JPH0453799B2 - - Google Patents
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- JPH0453799B2 JPH0453799B2 JP367185A JP367185A JPH0453799B2 JP H0453799 B2 JPH0453799 B2 JP H0453799B2 JP 367185 A JP367185 A JP 367185A JP 367185 A JP367185 A JP 367185A JP H0453799 B2 JPH0453799 B2 JP H0453799B2
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- Japan
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- brake
- hoisting
- normally open
- inverter
- open contact
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、VVVF形インバータにより速度制
御を行なうクレーン等の巻上ブレーキ制御装置に
関する。
御を行なうクレーン等の巻上ブレーキ制御装置に
関する。
一般に、VVVF形インバータ装置を使用した
速度制御を行なうクレーン等においては、インバ
ータにスタート指令が入力されてから、例えば、
巻上モータに荷重保持電圧以上のインバータ出力
電圧を供給するまでの所定時間を遅らせて、巻上
ブレーキを開放させ、荷重の落下を防止するよう
にしており、このためタイマーを使用している。
速度制御を行なうクレーン等においては、インバ
ータにスタート指令が入力されてから、例えば、
巻上モータに荷重保持電圧以上のインバータ出力
電圧を供給するまでの所定時間を遅らせて、巻上
ブレーキを開放させ、荷重の落下を防止するよう
にしており、このためタイマーを使用している。
従来技術では、前記タイマーの常時間接点が巻
上ブレーキ主回路用接触器に接続されており、前
記接点が作動したとき、インバータがスタートし
たか否かに関係なく、巻上用ブレーキが開いた状
態となり、このとき巻上モータに電流が流れず、
トルクを発生していないときは、吊り荷を落下さ
せるという問題がある。
上ブレーキ主回路用接触器に接続されており、前
記接点が作動したとき、インバータがスタートし
たか否かに関係なく、巻上用ブレーキが開いた状
態となり、このとき巻上モータに電流が流れず、
トルクを発生していないときは、吊り荷を落下さ
せるという問題がある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、モータに電流が流
れてトルクが発生していることを条件に、ブレー
キを開放して完全運転を行なうクレーン等の巻上
ブレーキ制御装置を提供することにある。
り、その目的とするところは、モータに電流が流
れてトルクが発生していることを条件に、ブレー
キを開放して完全運転を行なうクレーン等の巻上
ブレーキ制御装置を提供することにある。
そこで、本発明は、インバータの出力電流を検
知する電流検知リレーと、巻上ブレーキ制御用回
路に電流検知リレーにより作動する常開接点を設
け、モータ電流を検知し、電流検知リレー作動
後、巻上用ブレーキを開放する。
知する電流検知リレーと、巻上ブレーキ制御用回
路に電流検知リレーにより作動する常開接点を設
け、モータ電流を検知し、電流検知リレー作動
後、巻上用ブレーキを開放する。
第１図は、本発明の実施例であり、巻上下操作
のみを示した制御回路図、第２図は、本発明の装
置の概要を示す回路構成図であり、何れも巻上下
用のみを図示した。
のみを示した制御回路図、第２図は、本発明の装
置の概要を示す回路構成図であり、何れも巻上下
用のみを図示した。
第２図において、１１は電源、１２はインバー
タ、１５はモータ電流検知リレー、IMHは巻上
モータ、BHは巻上ブレーキであり、電源１１は
遮断器MCB、接触器５２Ｍを介してインバータ
１２の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに接続する。また、巻
上モータIHMはインバータ１２の出力端子Ｕ，
Ｖ，Ｗに接続する。さらに、ブレーキBHは電磁
接触器７５Ｈを介してインバータ１２の出力端子
UBO、VBOに接続し、巻上モータIMH、巻上ブ
レーキBHの主回路を構成する。
タ、１５はモータ電流検知リレー、IMHは巻上
モータ、BHは巻上ブレーキであり、電源１１は
遮断器MCB、接触器５２Ｍを介してインバータ
１２の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに接続する。また、巻
上モータIHMはインバータ１２の出力端子Ｕ，
Ｖ，Ｗに接続する。さらに、ブレーキBHは電磁
接触器７５Ｈを介してインバータ１２の出力端子
UBO、VBOに接続し、巻上モータIMH、巻上ブ
レーキBHの主回路を構成する。
１３は、巻上モータIMHの速度設定器であり、
つまみによつて操作できる可変抵抗器VRの二端
子をインバータ１２の端子１，２に接続する。こ
の１，２端子において直流電圧を可変抵抗器VR
により分圧し、この電圧に対応した周波数をイン
バータ１２から出力し、巻上モータIMHの速度
を設定する。
つまみによつて操作できる可変抵抗器VRの二端
子をインバータ１２の端子１，２に接続する。こ
の１，２端子において直流電圧を可変抵抗器VR
により分圧し、この電圧に対応した周波数をイン
バータ１２から出力し、巻上モータIMHの速度
を設定する。
１４は、巻上モータIMHの正逆駆動させる操
作スイツチPBS3，PBS4よりなる巻上制御部であ
り、インバータの端子２，４，５に接続し、この
操作スイツチPBS3，PBS4によつて吊り荷を巻上
下げさせる。即ち、操作スイツチPBS3の閉の場
合は正転つまり巻上、開の場合は停止し、操作ス
イツチPBS4の閉の場合は逆転つまり巻下、開の
場合は停止する。なお、巻上制御部１４はクレー
ンの運転者の手許で操作できるように配備する。
作スイツチPBS3，PBS4よりなる巻上制御部であ
り、インバータの端子２，４，５に接続し、この
操作スイツチPBS3，PBS4によつて吊り荷を巻上
下げさせる。即ち、操作スイツチPBS3の閉の場
合は正転つまり巻上、開の場合は停止し、操作ス
イツチPBS4の閉の場合は逆転つまり巻下、開の
場合は停止する。なお、巻上制御部１４はクレー
ンの運転者の手許で操作できるように配備する。
第１図において、巻上モータIMH、巻上ブレ
ーキBHに対する制御回路は次のループによつて
構成する。
ーキBHに対する制御回路は次のループによつて
構成する。
主電源操作スイツチPBS1，PBS2と電磁接触
器リレーコイル５２Ｍを接続してなる主電源操
作ループ。
器リレーコイル５２Ｍを接続してなる主電源操
作ループ。
操作スイツチPBS3、巻上作動指令用リレー
コイル６HUXと常閉接点６HDXよりなるアー
ムおよび操作スイツチPBS4と巻下作動指令用
リレーコイル６HDXと常閉接点６HUXよりな
るアームとを並列接続した巻上運転ループ。
コイル６HUXと常閉接点６HDXよりなるアー
ムおよび操作スイツチPBS4と巻下作動指令用
リレーコイル６HDXと常閉接点６HUXよりな
るアームとを並列接続した巻上運転ループ。
なお、このループは巻上、下の何れか一方が
作動する場合、他方は作動しないように構成す
る。
作動する場合、他方は作動しないように構成す
る。
常開接点６HUX，６HDXとタイマ付リレー
コイル２Ｈとよりなるアーム、モータ電流を検
知して動作する電流検知リレー１５の常開接点
１５Ｄとタイマ付リレー接点２Ｈ、ブレーキ開
閉用制御リレーコイル７５HXとよりなるアー
ム、前記リレーコイル７５HXによつて作動す
る常開接点７５HXとブレーキ開閉用電磁コイ
ル７５Ｈとよりなるアームから構成されるブレ
ーキ開閉ループ。
コイル２Ｈとよりなるアーム、モータ電流を検
知して動作する電流検知リレー１５の常開接点
１５Ｄとタイマ付リレー接点２Ｈ、ブレーキ開
閉用制御リレーコイル７５HXとよりなるアー
ム、前記リレーコイル７５HXによつて作動す
る常開接点７５HXとブレーキ開閉用電磁コイ
ル７５Ｈとよりなるアームから構成されるブレ
ーキ開閉ループ。
ここで、モータの電流を検知し、この電流が
設定値以下（巻上電流不足）になつたとき、電
流検知リレー１５がこれを検知し、常開接点１
５Ｄを開き、ブレーキ開閉用制御リレーコイル
７５HXとブレーキ開閉用電磁コイル７５Ｈの
付勢を解除する。
設定値以下（巻上電流不足）になつたとき、電
流検知リレー１５がこれを検知し、常開接点１
５Ｄを開き、ブレーキ開閉用制御リレーコイル
７５HXとブレーキ開閉用電磁コイル７５Ｈの
付勢を解除する。
ブレーキ開閉用制御リレーコイル７５HXの
常開接点７５HX、並列接続した常開接点６
HUXと６HDX、補助リレー３７HXとよりな
るアーム、前記常開接点７５HXと並列接続し
たリセツト用操作スイツチPBS5および常開接
点３７HX、常閉接点７５HX、補助リレー３
７HYとよりなるアーム、常開接点３７HY、
警報リレー３０Ｘとよりなるアームから構成さ
れる故障警報ループ。
常開接点７５HX、並列接続した常開接点６
HUXと６HDX、補助リレー３７HXとよりな
るアーム、前記常開接点７５HXと並列接続し
たリセツト用操作スイツチPBS5および常開接
点３７HX、常閉接点７５HX、補助リレー３
７HYとよりなるアーム、常開接点３７HY、
警報リレー３０Ｘとよりなるアームから構成さ
れる故障警報ループ。
以上の構成において、第３図に示すタイムチヤ
ートとともに動作を説明する。
ートとともに動作を説明する。
まず、巻き上運転準備操作として、主電源操作
スイツチPBS1を押すと、電磁接触器リレーコイ
ル５２Ｍが付勢され、その常閉接点５２Ｍを閉
じ、自己保持される。
スイツチPBS1を押すと、電磁接触器リレーコイ
ル５２Ｍが付勢され、その常閉接点５２Ｍを閉
じ、自己保持される。
次に、巻上下操作に入る場合、操作スイツチ
PBS3又はPBS4を閉じることにより、巻上下作動
指令用リレー６HUX又は６HDXが作動し、その
常開接点６HUX又は６HDXを閉じ、タイマ付リ
レーコイル２Ｈが作動するとともに、インバータ
１２は低電圧・低周波数で出力を開始し、巻上モ
ータIMHに電流が流れ始める。この状態におい
て、巻上モータIMHはブレーキBHによつてロツ
クされている。ついで、電流が設定値（時刻t1に
おける電流値）以上になると、電流検知リレー１
５の常開接点１５Ｄが閉じ、また、時刻t2にはタ
イマ付リレー接点２Ｈが閉じ、この両接点の閉動
作により、ブレーキ開閉用制御リレーコイル７５
HXが付勢され、常開接点７５HXを閉じる。こ
れによつてブレーキ開閉用電磁コイル７５Ｈが付
勢され、ブレーキBHの開き動作を開始する。
PBS3又はPBS4を閉じることにより、巻上下作動
指令用リレー６HUX又は６HDXが作動し、その
常開接点６HUX又は６HDXを閉じ、タイマ付リ
レーコイル２Ｈが作動するとともに、インバータ
１２は低電圧・低周波数で出力を開始し、巻上モ
ータIMHに電流が流れ始める。この状態におい
て、巻上モータIMHはブレーキBHによつてロツ
クされている。ついで、電流が設定値（時刻t1に
おける電流値）以上になると、電流検知リレー１
５の常開接点１５Ｄが閉じ、また、時刻t2にはタ
イマ付リレー接点２Ｈが閉じ、この両接点の閉動
作により、ブレーキ開閉用制御リレーコイル７５
HXが付勢され、常開接点７５HXを閉じる。こ
れによつてブレーキ開閉用電磁コイル７５Ｈが付
勢され、ブレーキBHの開き動作を開始する。
以上の動作により、時刻t2において、ブレーキ
BHは開動作を完了し、巻上モータIMHは、巻上
速度設定器１３の可変抵抗器VRの分圧に応じた
電圧、周波数により駆動される。
BHは開動作を完了し、巻上モータIMHは、巻上
速度設定器１３の可変抵抗器VRの分圧に応じた
電圧、周波数により駆動される。
次に、インバータ２に出力電圧又は電流に異常
を来し、吊り荷を保持し得ない状態になつた場合
について説明する。
を来し、吊り荷を保持し得ない状態になつた場合
について説明する。
正常巻上時においては、常開接点６HUXは閉
となつており、また、ブレーキ開閉用制御リレー
コイル７５HXの付勢によつて常開接点７５HX
を閉じ、補助リレーコイル３７HXが付勢され、
常開接点３７HXにより自己保持される。
となつており、また、ブレーキ開閉用制御リレー
コイル７５HXの付勢によつて常開接点７５HX
を閉じ、補助リレーコイル３７HXが付勢され、
常開接点３７HXにより自己保持される。
しかして、モータ電流が不足すると、電流検知
リレー１５の接点１５Ｄが開き、ブレーキ開閉用
制御リレーコイル７５HXの付勢が解かれ、その
常開接点７５HXを開く。これによりブレーキ開
閉用電磁コイル７５Ｈの付勢が解かれ、ブレーキ
BHを拘束し、巻上モータIMHは停止する。同時
に、常閉接点７５HXが閉じ、補助リレー３７
HYを作動し、その常開接点３７HYが閉じ、故
障警報リレー３０Ｘを付勢し、故障警報を発す
る。なお、故障警報のリセツトはリセツト用操作
スイツチPBS5を開く。
リレー１５の接点１５Ｄが開き、ブレーキ開閉用
制御リレーコイル７５HXの付勢が解かれ、その
常開接点７５HXを開く。これによりブレーキ開
閉用電磁コイル７５Ｈの付勢が解かれ、ブレーキ
BHを拘束し、巻上モータIMHは停止する。同時
に、常閉接点７５HXが閉じ、補助リレー３７
HYを作動し、その常開接点３７HYが閉じ、故
障警報リレー３０Ｘを付勢し、故障警報を発す
る。なお、故障警報のリセツトはリセツト用操作
スイツチPBS5を開く。
また、正常運転中において、巻上モータIMH
への供給電流が断たれる異常が発生すると、電流
検知リレー１５の接点１５Ｄが開き、ブレーキ開
閉用制御リレーコイル７５HXの付勢が解かれ、
前述と同様にブレーキ開閉用電磁コイル７５Ｈの
付勢が解かれ、ブレーキBHを拘束し、巻上モー
タIMHは停止する。
への供給電流が断たれる異常が発生すると、電流
検知リレー１５の接点１５Ｄが開き、ブレーキ開
閉用制御リレーコイル７５HXの付勢が解かれ、
前述と同様にブレーキ開閉用電磁コイル７５Ｈの
付勢が解かれ、ブレーキBHを拘束し、巻上モー
タIMHは停止する。
停止の場合は、時刻t3において、主電源操作ス
イツチPBS2を開くと、インバータ１２の出力電
圧および周波数が急速に低下し、一定の周波数に
なつた時刻t4において、ブレーキBHを拘束し、
巻上モータIMHは停止する。
イツチPBS2を開くと、インバータ１２の出力電
圧および周波数が急速に低下し、一定の周波数に
なつた時刻t4において、ブレーキBHを拘束し、
巻上モータIMHは停止する。
以上は、電流検知について述べたが、電圧を検
知する方式であつてもよい。
知する方式であつてもよい。
また、前記説明は、巻上の場合について説明し
たが、巻下の場合についても同様であり、その説
明を省略する。
たが、巻下の場合についても同様であり、その説
明を省略する。
なお、本発明は、クレーンにおいて補巻装置が
ある場合、また、モータとブレーキを具備するイ
ンバータを用いた巻上機にも適用できる。
ある場合、また、モータとブレーキを具備するイ
ンバータを用いた巻上機にも適用できる。
本発明によれば、インバータによりクレーン等
を運転するに当たり、モータのトルク発生を電流
検知により検出した後、ブレーキを開放させるよ
うにしたので、簡単な装置でもつて吊り荷の落下
を防ぎ、安全に動作させることができる。
を運転するに当たり、モータのトルク発生を電流
検知により検出した後、ブレーキを開放させるよ
うにしたので、簡単な装置でもつて吊り荷の落下
を防ぎ、安全に動作させることができる。
第１図は本発明の実施例を示す制御回路図、第
２図は回路構成図、第３図はタイムチヤートであ
る。 IMHは巻上モータ、BHはブレーキ、１１は電
源、１２はインバータ、１３は巻上モータの速度
設定器、１４は巻上制御部、１５は電流検知リレ
ー。
２図は回路構成図、第３図はタイムチヤートであ
る。 IMHは巻上モータ、BHはブレーキ、１１は電
源、１２はインバータ、１３は巻上モータの速度
設定器、１４は巻上制御部、１５は電流検知リレ
ー。
Claims (1)
- １ モータとブレーキを具備し、インバータによ
り速度制御を行なうクレーン等において、前記イ
ンバータの出力電流を検知する電流検知リレー
と、この電流検知リレーにより作動する常開接点
およびブレーキ開閉用電磁コイルを有する巻上ブ
レーキ制御用回路を設け、前記出力電流が所定値
になつたとき、前記常開接点の閉動作を条件に前
記ブレーキ開閉用電磁コイルを付勢して前記ブレ
ーキを解除し、故障等により前記出力電流が所定
値以下になつて吊り荷を保持し得なくつたとき、
前記常開接点を開動作させ、前記ブレーキを拘束
することを特徴とするクレーン等の巻上ブレーキ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP367185A JPS61162493A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | クレーン等の巻上ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP367185A JPS61162493A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | クレーン等の巻上ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162493A JPS61162493A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH0453799B2 true JPH0453799B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=11563886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP367185A Granted JPS61162493A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | クレーン等の巻上ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162493A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6325801B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2018-05-16 | 株式会社神戸製鋼所 | 電動ウインチ装置 |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP367185A patent/JPS61162493A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61162493A (ja) | 1986-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |