、
接触器１２ｂの他端は上記上昇方向接触器１１ａ
の電動機接続側にそれぞれ接続され、この下降方
向接触器１２ａ，１２ｂが閉成されたとき電動機
５を逆回転方向に駆動してかご３を下降運転させ
るものである。１２ｃは上記下降方向接触器１２
ａ，１２ｂと同期して開閉され、上記上昇方向ブ
レーキ接点１１ｃと並列に接続した下降方向ブレ
ーキ接点である。１３ａ，１３ｂは上記上昇及び
下降方向接触器と電動機５とを結ぶＲ，Ｓ相のラ
インそれぞれ直列に接続した双方向性サイリスタ
からなる制御整流素子１４ａ，１４ｂ，１４ｃは
電動機５側のＲ，Ｓ，Ｔ相の各ラインに直列に接
続した電動機駆動用の接触器で、電動機への交流
電力をON−OFFするものである。１６は電動機
５に制動トルクを発生させるための整流回路で、
その交流入力端は制動用接触器１５ａ，１５ｂを
介して上記制御整流素子１３ａ，１３ｂと駆動用
接触器１４ａ，１４ｂとの接続点に接続され、そ
して直流出力端は駆動用接触器１４ｂ，１４ｃと
電動機５との接続点に接続されている。

上記制動用接触器１５ａ，１５ｂは上記駆動用
接触器１４ａ〜１４ｃが開放されているとき閉成
し、また、駆動用接触器１４ａ〜１４ｃが閉成さ
れているとき開放されるものである。

上記構成のつるべ式交流エレベータの制御装置
におて、上昇運転時は、上昇方向接触器１１ａ，
１１ｂ及び駆動用接触器１４ａ〜１４ｃがそれぞ
れ閉成され、かつ制御整流素子１３ａ，１３ｂが
共に点弧制御状態におかれるとともに、上昇方向
ブレーキ接点１１ｃが閉成して電磁ブレーキ７を
解放する。かかる状態において制御整流素子１３
ａ，１３ｂのゲートが上昇方向速度指令信号によ
り徐々に開かれることで電動機５への三相電力が
徐々に上昇すると、電動機５は起動加速され、や
がて制御整流素子１３ａ，１３ｂがフルフアイア
になると、かご３は一定速で上昇運転されること
になる。そして目的階の手前所定距離までかご３
が上昇すると、駆動用接触器１４ａ〜１４ｂが開
放され、同時に制動用接触器１５ａ，１５ｂが閉
成され、これにより整流回路１６を介して電動機
５に直流を供給し、電動機５に制動トルクを発生
させる。この制動トルクは制御整流素子１３ａ，
１３ｂによつて制御され、かご３を滑らかに減速
させる。かご３が着床点まで上昇すると、上昇方
向接触器１１ａ，１１ｂ及び制動用接触器１５
ａ，１５ｂがそれぞれ開放され、電動機５は停止
すると共に、ブレーキ接点１１ｃが開放し、コイ
ル７ａが消勢することで電磁ブレーキ７が動作さ
せてブレーキをかけ巻上機１を介してかご３を定
点に保持させる。

また、下降運転時は、下降方向接触１２ａ，１
２ｂが閉成して電動機５に対する三相交流の２相
（Ｒ，Ｓ相）を逆極性に切換え、かつ下降方向ブ
レーキ接点１２ｃを閉じて電磁ブレーキ７を解放
する。以下、上昇運転と同様にして制御すること
によりかご３を定点まで下降運転させるのであ
る。

しかるに、上記つるべ式エレベータの場合、電
動機５が無励磁にあるとき、電磁ブレーキを開放
すると、かご内負荷の多少によつて電動機の回転
する方向が変る。従つて、上昇方向運転のときは
電動機が上昇方向に、下降方向運転時は電動機が
下降方向に回転するよう接触器１１ａ，１１ｂと
接触器１２ａ，１２ｂへ切替えなければならな
い。

一方、巻胴式エレベータの場合は、巻ドラムに
よる主索の巻取り又は繰出しによりかごを上昇さ
せる関係上、かご内負荷に関係なく、電動機が無
励磁のときブレーキを開放すれば、かをは必らず
下降方向へ動きだす。このため、上昇運転時、そ
の起動から一定速になるまでの間は、電動機を三
層励磁し、そして下降運転時、その起動から一定
速になるまでは電動機を単相励磁し、これにより
電動機に下降方向への加速トルクから回生制動ト
ルクまで発生させる方式が考えられ、既に本出願
人によつて提案されている。

しかし、巻胴式エレベータにおいて、下降方向
の競動時から一定速にかけて、電動機を単相励
磁、即ち主接触器（第２図の符号２１ａに相当）
を開放し、又はサイリスタ（第２図の符号１３ａ
に相当）をカツトオフし、制動時は、三相電源の
Ｓ，Ｔ相で制動をかけると、下降運転時は常に
Ｓ，Ｔ相のみしか使用されず、このため、ほぼ平
衡状態におかれる三相交流としては、Ｓ，Ｔ相の
みに電流が流れ、電源から見たとき負荷が偏り、
異常発熱の原因となるほか、電源に対する不平衡
率が生じてしまう欠点があつた。

〔発明の目的〕

この発明は上記従来の欠点を解決したもので、
上昇運転時の起動から一定速にかけて電動機を三
相励磁させ、かつ下降運転時の起動から一定速に
かけて電動機を単相励磁する方式の巻胴式エレベ
ータにおいて、単相運転時に不導通にした相を直
流制動に使用できるようにし、これにより電源に
対する負荷のアンバランスをなくし電源の不平衡
率を減少させるようにした交流エレベータの制御
装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第２図はこの発明の交流エレベータ制御装置の
一例を示すもので、図中、第１図と同一符号は同
一又は相当部分を表わし、２０は巻胴式の巻上機
であり、この巻上機２０には主索２が巻回され、
主索２を巻上機２０に巻取り、又は繰出すことで
主索２の吊下端に結合したかご３を昇降させるよ
うになつている。また、２１ａ，２１ｂ及び２０
ｃは、電動機５側において制御整流素子１３ａ，
１３ｂを接続したＲ，Ｓ相及び制御整流素子のな
いＴ相のラインに直列に接続した電動機用の主接
触器であり、２２は電磁コイル７ａと直流電源８
とを結ぶ回路に直列に接続されたブレーキ接点で
ある。また、上記電動機５に減速のための制動ト
ルクを生じさせる整流回路１６の交流入力端は制
動用接触器２３ａ，２３ｂを介て上記制御整流素
子１３ｂと主接触器２１ｂとの接続点と、電源端
子９Ｔと主接触器２１ｃとの接続点間に接続さ
れ、さらに整流回路１６の直流出力端は接触器２
４ａ，２４ｂを介して主接触器２１ｂ及び２１ｃ
と電動機５との接続点にそれぞれ接続されてい
る。

上記接触器２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは
上記主接触器２１ａ〜２１ｃと択一的に開閉され
るものであり、さらに上記制御整流素子１３ｂは
下降方向の単相運転時にカツトオフされ、さらに
減速時導通されるものである。

次に上記のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。

エレベータの上昇運転時は、主接触２１ａ〜２
１ｃが閉成され、かつ制御整流素子１３ａ，１３
ｂが共に点弧制御状態におかれ、さらにブレーキ
接点２２が閉成し電磁ブレーキ７を解放する。か
かる状態において、制御整流素子１３ａ，１３ｂ
のゲートを速度指令信号により制御し、電動機５
に供給される三相交流電力を徐々に増大させる
と、電動機５は加速され、速度指令パターンに沿
つて速度でかご３を上昇させるとともに、制御整
流素子１３ａ，１３ｂがほぼフルフアイアになる
と、かご３は一定速で上昇運転されることにな
る。そして、かごが目的階の手前所定距離まで上
昇すると、制御整流素子１３ａをカツトオフし、
主接触器２１ａ〜２１ｃを開放し、制動用接触器
２３ａ，２３ｂ及び接触器２４ａ，２４ｂを閉成
する。これにより整流回路１６を介して電動機５
に直流を供給し、電動機５に制動トルクを発生さ
せてるとともに、制御整流素子１３ｂの導通角を
制御することで減速させ、かご３を定点へ滑らか
に着床させ停止させる。これと同時にブレーキ接
点２２を開くことでコイル７ａを消勢し、電磁ブ
レーキ７を動作させてブレーキをかけ、かご３を
定点に保持させる。

次にエレベータを下降運転させる場合について
述べる。この下降運転時は、まず、制御整流素子
１３ｂのみをカツトオフし、主接触器２１ａ〜２
１ｃ及びブレーキ接点２２を閉成し、ブレーキ接
点２２の閉成により電磁ブレーキ７を解放すると
ともに、制御整流素子１３ａを点弧制御して電動
機５を単相励磁する。これに伴い電動機５が起動
され、かご３は下降を開始するとともに、その下
降速度はかご自重及びかご内負荷に応じて上昇し
ていく。かご下降速度が一定速に達すると、主接
触器２１ａ〜２１ｃとが開放し、接触器２３ａ，
２３ｂ，２４ａ，２４ｂが閉成するとともに制御
整流素子１３ｂが導通され、整流回路１６の直流
電流を電動機５に供給する。そして制御整流素子
１３ｂを制御することでかご下降速度が一定とな
るように電動機５に制動トルクを発生させる。ま
た、かご３が目的階の手前所定距離まで下降する
と、制御整流素子１３ｂに減速指令を与えて電動
機５に直流制動をかけ、かご３を定点へ滑らかに
着床させる。これと同時にブレーキ接点２２が開
き、ブレーキ７を動作させて巻上機１にブレーキ
をかけ、かごを定点に保持させる。

上記のような本実施例にあつては、下降運転
時、起動から一定速にかけて、制御整流素子１３
ｂのカツトオフより三相交流のＲとＴ相を利用し
て電動機５を単相運転させ、そして一定速に達し
た後の減速時等は制御整流素子１３ａをカツトオ
フし、制御整流素子１３ｂを導通させ、ＳとＴ相
を利用して電動機５に電力を供給するようにした
ので、電源にとつては負荷の偏りが少なくなり、
電源に対する不平衡率を減少でき、負荷の偏りに
よる制御素子等の異常発熱も防止できるのであ
る。

なお、上記実施例では、下降運転時に通電しな
い相を使用して制動する切換手段として制御整流
素子を利用したが、主接触器２１ａ，２１ｂを用
いても同様にできる。また、不導通した相を使う
ものに限らず、他の相を併せて利用することも可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明した通りこの発明は、巻胴式エレベー
タにおいて、下降運転時の起動から一定速にかけ
て三相のうちの一相を不導通にし単相運転し、そ
して減速時は少なくとも上記不導通にした相を使
つて直流制動するようにしたので、三相電源に対
する不平衡率を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータ制御装置を示す
電気回路接続図、第２図はこの発明の交流エレベ
ータ制御装置の一実施例を示す電気回路接続図で
ある。 図において、３はかご、５は電動機、７は電磁
ブレーキ、９Ｒ，９Ｓ，９Ｔは三相交流電源端
子、１３ａ，１３ｂは制御整流素子、１６は整流
回路、２１ａ，２１ｂ，２１ｃは主接触器、２２
はブレーキ接点２３ａ，２３ｂは制動用接触器、
２４ａ，２４ｂは接触器である。なお、図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上昇運転時起動から一定速にかけて電動機を
   三相励磁し、下降運転時起動から一定速にかけて
   三相のうち一相を不導通にして電動機を単相励磁
   するようにした巻胴式エレベータにおいて、上記
   下降運転時の減速時、少なくとも上記不導通にし
   た相から整流回路を通して上記電動機に直流電力
   を供給し直流制御する切換手段を設けたことを特
   徴とする交流エレベータの制御装置。 ２ 上記切換手段が電動機の三相交流電源ライン
   に接続した制御整流素子及び接触器のいずれか一
   方もしくは両方から構成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の交流エレベータ
   の制御装置。