JP3306968B2 - インバータ制御によるホイスト - Google Patents
インバータ制御によるホイストInfo
- Publication number
- JP3306968B2 JP3306968B2 JP05920493A JP5920493A JP3306968B2 JP 3306968 B2 JP3306968 B2 JP 3306968B2 JP 05920493 A JP05920493 A JP 05920493A JP 5920493 A JP5920493 A JP 5920493A JP 3306968 B2 JP3306968 B2 JP 3306968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- low
- hoist
- contact
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ制御によるホ
イストに関する。
イストに関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイストの巻上げ、巻下げおよび横行用
のモータは、一般に堅固で故障の少ない誘導電動機が使
用されている。近年、周波数を自由に可変できるインバ
ータが普及し、ホイストのモータの速度制御にも使用さ
れるに至っている。図３はかかるインバータ制御による
従来のホイストの概略の結線図を示す。
のモータは、一般に堅固で故障の少ない誘導電動機が使
用されている。近年、周波数を自由に可変できるインバ
ータが普及し、ホイストのモータの速度制御にも使用さ
れるに至っている。図３はかかるインバータ制御による
従来のホイストの概略の結線図を示す。
【０００３】図３において１０はホイストの巻上、巻下
用モータ（以下、単にモータと略称する。）、１１はイ
ンバータで、三相交流電源Ｅの電力を直流に変換する順
変換部ＣＯと、この順変換部ＣＯの直流出力を交流に交
換する逆変換部ＩＶと、該逆変換部ＩＶのベースを制御
して出力電圧、周波数を制御するベースドライブ回路お
よび操作用押釦スイッチ１２の操作によりモータ１０を
巻上げと巻下げ等のシーケンス制御を行う制御回路ＣＳ
から構成されている。操作用押釦スイッチ１２は、巻上
用および巻下用の釦スイッチ１２Ｕおよび１２Ｄを有
し、またこれら釦スイッチ１２Ｕおよび１２Ｄには、夫
々高速巻上および高速巻下スイッチＵＨ，ＤＨと、低速
上および低速下スイッチＵＲ，ＤＲを有する。なお、操
作用押釦スイッチ１２には上記以外に左右横行操作用等
の押釦スイッチが設けられているが省略した。１３は電
磁開閉器で、巻上用接点１３Ｕと巻下用接点１３Ｄから
成り、インバータ１１とモータ１０間に設けられ、これ
ら各接点１３Ｕ，１３Ｄは、操作用押釦スイッチ１２の
巻上用および巻下用釦スイッチ１２Ｕおよび１２Ｄを押
したとき閉成され、モータ１０の回転方向を切換える。
なおこの電磁開閉器１３は、インバータ１１の制御によ
り、出力電圧の相順を変えるようにした場合は必要とし
ない。１４はブレーキ操作回路で、三相交流電源Ｅから
２相を取り出し、ブレーキ接点ＣＵ，ＣＤを介してダイ
オードＤ1，Ｄ2で半波整流し、電磁ブレーキＭＢのブレ
ーキ引外しコイルに接続されている。この接点ＣＵ，Ｃ
Ｄは電磁開閉器１３と連動して開閉され、巻上用又は巻
下用接点１３Ｕ又は１３Ｄが閉成したとき閉じてブレー
キを開放する。インバータ制御によるホイストにおいて
は、巻上用モータの速度を任意に制御（切換）できるの
で、起動時又は重荷時には低速で、また軽負荷又は無負
荷時には高速（定格速度又はそれ以上の速度）で運転で
きるので、安全性および荷物の移動作の能率化が図れ
る。その操作は、操作用押釦スイッチ１２の低速巻上、
巻下スイッチＵＲ，ＤＲおよび高速巻上、巻下スイッチ
ＵＨ，ＤＨを押すことによって行われる。
用モータ（以下、単にモータと略称する。）、１１はイ
ンバータで、三相交流電源Ｅの電力を直流に変換する順
変換部ＣＯと、この順変換部ＣＯの直流出力を交流に交
換する逆変換部ＩＶと、該逆変換部ＩＶのベースを制御
して出力電圧、周波数を制御するベースドライブ回路お
よび操作用押釦スイッチ１２の操作によりモータ１０を
巻上げと巻下げ等のシーケンス制御を行う制御回路ＣＳ
から構成されている。操作用押釦スイッチ１２は、巻上
用および巻下用の釦スイッチ１２Ｕおよび１２Ｄを有
し、またこれら釦スイッチ１２Ｕおよび１２Ｄには、夫
々高速巻上および高速巻下スイッチＵＨ，ＤＨと、低速
上および低速下スイッチＵＲ，ＤＲを有する。なお、操
作用押釦スイッチ１２には上記以外に左右横行操作用等
の押釦スイッチが設けられているが省略した。１３は電
磁開閉器で、巻上用接点１３Ｕと巻下用接点１３Ｄから
成り、インバータ１１とモータ１０間に設けられ、これ
ら各接点１３Ｕ，１３Ｄは、操作用押釦スイッチ１２の
巻上用および巻下用釦スイッチ１２Ｕおよび１２Ｄを押
したとき閉成され、モータ１０の回転方向を切換える。
なおこの電磁開閉器１３は、インバータ１１の制御によ
り、出力電圧の相順を変えるようにした場合は必要とし
ない。１４はブレーキ操作回路で、三相交流電源Ｅから
２相を取り出し、ブレーキ接点ＣＵ，ＣＤを介してダイ
オードＤ1，Ｄ2で半波整流し、電磁ブレーキＭＢのブレ
ーキ引外しコイルに接続されている。この接点ＣＵ，Ｃ
Ｄは電磁開閉器１３と連動して開閉され、巻上用又は巻
下用接点１３Ｕ又は１３Ｄが閉成したとき閉じてブレー
キを開放する。インバータ制御によるホイストにおいて
は、巻上用モータの速度を任意に制御（切換）できるの
で、起動時又は重荷時には低速で、また軽負荷又は無負
荷時には高速（定格速度又はそれ以上の速度）で運転で
きるので、安全性および荷物の移動作の能率化が図れ
る。その操作は、操作用押釦スイッチ１２の低速巻上、
巻下スイッチＵＲ，ＤＲおよび高速巻上、巻下スイッチ
ＵＨ，ＤＨを押すことによって行われる。
【０００４】低速巻上（巻下）スイッチを押すことによ
り、インバータ１１の出力周波数を例えば６ＨZ（定格
周波数の１／１０）になるように設定して、このスイッ
チによる低速度指令でモータ１０を低速運転し、高速巻
上（巻下）スイッチを押すことにより、例えば６０ＨZ
になるように設定してこの高速巻上スイッチによる高速
度指令でモータ１０を高速駆動してホイストの巻きドラ
ムを介して高速巻上（巻下）が行われる。
り、インバータ１１の出力周波数を例えば６ＨZ（定格
周波数の１／１０）になるように設定して、このスイッ
チによる低速度指令でモータ１０を低速運転し、高速巻
上（巻下）スイッチを押すことにより、例えば６０ＨZ
になるように設定してこの高速巻上スイッチによる高速
度指令でモータ１０を高速駆動してホイストの巻きドラ
ムを介して高速巻上（巻下）が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ホイストの運転に際し
ては、吊り荷の着床近くで、押釦スイッチを瞬間的なオ
ン、オフ（インチング）を繰返して吊り荷を衝激なく着
床することが行われる。また、巻上げ、巻下し時のプラ
ッキングも頻繁に行われる。この場合、インバータ制御
によるホイスト（以下、インバータホイストと略称）に
あっては、押釦スイッチをオフしてもインバータの出力
はすぐに零とならない。即ち、図４に示すように押釦ス
イッチをオフして所定時間ｔ1（約０．５ｓｅｃ）経過
後にインバータの出力は零になる。従って、この時間ｔ
1を経過しないΔｔの時刻に押釦スイッチを押してオン
信号を与えると、インバータは再び起動するが、このと
き出力電流が急速に増加してホイストの巻上速度が急に
加速し、危険な状態となったり、また、最悪の場合、吊
り荷を巻上げるワイヤーロープが切断し吊り荷が落下す
るという危険性がある。また、インバータを構成する半
導体素子を破壊し、運転不能となる等の問題がある。
ては、吊り荷の着床近くで、押釦スイッチを瞬間的なオ
ン、オフ（インチング）を繰返して吊り荷を衝激なく着
床することが行われる。また、巻上げ、巻下し時のプラ
ッキングも頻繁に行われる。この場合、インバータ制御
によるホイスト（以下、インバータホイストと略称）に
あっては、押釦スイッチをオフしてもインバータの出力
はすぐに零とならない。即ち、図４に示すように押釦ス
イッチをオフして所定時間ｔ1（約０．５ｓｅｃ）経過
後にインバータの出力は零になる。従って、この時間ｔ
1を経過しないΔｔの時刻に押釦スイッチを押してオン
信号を与えると、インバータは再び起動するが、このと
き出力電流が急速に増加してホイストの巻上速度が急に
加速し、危険な状態となったり、また、最悪の場合、吊
り荷を巻上げるワイヤーロープが切断し吊り荷が落下す
るという危険性がある。また、インバータを構成する半
導体素子を破壊し、運転不能となる等の問題がある。
【０００６】そこで、インバータホイストにおいては、
電気回路で、瞬時インチングやプラッキング動作ができ
ないように押釦スイッチを押しても、ある時間（ｔ1）
経過した後でないと巻上げ、巻下げができないように遅
延回路を設けて、図４に示すように押釦スイッチを押し
てもｔ1′経過後にインバータがスタートするようにし
ている。
電気回路で、瞬時インチングやプラッキング動作ができ
ないように押釦スイッチを押しても、ある時間（ｔ1）
経過した後でないと巻上げ、巻下げができないように遅
延回路を設けて、図４に示すように押釦スイッチを押し
てもｔ1′経過後にインバータがスタートするようにし
ている。
【０００７】しかし、通常の電気ホイストは、インバー
タホイストと異なり、押釦スイッチを押すとすぐに巻上
げ、巻下げができるので、この通常のホイストの運転に
なれた作業者がインバータホイストを運転すると違和感
を感じる。特に、一つの工場の生産ラインにすでに通常
の電気ホイストが設置されており、同ラインにインバー
タホイストを増設したような場合は、ホイストの操作者
は、特定の作業者が指定されていることもあって、両ホ
イストを同じ作業者が操作することになり、インチング
を行う場合などには操作の感覚が異なるため、操作しに
くい等の問題がある。以上の点に鑑み、本発明は、押釦
スイッチを押した後の時間的遅れを無くし、通常の電気
ホイストと同じ感覚で操作できるインバータホイストの
提供を目的とする。
タホイストと異なり、押釦スイッチを押すとすぐに巻上
げ、巻下げができるので、この通常のホイストの運転に
なれた作業者がインバータホイストを運転すると違和感
を感じる。特に、一つの工場の生産ラインにすでに通常
の電気ホイストが設置されており、同ラインにインバー
タホイストを増設したような場合は、ホイストの操作者
は、特定の作業者が指定されていることもあって、両ホ
イストを同じ作業者が操作することになり、インチング
を行う場合などには操作の感覚が異なるため、操作しに
くい等の問題がある。以上の点に鑑み、本発明は、押釦
スイッチを押した後の時間的遅れを無くし、通常の電気
ホイストと同じ感覚で操作できるインバータホイストの
提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明において前記の課
題を解決するための手段は、ホイストの巻上、巻下用モ
ータをインバータの出力側に接続し、操作用押釦スイッ
チの操作により巻上げ、巻下げの切換えおよびモータの
速度制御を行うようにしたホイストにおいて、前記操作
用押釦スイッチの巻上用および巻下用の釦スイッチを夫
々低速度用と高速度用の接点で構成し、各高速度指令信
号はこの高速度用の接点を閉じたとき出力し、低速度指
令信号は低速度用の接点を閉じたとき出力し、この接点
を開いたとき中止して中止後所定時間内は低速度用の接
点を閉じても信号を出力しないようするとともに、また
巻上側の指令信号にあっては巻下側の指令信号を、巻下
側の指令信号にあっては巻上側の指令信号を中止して所
定時間内では信号を出力しないようにして従来の電気ホ
イストと同じ感覚で操作できるようにしたことを特徴と
する。
題を解決するための手段は、ホイストの巻上、巻下用モ
ータをインバータの出力側に接続し、操作用押釦スイッ
チの操作により巻上げ、巻下げの切換えおよびモータの
速度制御を行うようにしたホイストにおいて、前記操作
用押釦スイッチの巻上用および巻下用の釦スイッチを夫
々低速度用と高速度用の接点で構成し、各高速度指令信
号はこの高速度用の接点を閉じたとき出力し、低速度指
令信号は低速度用の接点を閉じたとき出力し、この接点
を開いたとき中止して中止後所定時間内は低速度用の接
点を閉じても信号を出力しないようするとともに、また
巻上側の指令信号にあっては巻下側の指令信号を、巻下
側の指令信号にあっては巻上側の指令信号を中止して所
定時間内では信号を出力しないようにして従来の電気ホ
イストと同じ感覚で操作できるようにしたことを特徴と
する。
【０００９】
【作用】本発明は上記のように構成しているので、巻上
用（巻下用）の低速度用の接点を閉じると低速巻上（巻
下）信号回路から低速度指令信号が出され、低速巻上げ
（巻下げ）運転が行われ、接点を開くと運転が止まる。
再び巻上用（巻下用）の低速度用の接点を閉じたとき、
接点を開いてから所定の設定時間が経過していないとき
は低速度指令信号は出力しない。従ってインバータは起
動しないので、インバータに過電流が流れて急激な巻上
げ（巻下げ）を行うことがない。
用（巻下用）の低速度用の接点を閉じると低速巻上（巻
下）信号回路から低速度指令信号が出され、低速巻上げ
（巻下げ）運転が行われ、接点を開くと運転が止まる。
再び巻上用（巻下用）の低速度用の接点を閉じたとき、
接点を開いてから所定の設定時間が経過していないとき
は低速度指令信号は出力しない。従ってインバータは起
動しないので、インバータに過電流が流れて急激な巻上
げ（巻下げ）を行うことがない。
【００１０】また、プラキングの場合は、低速巻上側に
あっては低速巻下側の、低速巻下側にあっては低速巻上
側の時限復帰のｂ接点が復帰しない限り巻上げ（巻下
げ）用の低速度指令信号を出さないので、この時限を吊
り荷が停止する時間に設定すれば、吊り荷が完全に停止
してから巻上げ、巻下げが行われる。
あっては低速巻下側の、低速巻下側にあっては低速巻上
側の時限復帰のｂ接点が復帰しない限り巻上げ（巻下
げ）用の低速度指令信号を出さないので、この時限を吊
り荷が停止する時間に設定すれば、吊り荷が完全に停止
してから巻上げ、巻下げが行われる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図に示す一実施例に基づいて
説明する。図１は本発明の一実施例の動作を説明するた
めの結線図で、図３における制御回路ＣＳと操作用押釦
スイッチ部分のみを示し、その他の機能は図３とほぼ同
じであるので省略した。
説明する。図１は本発明の一実施例の動作を説明するた
めの結線図で、図３における制御回路ＣＳと操作用押釦
スイッチ部分のみを示し、その他の機能は図３とほぼ同
じであるので省略した。
【００１２】図１において、１はインバータの制御回路
で図３のＣＳに相当する。２は操作用押釦スイッチ部
で、巻上用釦スイッチ２∪と巻下用釦スイッチ２Ｄとを
有し、これら各釦スイッチ２∪および２Ｄは夫々２段ア
クションの押釦スイッチから成り、常時は開放してい
て、１段目のアクションで低速度用の接点２１を閉じ、
２段目のアクションで高速度用の接点２２を閉じて高速
度指令信号Ｕｈ，Ｄｈを出力する。２３，２４はインタ
ロック用接点で例えば巻上用釦スイッチ２∪を押したと
き、接点２４を開き、巻下用釦スイッチ２Ｄ側の回路を
開路する。
で図３のＣＳに相当する。２は操作用押釦スイッチ部
で、巻上用釦スイッチ２∪と巻下用釦スイッチ２Ｄとを
有し、これら各釦スイッチ２∪および２Ｄは夫々２段ア
クションの押釦スイッチから成り、常時は開放してい
て、１段目のアクションで低速度用の接点２１を閉じ、
２段目のアクションで高速度用の接点２２を閉じて高速
度指令信号Ｕｈ，Ｄｈを出力する。２３，２４はインタ
ロック用接点で例えば巻上用釦スイッチ２∪を押したと
き、接点２４を開き、巻下用釦スイッチ２Ｄ側の回路を
開路する。
【００１３】また、制御回路１内のインバータ駆動回路
は、巻上用および巻下用釦スイッチ２∪および２Ｄの１
段目のアクションで低速度用の接点２１が閉じたとき、
インバータ１の出力周波数が例えば６ＨZ（定格周波数
の１／１０）になるように設定し、モータ１０を定格速
度の１／１０の低速運転をするようになし、また、２段
目のアクションで高速度用の接点２２を閉じたとき、低
速度より高い例えば定格出力周波数を６０ＨZにしてモ
ータを定格速度で運転するように設定する。３は低速巻
上信号回路、４は低速巻下信号回路で、それぞれ巻上用
および巻下用ボダンスイッチ２∪および２Ｄの低速用の
接点２１の閉開によって操作される。操作用押釦スイッ
チ部２の巻上げおよび巻下げ用の釦スイッチ２∪および
２Ｄの低速用の接点２１にはそれぞれリレーＲ1および
Ｒ2が接続され、このリレーＲ1およびＲ2のａ接点（常
開接点）Ｒ1ａおよびＲ2ａにより、低速巻上信号回路３
および低速巻下信号回路４は制御電源に接続され又切り
離される。低速巻上信号回路３は第１のタイマＴ1，第
２のタイマＴ3およびリレーＲ3を有し、タイマＴ1は時
限復帰のｂ接点（常閉接点）Ｔ1ｂと時限復帰のａ接点
Ｔ1ａ1，Ｔ1ａ2を有する。そして、このタイマＴ1はリ
レーＲ1のａ接点Ｒ1ａ、自己のｂ接点Ｔ1ｂおよび低速
巻下信号回路４の第２のタイマＴ4の時限復帰のｂ接点
Ｔ4ｂを介して制御電源に接続されている。リレーＲ3は
自己保持用のリレーでａ接点Ｒ3ａを有し、該ａ接点Ｒ3
ａは前記のｂ接点Ｔ1ｂと並列に設けられ、このｂ接点
Ｔ1ｂが開いたときにリレーＲ1のａ接点Ｒ1ａが開放す
るまで自己保持する。第１のタイマＴ1の時限復帰のａ
接点Ｔ1ａ1およびＴ1ａ2は夫々リレーＲ1のａ接点Ｒ1ａ
および第１のタイマＴ1のｂ接点Ｔ1ｂ、これと並列のａ
接点Ｒ3ａを介して制御電源に接続され、ｂ接点Ｔ1ａ1
の閉成によりインバータに低速巻上げの低速指令信号Ｕ
ｒを出力し、ｂ接点Ｔ1ａ2は第２のタイマＴ3を付勢し
て動作させる。このタイマＴ3は時限復帰用のｂ接点Ｔ3
ｂを有し、動作したとき低速巻下信号回路４の第１のタ
イマＴ2の回路を開く。
は、巻上用および巻下用釦スイッチ２∪および２Ｄの１
段目のアクションで低速度用の接点２１が閉じたとき、
インバータ１の出力周波数が例えば６ＨZ（定格周波数
の１／１０）になるように設定し、モータ１０を定格速
度の１／１０の低速運転をするようになし、また、２段
目のアクションで高速度用の接点２２を閉じたとき、低
速度より高い例えば定格出力周波数を６０ＨZにしてモ
ータを定格速度で運転するように設定する。３は低速巻
上信号回路、４は低速巻下信号回路で、それぞれ巻上用
および巻下用ボダンスイッチ２∪および２Ｄの低速用の
接点２１の閉開によって操作される。操作用押釦スイッ
チ部２の巻上げおよび巻下げ用の釦スイッチ２∪および
２Ｄの低速用の接点２１にはそれぞれリレーＲ1および
Ｒ2が接続され、このリレーＲ1およびＲ2のａ接点（常
開接点）Ｒ1ａおよびＲ2ａにより、低速巻上信号回路３
および低速巻下信号回路４は制御電源に接続され又切り
離される。低速巻上信号回路３は第１のタイマＴ1，第
２のタイマＴ3およびリレーＲ3を有し、タイマＴ1は時
限復帰のｂ接点（常閉接点）Ｔ1ｂと時限復帰のａ接点
Ｔ1ａ1，Ｔ1ａ2を有する。そして、このタイマＴ1はリ
レーＲ1のａ接点Ｒ1ａ、自己のｂ接点Ｔ1ｂおよび低速
巻下信号回路４の第２のタイマＴ4の時限復帰のｂ接点
Ｔ4ｂを介して制御電源に接続されている。リレーＲ3は
自己保持用のリレーでａ接点Ｒ3ａを有し、該ａ接点Ｒ3
ａは前記のｂ接点Ｔ1ｂと並列に設けられ、このｂ接点
Ｔ1ｂが開いたときにリレーＲ1のａ接点Ｒ1ａが開放す
るまで自己保持する。第１のタイマＴ1の時限復帰のａ
接点Ｔ1ａ1およびＴ1ａ2は夫々リレーＲ1のａ接点Ｒ1ａ
および第１のタイマＴ1のｂ接点Ｔ1ｂ、これと並列のａ
接点Ｒ3ａを介して制御電源に接続され、ｂ接点Ｔ1ａ1
の閉成によりインバータに低速巻上げの低速指令信号Ｕ
ｒを出力し、ｂ接点Ｔ1ａ2は第２のタイマＴ3を付勢し
て動作させる。このタイマＴ3は時限復帰用のｂ接点Ｔ3
ｂを有し、動作したとき低速巻下信号回路４の第１のタ
イマＴ2の回路を開く。
【００１４】低速巻下信号回路４も低速巻上信号回路３
と同じく第１のタイマＴ2を有し、このタイマＴ2は時限
復帰のｂ接点Ｔ2ｂおよびａ接点Ｔ2ａ1，Ｔ2ａ2を有
し、また、自己保持用のリレーＲ4および時限復帰のｂ
接点Ｔ4ｂを有する第２のタイマＴ4を有し、このタイマ
Ｔ4のｂ接点Ｔ4ｂが低速巻上信号回路３の第１のタイマ
Ｔ1の回路に挿入した点、低速巻上信号回路３と相違す
る。
と同じく第１のタイマＴ2を有し、このタイマＴ2は時限
復帰のｂ接点Ｔ2ｂおよびａ接点Ｔ2ａ1，Ｔ2ａ2を有
し、また、自己保持用のリレーＲ4および時限復帰のｂ
接点Ｔ4ｂを有する第２のタイマＴ4を有し、このタイマ
Ｔ4のｂ接点Ｔ4ｂが低速巻上信号回路３の第１のタイマ
Ｔ1の回路に挿入した点、低速巻上信号回路３と相違す
る。
【００１５】なお、リレーＲ1およびＲ2に接続されてい
るｂ接点Ｒ2ｂおよびＲ1ｂは夫々リレーＲ2およびＲ1の
ｂ接点で、互いのインタロックをとる接点である。
るｂ接点Ｒ2ｂおよびＲ1ｂは夫々リレーＲ2およびＲ1の
ｂ接点で、互いのインタロックをとる接点である。
【００１６】次に動作を説明する。インバータホイスト
によって吊り荷の巻上を行う場合は、操作用押釦スイッ
チ部２の巻上用釦スイッチ２∪を押す。この２∪が押さ
れ低速度用の接点２１が閉じると、リレーＲ1が付勢さ
れて動作し、そのａ接点Ｒ1ａが閉成される。このａ接
点Ｒ1ａが閉成されると、この時点では第１のタイマＴ1
および低速巻下信号回路４の第２のタイマＴ4は不動作
の状態であるから、そのｂ接点Ｔ1ｂおよびＴ4ｂを介し
て第１のタイマＴ1およびリレーＲ3が同時に動作し、タ
イマＴ1のｂ接点Ｔ1ｂを開きａ接点Ｔ1ａ1，Ｔ1ａ2を閉
じる。ａ接点Ｔ1ａ1の閉成によって低速度指令信号∪ｒ
がインバータの制御回路１に出力され、インバータホイ
ストは低速で巻上げを行う。このとき第１のタイマＴ1
のｂ接点Ｔ1ｂが開いてもリレーＲ3のａ接点Ｒ3ａが閉
じるため、タイマＴ1は動作を継続する。また、第２の
タイマＴ3の動作によりそのｂ接点Ｔ3ｂを開き、低速巻
下信号回路４の第１のタイマＴ2の動作を阻止する。低
速巻上運転中、更に巻上用釦スイッチ２∪を押して高速
度用の接点２２を閉じると高速度指令信号∪ｈが出され
高速巻上げが行われる。
によって吊り荷の巻上を行う場合は、操作用押釦スイッ
チ部２の巻上用釦スイッチ２∪を押す。この２∪が押さ
れ低速度用の接点２１が閉じると、リレーＲ1が付勢さ
れて動作し、そのａ接点Ｒ1ａが閉成される。このａ接
点Ｒ1ａが閉成されると、この時点では第１のタイマＴ1
および低速巻下信号回路４の第２のタイマＴ4は不動作
の状態であるから、そのｂ接点Ｔ1ｂおよびＴ4ｂを介し
て第１のタイマＴ1およびリレーＲ3が同時に動作し、タ
イマＴ1のｂ接点Ｔ1ｂを開きａ接点Ｔ1ａ1，Ｔ1ａ2を閉
じる。ａ接点Ｔ1ａ1の閉成によって低速度指令信号∪ｒ
がインバータの制御回路１に出力され、インバータホイ
ストは低速で巻上げを行う。このとき第１のタイマＴ1
のｂ接点Ｔ1ｂが開いてもリレーＲ3のａ接点Ｒ3ａが閉
じるため、タイマＴ1は動作を継続する。また、第２の
タイマＴ3の動作によりそのｂ接点Ｔ3ｂを開き、低速巻
下信号回路４の第１のタイマＴ2の動作を阻止する。低
速巻上運転中、更に巻上用釦スイッチ２∪を押して高速
度用の接点２２を閉じると高速度指令信号∪ｈが出され
高速巻上げが行われる。
【００１７】巻上用釦スイッチ２∪の押すのを止める
と、接点２２，２１が開き、リレーＲ 1が復帰し、その
ａ接点Ｒ1ａが開かれるため、リレーＲ3、第１のタイマ
Ｔ1および第２のタイマＴ3もすべて復帰する。しかし、
タイマＴ1のｂ接点Ｔ1ｂは時限復帰であるため、すぐに
は復帰せず、所定の時間後に復帰して閉成する。従っ
て、この所定の時間を図２に示すように、インバータの
出力が完全に停止する時間ｔ2に設定すれば、ｔ2経過前
のｘ時点で再び巻上用釦スイッチ２∪を押して接点２１
を閉じても第１のタイマＴ1は付勢されないから低速度
指令信号∪ｒが出力しないので、所定時間内でのインチ
ング操作は受付けない。
と、接点２２，２１が開き、リレーＲ 1が復帰し、その
ａ接点Ｒ1ａが開かれるため、リレーＲ3、第１のタイマ
Ｔ1および第２のタイマＴ3もすべて復帰する。しかし、
タイマＴ1のｂ接点Ｔ1ｂは時限復帰であるため、すぐに
は復帰せず、所定の時間後に復帰して閉成する。従っ
て、この所定の時間を図２に示すように、インバータの
出力が完全に停止する時間ｔ2に設定すれば、ｔ2経過前
のｘ時点で再び巻上用釦スイッチ２∪を押して接点２１
を閉じても第１のタイマＴ1は付勢されないから低速度
指令信号∪ｒが出力しないので、所定時間内でのインチ
ング操作は受付けない。
【００１８】また、第２のタイマＴ3の時限復帰用のｂ
接点Ｔ3ｂの復帰時限を、リレーＲ1のａ接点が開路した
時点から、ブレーキが掛かり、吊り荷が完全に停止する
までの時間に設定すれば、巻上げから巻下げに切換える
プラキング操作は、ホイストにブレーキがかかり、吊り
荷が停止するまでは、巻下用の接点２１を閉じても受付
けず、巻下げに切替わることはない。以上は吊り荷を巻
上げる場合について説明したが、巻下げる場合は巻下用
釦スイッチ２Ｄを操作し、低速巻下信号回路４を操作さ
せるが、その動作は、上述の巻上げの場合と同じである
ので、説明を省略する。
接点Ｔ3ｂの復帰時限を、リレーＲ1のａ接点が開路した
時点から、ブレーキが掛かり、吊り荷が完全に停止する
までの時間に設定すれば、巻上げから巻下げに切換える
プラキング操作は、ホイストにブレーキがかかり、吊り
荷が停止するまでは、巻下用の接点２１を閉じても受付
けず、巻下げに切替わることはない。以上は吊り荷を巻
上げる場合について説明したが、巻下げる場合は巻下用
釦スイッチ２Ｄを操作し、低速巻下信号回路４を操作さ
せるが、その動作は、上述の巻上げの場合と同じである
ので、説明を省略する。
【００１９】なお、上記の実施例では操作用押釦スイッ
チは２段アクションの押釦スイッチを使用した場合につ
いて説明したが、夫々別個の押釦スイッチでよい。
チは２段アクションの押釦スイッチを使用した場合につ
いて説明したが、夫々別個の押釦スイッチでよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように、操作用押釦スイ
ッチ部の巻上げ又は巻下げ用の押釦スイッチを押すと時
間遅れなく巻上げ、又は巻下げが行われ、また、インチ
ング操作を行っても所定時間（例えば０．５秒）以下で
あれば動作せず、またプラキング操作も必ずブレーキが
掛かり吊り荷を保持した状態でないと運転が不能となる
ので、安全であり、作業者も従来のようにインチング時
間を気にして操作する必要はなくなる。
ッチ部の巻上げ又は巻下げ用の押釦スイッチを押すと時
間遅れなく巻上げ、又は巻下げが行われ、また、インチ
ング操作を行っても所定時間（例えば０．５秒）以下で
あれば動作せず、またプラキング操作も必ずブレーキが
掛かり吊り荷を保持した状態でないと運転が不能となる
ので、安全であり、作業者も従来のようにインチング時
間を気にして操作する必要はなくなる。
【図１】本発明の一実施例の要部結線図
【図２】本発明の動作説明図
【図３】従来例のインバータホイストの構成図
【図４】従来例の動作説明図
１…制御回路 ２…押釦スイッチ部 ３…低速巻上信号回路 ４…低速巻下信号回路 ２∪…巻上用の釦スイッチ ２Ｄ…巻下用の釦スイッチ ２１…低速度用の接点 ２２…高速度用の接点 Ｒ1〜Ｒ4…リレー Ｔ1〜Ｔ4…タイマ
Claims (3)
- 【請求項１】 ホイストの巻上、巻下用モータをインバ
ータの出力側に接続し、操作用押釦スイッチの操作によ
り巻上げ、巻下げの切換えおよびモータの速度制御を行
うようにしたホイストにおいて、 前記操作用押釦スイッチの巻上用および巻下用の釦スイ
ッチを夫々低速度用と高速度用の接点で構成し、各高速
度指令信号はこの高速度用の接点を閉じたとき出力し、
低速度指令信号は低速度用の接点を閉じたとき出力し、
この接点を開いたとき中止して、中止後所定時間内は低
速度用の接点を閉じても信号を出力しないようにしたこ
とを特徴とするインバータ制御によるホイスト。 - 【請求項２】 ホイストの巻上、巻下用モータをインバ
ータの出力側に接続し、操作用押釦スイッチの操作によ
り巻上げ、巻下げの切換えおよびモータの速度制御を行
うようにしたホイストにおいて、 前記操作用押釦スイッチの巻上用および巻下用の釦スイ
ッチを夫々低速度用と高速度用の接点で構成し、各高速
度指令信号はこの高速度用の接点を閉じたとき出力し、
低速度指令信号は低速度用の接点を閉じたとき出力し、
この接点を開いたとき中止し、巻上側の指令信号にあっ
ては巻下側の指令信号を、巻下側の指令信号にあっては
巻上側の指令信号を中止して所定時間内では信号を出力
しないようにしたことを特徴とするインバータ制御によ
るホイスト。 - 【請求項３】 ホイストの巻上、巻下用モータをインバ
ータの出力側に接続し、操作用押釦スイッチの操作によ
り巻上げ、巻下げの切換えおよびモータの速度制御を行
うようにしたホイストにおいて、 前記操作用押釦スイッチの巻上用および巻下用の釦スイ
ッチを低速度用と高速度用の接点で構成して高速度用の
接点は高速指令信号を出力するようにした押釦スイッチ
部と、前記巻上用釦スイッチの低速度用の接点の操作に
より低速指令信号を出す低速巻上信号回路と、前記巻下
用釦スイッチの低速度用の接点の操作により低速指令信
号を出す低速巻下信号回路とを備え、 前記低速巻上、巻下の各信号回路は、夫々低速度用の接
点を閉じたとき動作する第１のタイマと、この第１のタ
イマの動作より動作する第２のタイマを設け、夫々の第
１のタイマおよび第２のタイマはタイマの動作時に接点
を開いて所定時間後復帰する時限復帰のｂ接点を有し、
低速巻上および巻下信号回路の第１のタイマは、夫々押
釦スイッチ部の低速用の接点を閉じたとき、自己のｂ接
点および低速巻上信号回路にあっては低速巻下信号回路
の第２のタイマのｂ接点、低速巻下信号回路にあっては
低速巻上信号回路の第２のタイマのｂ接点の閉成を条件
に動作するようにしたことを特徴とするインバータ制御
によるホイスト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05920493A JP3306968B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | インバータ制御によるホイスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05920493A JP3306968B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | インバータ制御によるホイスト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271289A JPH06271289A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3306968B2 true JP3306968B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=13106660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05920493A Expired - Fee Related JP3306968B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | インバータ制御によるホイスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306968B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5204436B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2013-06-05 | 株式会社キトー | 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 |
| JP6823340B2 (ja) * | 2017-04-18 | 2021-02-03 | グローブライド株式会社 | 携帯型電動巻き上げ機 |
| US11853037B2 (en) | 2017-04-17 | 2023-12-26 | Globeride, Inc. | Electric hoisting machine and control device and control method therefor |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP05920493A patent/JP3306968B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06271289A (ja) | 1994-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3306968B2 (ja) | インバータ制御によるホイスト | |
| EP1394097B1 (en) | Man conveyor controller, and man conveyor | |
| US3412304A (en) | Motor stopping and reversing circuits | |
| JP3257302B2 (ja) | 巻上装置の巻上制御方法 | |
| US1839934A (en) | Motor controller | |
| JP4850951B2 (ja) | 電動機器の運転制御装置 | |
| JP3084962B2 (ja) | インバータ制御によるホイスト | |
| JP2006040665A (ja) | 回路遮断器のリモート操作装置 | |
| JPH08231193A (ja) | 長揚程インバータホイスト | |
| JP3700220B2 (ja) | シャッター用低圧電源操作制御盤 | |
| JP3275422B2 (ja) | インバータ制御によるホイスト | |
| JPS5842376Y2 (ja) | 乗客コンベヤの運転装置 | |
| JP2562660Y2 (ja) | ホイスト制御装置 | |
| JPH0543191Y2 (ja) | ||
| JPH0650640Y2 (ja) | シャッターの自重降下装置 | |
| US1804180A (en) | Motor control system | |
| JP2000289964A (ja) | 乗客コンベア | |
| KR19980030294A (ko) | 타워 크레인에서 트롤리모터 비상구동회로 | |
| JP3294477B2 (ja) | 巻上機の制御装置 | |
| US1777131A (en) | Push-button elevator-control system | |
| JPH052548Y2 (ja) | ||
| JPH09149544A (ja) | 無線操作設備のリレー接点溶着検出回路 | |
| JPS61197394A (ja) | 電動巻上機 | |
| JPH0717345B2 (ja) | 可変速巻上機 | |
| JPH05294578A (ja) | エレベータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |