JP3294477B2 - 巻上機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動巻上機に係り、特に
供給電源の相の誤接続および電極溶着に起因する事故の
発生を防止する巻上機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般に採用されている巻上機の
制御装置を電気チェンブロックを例にとって説明する。
図６は従来技術による電気チェンブロックの展開接続図
であり、図７は図６の実態接続図である。

【０００３】これらの図において電気チェンブロック
は、電源を供給する給電ケーブル１、巻き上げ、あるい
は巻き下げの制御をおこなう電磁スイッチ２、巻き上げ
過ぎ、あるいは巻き下げ過ぎを防止するリミットスイッ
チ３、駆動源となる電動機４、制御装置のブレーキ５、
操作回路の電圧を下げるためのトランス６、供給電源の
接続が逆相である場合に運転を停止する逆相防止リレー
７、および巻き上げあるいは巻き下げ運転の操作指令を
おこなう押しボタンスイッチ８で構成される。

【０００４】給電ケーブル１のＲ，Ｓ，Ｔの３相にはそ
れぞれ巻き上げ用接点１６と巻き上げ主回路用接点１７
を介して電動機４に給電可能に結線され、また、巻き下
げ用接点２１と巻き下げ主回路用接点２２を介して給電
可能に結線されている。逆相防止リレー７は、前記給電
ケーブル１からのＴ，Ｓ，Ｒの各３相とそれぞれ一端が
接続され、他端で結線されたコンデンサ９、抵抗１０お
よびリレー１１と、トランス６の２次側の一端を介して
巻き上げ用コイル１５および巻き下げ用コイル２０の一
端とそれぞれと結線されたリレー接点１２とからなる。
巻き上げ用コイル１５の他端はトランスの２次側の他端
と巻き上げ用ボタン１３と巻き上げ操作回路用接点１４
を介して接続され、巻き下げ用コイル２０の他端はトラ
ンスの２次側の他端と巻き下げ用ボタン１８と巻き下げ
操作回路用接点１９を介して接続されている。また、ブ
レーキ５は給電ケーブル１のＳ相と電動機４のＵ相間に
接続されている。

【０００５】まず、上記の回路において供給電源の接続
が正相の場合について説明する。

【０００６】供給電源が正相の場合は、コンデンサ９と
抵抗１０を組み合わせたリレー１１により構成される逆
相防止リレー７が動作してリレー接点１２が閉じること
により操作回路が構成される。

【０００７】巻き上げ運転をおこなう場合は、押しボタ
ンスイッチ８の巻き上げ用ボタン１３を押すことによ
り、リミットスイッチ３の巻き上げ操作回路用接点１４
を介して電磁スイッチ２の巻き上げ用コイル１５が励磁
され、巻き上げ用接点１６が閉じ、リミットスイッチ３
の巻き上げ主回路用接点１７を介して電動機４に給電さ
れ、同時にブレーキ５にも給電されて開放し、電動機４
が回転する。このとき供給電源のＲ・Ｓ・Ｔ相は、それ
ぞれ電動機４のＵ・Ｖ・Ｗ相に接続されて正転する。巻
き下げ運転をおこなう場合は、押しボタンスイッチ８の
巻き下げ用ボタン１８を押すことにより、リミットスイ
ッチ３の巻き下げ操作回路用接点１９を介して電磁スイ
ッチ２の巻き下げ用コイル２０が励磁され、巻き下げ用
接点２１が閉じ、ここで供給電源のＲ・Ｓ・Ｔ相が反転
してＴ・Ｓ・Ｒ相となり、リミットスイッチ３の巻き下
げ主回路用接点２２を介して電動機４に給電され、同時
にブレーキ５にも給電されて開放し、電動機４が回転す
る。このとき反転された供給電源のＴ・Ｓ・Ｒ相がそれ
ぞれ電動機４のＵ・Ｖ・Ｗ相に接続されて逆相となる。
巻き上げ過ぎ運転時は、リミットスイッチ３の巻き上げ
操作回路用接点１４、および巻き上げ主回路用接点１７
が開き、操作回路および主回路の電源が遮断されて停止
する。これは巻き下げ過ぎ運転の場合も同様である。

【０００８】次に、供給電源の接続が逆相の場合につい
て説明する。

【０００９】供給電源が逆相の場合は、逆相防止リレー
７の中のリレー１１の端子電圧が低く、リレー１１が動
作できないためにリレー接点１２は閉じることができ
ず、従って操作回路が構成されず運転不可の状態が保持
される。そこで、運転不可時の対応として、供給電源の
Ｒ・Ｓ・Ｔ相の接続が逆相であることから、Ｒ・Ｓ・Ｔ
相の３本中の２本を入れ換えて正相に接続換えする旨、
銘板、取扱説明書等に明記して作業指導する方法がとら
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用者
が銘板、取扱説明書等に記載した作業指導を見落とした
場合は、供給電源の接続が逆相であることが原因で作動
不良が生じているにもかかわらず、運転ができないため
欠陥等の製品不良に誤認され、その誤認に基づいてクレ
ームがつくと、単に使用者側の誤結線に起因する本来必
要としないクレーム処理を行わなければならない。

【００１１】また、供給電源の接続は製品から引き出さ
れたケーブルを配電盤等に接続しておこなうが、その接
続場所が遠かったり、高所である場合、あるいは、クレ
ーン設備の関係で容易に立ち入ることができない場所で
ある等の理由で、使用者が供給電源の接続が逆相である
ことを認識した状態で、手元にある押しボタンスイッチ
の内部配線を入れ換え、とにかく、巻き上げ用押しボタ
ンを押すと巻き上げ運転がなされ、巻き下げ用押しボタ
ンを押すと巻き下げ運転がなされるようにして使用する
ケースがある。このような場合には、前述の通り過巻き
防止装置が失効し、言い換えれば回路的に過巻き防止装
置が機能しなくなり、これによって部品の破損、荷物の
落下等危険な状態となる。

【００１２】さらに、電磁スイッチ、リレーあるいはリ
ミットスイッチが溶着するという異常事態が発生する
と、制御不能の状態を招来するので運転上不都合が生じ
るだけでなく、この不都合が事故に結びつくおそれがあ
る。特に、現実的に発生しやすいのは電磁スイッチの溶
着である。これは、リレーの接点の場合には、接点が閉
じてから通電が開始されることから投入電流がなく、通
電電流と遮断電流のみを負担し、また、リミットスイッ
チの接点の場合には、操作回路用接点が動作不可時のみ
主回路用接点が動作するので操作回路電流が小さいから
である。これに対し、電磁スイッチの場合には、投入、
通電、遮断の全ての電流を負担することから、接点溶着
現象の発生確率が高くなる。

【００１３】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、供給電源のＲ・Ｓ・
Ｔ相の接続の仕方によらず、常に、操作指令に対し正し
い運転が行えるとともに、接点が溶着した場合において
も事故を招来するおそれのない巻上機の制御装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、供給電源から電動機へ正相で電源を供給
する第１の電源回路と、供給電源から電動機へ逆相で電
源を供給する第２の電源回路と、巻き上げ運転か巻き下
げ運転かを指示する指示手段と、指示手段の巻き上げ側
指示出力に応じて第１の電源回路を断接する第１の開閉
手段と、指示手段の巻き下げ側指示出力に応じて第２の
電源回路を断接する第２の開閉手段と、巻き上げ状態の
最高位置と巻き下げ状態の最低位置を規定するリミット
スイッチとを備え、３相電源の相順を切り替えることに
よって電動機を正転あるいは逆転させて巻き上げ運転あ
るいは巻き下げ運転を行う巻上機の制御装置において、
供給電源と電動機とが逆相で接続されているときには作
動不能に設定されるとともに、前記第１の電源回路と前
記第２の電源回路との接続状態を変更し、供給する電源
の相を逆転させるリレーを備え、前記リレーは、前記供
給電源のＲ・Ｓ・Ｔの相順に応じてリレーの端子電圧を
変化させて作動し、供給電源に対して電動機が正相に接
続されているときには、操作手段によって上昇指示した
ときのみ上昇動作を可能とし、上昇動作は前記リミット
スイッチによって設定される最高位置までに制限され、
供給電源に対して電動機が逆相に接続されているときに
は、操作手段によって下降指示したときのみ下降動作を
可能とし、下降動作は前記リミットスイッチによって設
定される最低位置までに制限されるようにしたことを特
徴としている。。

【００１５】

【００１６】なお、後述の実施例において第１の電源回
路は接続回路３３，３４、Ａ側接点２６、巻き上げ主回
路用接点１７を含むＲ・Ｓ・Ｔ相への接続回路に対応
し、第２の電源回路は接続回路３５，３６、Ｂ側接点２
９、巻き下げ主回路接点２２を含むＲ・Ｓ・Ｔ相への接
続回路に対応し、指示手段は押しボタンスイッチ８に対
応し、第１の開閉手段はＡ側接点２６に対応し、第２の
開閉手段はＢ側接点２９に対応し、リミットスイッチは
１７，２２に対応し、リレーは逆転反転リレー２３に対
応する。

【００１７】

【作用】巻上機、例えば電気チェンブロックでは、小
形、軽量で移設・架設が容易であることから、供給電源
の接続作業頻度が高い。そのため、作業者が任意に接続
した供給電源のＲ・Ｓ・Ｔ相をとり込み、例えばコンデ
ンサと抵抗を組み合わせたリレーの端子電圧を正相の場
合と逆相の場合とで大きく変えることにより、正相であ
るか逆相であるかを検出し、逆相であってもリレー接点
を介して正相時の巻き上げ回路と巻き下げ回路を入れ換
えることにより、常に、巻き上げ指令時は電動機のＵ・
Ｖ・Ｗ相にはそれぞれ供給電源のＲ・Ｓ・Ｔ相が接続さ
れて電動機は正転し、巻き下げ指令時は電動機のＵ・Ｖ
・Ｗ相にはそれぞれ供給電源のＴ・Ｓ・Ｒ相が接続され
て電動機は逆転する。これによって、供給電源の接続換
えを必要とせず、しかも、過巻き防止装置も確実に動作
し、簡略な構造で高い信頼性を得ることができる。

【００１８】さらに、リレーを上述のように構成するこ
とによって、電磁スイッチの接点が溶着するという事故
が発生しても、正相に接続されている場合は上昇動作、
逆相に接続されている場合は下降動作のみしか行うこと
ができず、反転動作が発生することがないので、チェー
ン切れなどの重大な事故を招来することはない。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る電気チェンブロ
ックについて図面を参照しながら説明する。

【００２０】図１は実施例に係る電気チェンブロックの
制御回路の展開接続図、図２は実施例に係るる電気チェ
ンブロックの内部構造を示す断面図、図３はその外観
図、図４は実施例に係る電気チェンブロックの動作手順
を示すフローチャートである。

【００２１】この実施例は図６および図７における逆相
防止リレー７のリレー接点１２を操作回路用リレー接点
２４と主回路用リレー接点２７に置き換えたもので、そ
の他の各部は図６および図７に示した従来例と同等に構
成され、機械的な構成は図２および図３のようになって
おり、従来例および実施例に対応する各部には同一の参
照符号を付し、詳細な説明は省略する。

【００２２】ここで、操作回路用リレー接点２４は、巻
き上げ用コイル１５と巻き上げ操作回路用接点との接続
ライン３１、および巻き下げ用コイル１９と巻き下げ用
コイル２０との接続ライン３２にそれぞれ設けられ、主
回路用リレー接点２７は、電源供給側の巻き上げ用接点
１６のＲ相と電動機４のＵ相との接続ライン３３、同じ
くＴ相とＷ相との接続ライン３４、電源供給側の巻き下
げ用接点２１のＲ相と電動機４のＷ相との接続ライン３
５、 同じくＴ相とＵ相との接続ライン３６にそれぞれ
設けられている。なお、図２および図３において、符号
４１は電気チェンブロックを吊り下げるための上側のフ
ック、符号４２はチェン、符号４３はチェン４２の下端
に設けられ、吊り上げ対象物を吊り下げる下側のフッ
ク、符号４４は下端に押しボタンスイッチ８が備えられ
たケーブルである。

【００２３】このように構成された実施例において供給
電源の接続が正相の場合には、以下のようになる。すな
わち、供給電源が正相の場合は、コンデンサ９と抵抗１
０を組み合わせたリレー３０により構成される逆相反転
リレー２３が動作して操作回路用リレー接点２４が閉じ
ることにより操作回路が構成される。同時に主回路用リ
レー制御装置点２７も閉じてａ側に接続される。なお、
ここでは、逆相反転リレー２３はコンデンサ９と抵抗１
０を組み合わせて、正相あるいは逆相を検出し、当該リ
レー２３の動作により巻き上げ、あるいは巻き下げ回路
を選択するように構成しているが、コンパレータで正
相、逆相を判別し、スイッチング素子により供給電源を
入れ換える等の電子制御回路を使用することもできる。

【００２４】巻き上げ運転を行う場合は、押しボタンス
イッチ８の巻き上げ用ボタン１３を押すことにより（ス
テップ４０１）、リミットスイッチ３の巻き上げ操作回
路用接点１４、および操作回路用リレー接点２４を介し
て電磁スイッチ２のＡ側コイル２５が励磁され（ステッ
プ４０２、４０３）、Ａ側接点２６が閉じ（ステップ４
０４）、主回路用リレー接点２７、およびリミットスイ
ッチ３の巻き上げ主回路用接点１７を介して電動機４に
給電され（ステップ４０７）、同時にブレーキ５にも給
電されて開放し、電動機４が回転する（ステップ４０
８）。このとき供給電源のＲ・Ｓ・Ｔ相は、それぞれ電
動機４のＵ・Ｖ・Ｗ相に接続されて正転する。。

【００２５】巻き下げ運転をおこなう場合は、押しボタ
ンスイッチ８の巻き下げ用ボタン１８を押すことにより
（ステップ４１１）、操作回路用リレー接点２４、およ
びリミットスイッチ３の巻き下げ操作回路用接点１９を
介して電磁スイッチ２のＢ側コイル２８が励磁され（ス
テップ４１２、４１３）、Ｂ側接点２９が閉じ（ステッ
プ４１４）、ここで供給電源のＲ・Ｓ・Ｔ相が反転して
Ｔ・Ｓ・Ｒ相となり、主回路用リレー接点２７、および
リミットスイッチ３の巻き下げ主回路用接点２２を介し
て電動機４に給電され（ステップ４１７）、同時にブレ
ーキ５にも給電されて開放し、電動機４が回転する（ス
テップ４１８）。このとき反転された供給電源のＴ・Ｓ
・Ｒ相がそれぞれ電動機４のＵ・Ｖ・Ｗ相に接続されて
逆転する。

【００２６】従って、巻き上げ過ぎ運転時は、リミット
スイッチ３の巻き上げ操作回路用接点１４、および巻き
上げ主回路用接点１７が開き、操作回路及び主回路の電
源が遮断されて停止し、巻き下げ過ぎ運転の場合は、リ
ミットスイッチ３の操作回路用接点１９、および巻き下
げ主回路用接点２２が開き、操作回路及び主回路の電源
が遮断されて停止する。

【００２７】次に、供給電源が逆相の場合について説明
する。

【００２８】供給電源の接続が逆相の場合は、逆相反転
リレー２３の中のリレー３０の端子電圧が低く、リレー
３０が動作できないために操作回路用リレー接点２４、
主回路用リレー接点２７は図示右側の接点と接続された
状態を保ち、従って、ｂ接点側の回路構成となる。

【００２９】巻き上げ運転を行う場合は、押しボタンス
イッチ８の巻き上げ用ボタン１３を押すと（ステップ４
０１）、逆相なので操作回路用リレー接点１４および主
回路用リレー接点２７は励磁されず（ステップ４０２、
４０５）、リミットスイッチ３の巻き上げ操作回路用接
点１４を介して、リレー３０の操作回路用リレー接点２
４のｂ接点により反転され、電磁スイッチ２のＢ側コイ
ル２８が励磁され、Ｂ側接点２９が閉じ（ステップ４０
６）、リレー３０の主回路用リレー接点２７のｂ接点に
よりリミットスイッチ３の巻き上げ主回路用接点１７に
反転して接続される（ステップ４０７）。そのため、供
給電源のＴ・Ｓ・Ｒ相の相順が、電動機４のＵ・Ｖ・Ｗ
相に接続される時はそれぞれＲ・Ｓ・Ｔ相に反転され、
電動機４は正転し（ステップ４０８）、巻き上げ運転と
なる。

【００３０】巻き下げ運転を行う場合は、押しボタンス
イッチ８の巻き下げ用ボタン１８を押すことにより（ス
テップ４１１）、逆相なので操作回路用リレー接点１４
および主回路用リレー接点２７は励磁されず（ステップ
４１２、４１５）、リミットスイッチ３の巻き下げ操作
回路用接点１９を介して、リレー３０の操作回路用リレ
ー接点２４のｂ接点により反転されて電磁スイッチ２の
Ａ側コイル２５が励磁され、Ａ側接点が閉じ（ステップ
４１６）、リレー３０の主回路用リレー接点２７のｂ接
点により反転してリミットスイッチ３の巻き下げ主回路
用接点に接続される（ステップ４１７）。そのため、供
給電源のＴ・Ｓ・Ｒ相の相順が、電動機４のＵ・Ｖ・Ｗ
相にそのまま接続され、電動機４は逆転し（ステップ４
１８）、巻き下げ運転となる。

【００３１】このように構成すると、過巻き防止装置の
リミットスイッチ３は、供給電源の接続が正相であって
も逆相であっても、常に、巻き上げ、あるいは巻き下げ
指令に応じて、それぞれ巻き上げ、あるいは巻き下げ制
御回路を正しく遮断し、確実に安全装置として機能す
る。

【００３２】この実施例では、電源回路に接続したとき
の相が正相であっても逆相であっても正常に機能するこ
とができるが、電磁リレー２のＡ側接点２６が溶着した
ときの動作については、図５のフローチャートのように
なる。

【００３３】まず、正相の場合に、巻き上げ運転を行う
場合は、押しボタンスイッチ８の巻き上げ用ボタン１３
を押すと（ステップ５０１）、正相ならばリミットスイ
ッチ３の巻き上げ操作回路用接点１４、および操作回路
用リレー接点２４を介して電磁スイッチ２のＡ側コイル
２５が励磁され（ステップ５０２、５０３）、Ａ側接点
２６が閉じ（ステップ５０４）、巻き上げ用主回路用接
点１７が閉じ（ステップ５０５）、電動機４は正転し巻
き上げ運転が行われる。ここで電磁スイッチ２のＡ側接
点２６が溶着すると、そのまま巻き上げ運転が持続され
る。そして、リミットスイッチ３の接点、言い換えれば
巻き上げ用主回路用接点１７の接点がＯＦＦになって電
動機４の正転運転が停止し（ステップ５０６）、この状
態が維持される。すなわち、リミットスイッチ３が作動
するまで上昇して上昇運転が停止し、その状態が維持さ
れる。なお、ステップ５０４で電磁スイッチ２のＡ側接
点が溶着した後、押しボタン８を下げ方向に操作し（ス
テップ５１１）、リレー３０を励磁したとしても（ステ
ップ５１３）、電磁スイッチ２のＡ側接点２６は溶着し
ているので、電磁スイッチ２のＢ側接点２９は前記Ａ側
接点とのインターロックによって作動不可能である（ス
テップ５１４）。これにより巻き下げ運転は不可能な状
態となり、いずれにしても最上位置まで上がって停止す
る。

【００３４】一方、巻き下げ運転をおこなう場合は、押
しボタンスイッチ８の巻き下げ用ボタン１８を押し（ス
テップ５１１）、正相ならば、操作回路用リレー接点２
４、およびリミットスイッチ３の巻き下げ操作回路用接
点１９を介して電磁スイッチ２のＢ側コイル２８が励磁
されるが（ステップ５１２、５１３）、前述のように電
磁スイッチ２のＡ側接点２６で溶着していると電磁スイ
ッチ２のＢ側接点２９はインターロックされた状態にな
っており、ＯＮ動作不可能であり、上述のように巻き下
げ運転はできない。

【００３５】供給電源の接続が逆相の場合は、前述のよ
うに逆相反転リレー２３の中のリレー３０の端子電圧が
低く、リレー３０が動作できないために操作回路用リレ
ー接点２４、主回路用リレー接点２７は図示右側の接点
と接続された状態を保ち、ｂ接点の回路構成となる。

【００３６】巻き上げ運転をおこなう場合は、押しボタ
ンスイッチ８の巻き上げ用ボタン１３を押すと（ステッ
プ５０１）、逆相なので操作回路用リレー接点１４およ
び主回路用リレー接点２７は励磁されず（ステップ５０
２、５０７）、リミットスイッチ３の巻き上げ操作回路
用接点１４を介して、リレー３０の操作回路用リレー接
点２４のｂ接点により反転され、電磁スイッチ２のＢ側
コイル２８が励磁されるが、Ａ側接点２６が溶着してい
るので当該Ａ側接点２９とのインターロックによりＯＮ
動作は不可能になり、巻き上げ運転を行うことはできな
い。

【００３７】巻き下げ運転をおこなう場合は、押しボタ
ンスイッチ８の巻き下げ用ボタン１８を押しても（ステ
ップ５１１）、逆相なので操作回路用リレー接点１４お
よび主回路用リレー接点２７は励磁されず（ステップ５
１２、５１５）、リミットスイッチ３の巻き下げ操作回
路用接点１９を介して、リレー３０の操作回路用リレー
接点２４のｂ接点により反転されて電磁スイッチ２のＡ
側コイル２５が励磁され、Ａ側接点が閉じ（ステップ４
１６）、リレー３０の主回路用リレー接点２７のｂ接点
によりリミットスイッチ３の巻き下げ主回路用接点に反
転して接続される（ステップ５１７）。そのため、供給
電源のＴ・Ｓ・Ｒ相の相順が、電動機４のＵ・Ｖ・Ｗ相
にはそのまま接続され、電動機４は逆転し、巻き下げ運
転となる。そして、巻き下げ運転が持続し、リミットス
イッチ３の接点、言い換えれば巻き下げ用主回路用接点
２２の接点がＯＦＦになり、電動機４の逆転運転が停止
し（ステップ５１８）、この状態が維持される。すなわ
ち、リミットスイッチ３が作動するまで下降して、下降
運転が停止し、その状態が維持される。なお、ステップ
５１６で電磁スイッチ２のＡ側接点が溶着した後、押し
ボタン８を上げ方向に操作しても（ステップ５０１）、
リレー３０は励磁されず（ステップ５０７）、電磁スイ
ッチ２のＡ側接点２６は溶着しているので、電磁スイッ
チ２のＢ側接点２９はＡ側接点２６とのインターロック
によって作動不可能である（ステップ５０８）。これに
より巻き上げ運転は不可能な状態となり、いずれにして
も最下位置まで下がって停止する。

【００３８】このように電磁スイッチ２のＡ側接点２６
が溶着すると、溶着したときに上昇運転を行っていれば
リミットスイッチ３が作動するまで上昇し、下降運転を
行っていればリミットスイッチ３が作動するまで下降し
てそれぞれ停止し、その後、溶着した電磁スイッチ２を
交換するまでチェンブロックを駆動することはできな
い。すなわち、電磁スイッチ２が溶着したときには事故
が発生しない状態で停止させておくことが可能となる。

【００３９】なお、この実施例では電磁スイッチ２のＡ
側接点２６が溶着したときを例にとっているがＢ側接点
２９が溶着したときにも同様に動作して事故を招来する
ことのないようになっている。

【００４０】このように上記実施例によれば、供給電源
と電気チェンブロックを逆相で接続した場合において
も、正常に作動するとともに、電磁スイッチの接点が溶
着したときにおいても事故が発生するおそれはなくな
る。

【００４１】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、本発
明によれば、リレーを供給電源と電動機とが逆相で接続
されているときには作動不能に設定するとともに、第１
の電源回路と第２の電源回路との接続状態を変更し、供
給する電源の相を逆転させるので、供給電源が逆相に接
続されても正相時と同様に電動機は作動し、接続された
相の相違によって作動不良が生じることはない。さら
に、電磁スイッチの接点が溶着しても、上昇動作もしく
は下降動作のみを行って最大上昇位置、あるいは最下降
位置で停止し、再起動はできないので、接点溶着による
事故の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る巻上機の制御回路の展開
接続図である。

【図２】実施例に係る電気チェンブロックの構造を示す
断面図である。

【図３】実施例に係る電気チェンブロックの外観図であ
る。

【図４】実施例に係る電気チェンブロックの供給電源の
接続状態に対応した動作を示すフローチャートである。

【図５】実施例に係る電気チェンブロックの電磁スイッ
チの接点溶着時の動作を示すフローチャートである。

【図６】従来技術による電気チェンブロックの制御回路
の展開接続図である。

【図７】従来技術による電気チェンブロックの制御回路
の実態接続図である。

【符号の説明】

１ 給電ケーブル ２ 電磁スイッチ ３ リミットスイッチ ４ 電動機 ８ 押しボタンスイッチ １３ 巻き上げ用ボタン １６ 巻き上げ用接点 １７ 巻き上げ主回路用接点 １８ 巻き下げ用ボタン ２１ 巻き下げ用接点 ２２ 巻き下げ主回路用接点 ２３ 逆相反転リレー ２４ 操作回路側リレー接点 ２５ Ａ側コイル ２６ Ａ側接点 ２７ 主回路用リレー接点 ２８ Ｂ側コイル ２９ Ｂ側接点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66D 3/20 B66D 3/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給電源から電動機へ正相で電源を供給
   する第１の電源回路と、供給電源から電動機へ逆相で電
   源を供給する第２の電源回路と、巻き上げ運転か巻き下
   げ運転かを指示する指示手段と、指示手段の巻き上げ側
   指示出力に応じて第１の電源回路を断接する第１の開閉
   手段と、指示手段の巻き下げ側指示出力に応じて第２の
   電源回路を断接する第２の開閉手段と、巻き上げ状態の
   最高位置と巻き下げ状態の最低位置を規定するリミット
   スイッチとを備え、３相電源の相順を切り替えることに
   よって電動機を正転あるいは逆転させて巻き上げ運転あ
   るいは巻き下げ運転を行う巻上機の制御装置において、 前記供給電源と前記電動機とが逆相で接続されていると
   きには作動不能に設定されるとともに、前記第１の電源
   回路と前記第２の電源回路との接続状態を変更し、供給
   する電源の相を逆転させるリレーを備え、 前記リレーは、供給電源に対して電動機が正相に接続さ
   れているときに操作手段によって上昇指示したときのみ
   上昇動作を可能とし、上昇動作は前記リミットスイッチ
   によって設定される最高位置までに制限されている こと
   を特徴とする巻上機の制御装置。
2. 【請求項２】 供給電源から電動機へ正相で電源を供給
   する第１の電源回路と、供給電源から電動機へ逆相で電
   源を供給する第２の電源回路と、巻き上げ運転か巻き下
   げ運転かを指示する指示手段と、指示手段の巻き上げ側
   指示出力に応じて第１の電源回路を断接する第１の開閉
   手段と、指示手段の巻き下げ側指示出力に応じて第２の
   電源回路を断接する第２の開閉手段と、巻き上げ状態の
   最高位置と巻き下げ状態の最低位置を規定するリミット
   スイッチとを備え、３相電源の相順を切り替えることに
   よって電動機を正転あるいは逆転させて巻き上げ運転あ
   るいは巻き下げ運転を行う巻上機の制御装置において、 前記供給電源と前記電動機とが逆相で接続されていると
   きには作動不能に設定されるとともに、前記第１の電源
   回路と前記第２の電源回路との接続状態を変更し、供給
   する電源の相を逆転させるリレーを備え、 前記リレーは、供給電源に対して電動機が逆相に接続さ
   れているときに操作手段によって下降指示したときのみ
   下降動作を可能とし、下降動作は前記リミット スイッチ
   によって設定される最低位置までに制限されていること
   を特徴とする 巻上機の制御装置。
3. 【請求項３】 前記リレーは、前記供給電源のＲ，Ｓ，
   Ｔの相順に応じてリレーの端子電圧を変化させて作動す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の巻上機の制
   御装置。