JPS61162473A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents
エレベ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS61162473A JPS61162473A JP60004226A JP422685A JPS61162473A JP S61162473 A JPS61162473 A JP S61162473A JP 60004226 A JP60004226 A JP 60004226A JP 422685 A JP422685 A JP 422685A JP S61162473 A JPS61162473 A JP S61162473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- monitoring circuit
- mpu
- circuit
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エレベータ制御装置に関し、特にマイクロ
コンピュータを用いて各種制御を実行するエレベータ制
御装置に関するものである。
コンピュータを用いて各種制御を実行するエレベータ制
御装置に関するものである。
近年、半導体技術の急速な発展に伴なって各種マイクロ
コンピュータ（以下、ＭＰＵと称す）が開発さ゛れてい
る。そして、各種産業機器においても、その制御部にＭ
ＰＵを用いることによって、各種高度の制御を行なわせ
ている。ここで、エレベータも各種複雑な制御が必要と
なることから、例えば第６図に示すように特開昭５９−
２２８６９号公報に開示されているようなＭＰＵを用い
た制御に移行している。
コンピュータ（以下、ＭＰＵと称す）が開発さ゛れてい
る。そして、各種産業機器においても、その制御部にＭ
ＰＵを用いることによって、各種高度の制御を行なわせ
ている。ここで、エレベータも各種複雑な制御が必要と
なることから、例えば第６図に示すように特開昭５９−
２２８６９号公報に開示されているようなＭＰＵを用い
た制御に移行している。
同図において、１はＭＰＵであって、その入出力端は入
出力回路２に接続されでいる。３は入出力回路２におけ
る出カポ−）ＰＯ，の出力信号を増幅する増幅器、４は
三相交流電源であって、起動リレーの、接点５ａに接続
されている。６はモータ制御回路であって、増幅器３の
出力信号に応じて接点５ａを介して供給される三相交流
電源の出力制御を行なう。７はモータ制御回路６から巻
上モータ８に供給される電流を検出する電流検出器であ
って、その出力信号は入出力回路２の入カポ−）ＰＩ、
に供給される。９は巻上モータ８の回転軸に連結させて
その回転速度を検出する速度検出器であって、その出力
信号は入出力回路２の入カポ−）Ｐｌ、に供給される。
出力回路２に接続されでいる。３は入出力回路２におけ
る出カポ−）ＰＯ，の出力信号を増幅する増幅器、４は
三相交流電源であって、起動リレーの、接点５ａに接続
されている。６はモータ制御回路であって、増幅器３の
出力信号に応じて接点５ａを介して供給される三相交流
電源の出力制御を行なう。７はモータ制御回路６から巻
上モータ８に供給される電流を検出する電流検出器であ
って、その出力信号は入出力回路２の入カポ−）ＰＩ、
に供給される。９は巻上モータ８の回転軸に連結させて
その回転速度を検出する速度検出器であって、その出力
信号は入出力回路２の入カポ−）Ｐｌ、に供給される。
１０は入出力回路２の出力ボートＰ Ｏ２に接続された
Ｍ Ｐ Ｕ ′ｆ！ｈ作監視回路であって、その出力端
はリレー１１に接続されている。１２は入出力回路２の
入力ボートＰ■３に接続された走行指令スイッチ、１３
は入出力回路２の入カポ−）Ｐｌ、に接続されたチェッ
クスイッチであって、ＭＰＵ動作監視回路１０の動作チ
ェックを行なうためのものである。１４は入出力回路２
の出カポ−）ＰＯ３に接続されたエレベータ非常停止制
御用のリレーである。
Ｍ Ｐ Ｕ ′ｆ！ｈ作監視回路であって、その出力端
はリレー１１に接続されている。１２は入出力回路２の
入力ボートＰ■３に接続された走行指令スイッチ、１３
は入出力回路２の入カポ−）Ｐｌ、に接続されたチェッ
クスイッチであって、ＭＰＵ動作監視回路１０の動作チ
ェックを行なうためのものである。１４は入出力回路２
の出カポ−）ＰＯ３に接続されたエレベータ非常停止制
御用のリレーである。
上記のように構成されたエレベータ制御装置において、
起動指令が発せられる起動リレーが励磁されると、その
接点５ａが閉となる。次に、走行指令スイッチ１２が閉
じられると、その出力信号が入出力回路２を介してＭＰ
ＵＩに供給されることから、ＭＰＵＩは速度検出器９の
出力信号と速度基準値との差を求める演算を実行する。
起動指令が発せられる起動リレーが励磁されると、その
接点５ａが閉となる。次に、走行指令スイッチ１２が閉
じられると、その出力信号が入出力回路２を介してＭＰ
ＵＩに供給されることから、ＭＰＵＩは速度検出器９の
出力信号と速度基準値との差を求める演算を実行する。
そして、この演算により求められた差信号は入出力回路
２を介して増幅器３に供給されることにより増幅されて
モータ制御装置６に制御信号として供給される。１．モ
ータ制御装置６は、現時点における巻上モータ８の回転
速度と速度基準値との差に応じた制御信号に応じて巻上
モータ８に供給される電力を制御することにより、巻上
モータ８を予め定められた速度基準パターンに応じて変
化させる。また、ＭＰＵＩが過速度、過電流を検出する
と、入出力回路２を介してリレー１４を駆動することに
より、エレベータを非常停止させる。
２を介して増幅器３に供給されることにより増幅されて
モータ制御装置６に制御信号として供給される。１．モ
ータ制御装置６は、現時点における巻上モータ８の回転
速度と速度基準値との差に応じた制御信号に応じて巻上
モータ８に供給される電力を制御することにより、巻上
モータ８を予め定められた速度基準パターンに応じて変
化させる。また、ＭＰＵＩが過速度、過電流を検出する
と、入出力回路２を介してリレー１４を駆動することに
より、エレベータを非常停止させる。
ここで、ＭＰＵＩが何かの原因によって故障すると、Ｍ
ＰＵＩがすべての制御及び誤動作の監視を行なっている
ことから、非常に危険な状態となる。このために、ＭＰ
Ｕ制御においてはＭＰＵそのものの動作を監視する必要
が生ずる。そして、このＭＰＵＩの動作を監視するのが
、ＭＰＵ動作監視回路１０であって、ＭＰＵＩが誤動作
すると、ＭＰＵ動作監視回路１０の出力信号が断となる
ことから、リレー１１が復旧して非常停止させることに
なる。
ＰＵＩがすべての制御及び誤動作の監視を行なっている
ことから、非常に危険な状態となる。このために、ＭＰ
Ｕ制御においてはＭＰＵそのものの動作を監視する必要
が生ずる。そして、このＭＰＵＩの動作を監視するのが
、ＭＰＵ動作監視回路１０であって、ＭＰＵＩが誤動作
すると、ＭＰＵ動作監視回路１０の出力信号が断となる
ことから、リレー１１が復旧して非常停止させることに
なる。
ここでエレベータは人を乗せるものであることから確実
を期する必要があり、これに伴なってＭＰＵ動作監視回
路１０が正常であることを人間が定期的に確認する必要
が生ずる。そして、この確認を行なために操作するのが
スイッチ１３であって、このスイッチ１３が閉成される
と、ＭＰＵ動作監視回路１０にＭＰＵＩが誤動作したと
同様な（ば号が強制的に供給されることから、ＭＰＵ動
作監視回路１０が正常であれば、スイッチ１３の操作と
ほぼ同時にＭＰＵ動作監視回路１０が作動してリレー１
１が切換わることから確認が行なえることになる。
を期する必要があり、これに伴なってＭＰＵ動作監視回
路１０が正常であることを人間が定期的に確認する必要
が生ずる。そして、この確認を行なために操作するのが
スイッチ１３であって、このスイッチ１３が閉成される
と、ＭＰＵ動作監視回路１０にＭＰＵＩが誤動作したと
同様な（ば号が強制的に供給されることから、ＭＰＵ動
作監視回路１０が正常であれば、スイッチ１３の操作と
ほぼ同時にＭＰＵ動作監視回路１０が作動してリレー１
１が切換わることから確認が行なえることになる。
しかし、上記構成によるＭＰＵを利用したエレベータ制
御装置では、ＭＰＵ動作監視回路の動作チェックを定期
的に行なわなければならず、これに伴なって手間がかか
ることになる。また、人間によるチェック周期は半月〜
１ケ月と極めて長いことから、その間に起こる故障に対
してはチェックが行なえない等の問題が生ずる。
御装置では、ＭＰＵ動作監視回路の動作チェックを定期
的に行なわなければならず、これに伴なって手間がかか
ることになる。また、人間によるチェック周期は半月〜
１ケ月と極めて長いことから、その間に起こる故障に対
してはチェックが行なえない等の問題が生ずる。
この発明は、上記のような従来の問題を解決するために
なされたもので、ＭＰＵの正常時にのみ走行が、行なえ
るようにしたエレベータ制御装置を提供することを目的
としている。
なされたもので、ＭＰＵの正常時にのみ走行が、行なえ
るようにしたエレベータ制御装置を提供することを目的
としている。
この発明によるエレベータの制御装置は、エレベータの
起動リレーが作動すると同時にＭＰＵはＭＰＵ動作監視
回路に動作チェック信号を供給し、これに対する応答が
所定時間以内に反送されない場合には、ＭＰＵ動作監視
回路が異常であるものと判断してエレベータの走行開始
を禁止するものである。
起動リレーが作動すると同時にＭＰＵはＭＰＵ動作監視
回路に動作チェック信号を供給し、これに対する応答が
所定時間以内に反送されない場合には、ＭＰＵ動作監視
回路が異常であるものと判断してエレベータの走行開始
を禁止するものである。
このように構成された回路においては、起動リレーが作
動する毎にＭＰＵがＭＰＵ動作監視回路の動作をその都
度チェックすることから、チェック動作が自動化される
とともに安全性も大幅に向上することになる。
動する毎にＭＰＵがＭＰＵ動作監視回路の動作をその都
度チェックすることから、チェック動作が自動化される
とともに安全性も大幅に向上することになる。
第１図、第２図はこの発明によるエレベータ制御装置の
一実施例を示す回路図を示すもので、第６図と同一符号
は同一または相当部分を示す。同図において、１５ａは
走行リレーの接点であって、走行リレーが励磁されると
入出力回路２の入カポ−）ＰＩ。に走行リレーが動作中
であることを示す信号を供給する。５ｂは起動リレーの
接点であって、起動リレーが励磁されるとその接点を閉
じて入出力回路２の入カポ−）Ｐｌ、に起動リレーが動
作中であることを示す信号を供給する。ｌｌａはリレー
１１の接点であって、リレー１１の励磁中は入出力回路
２の入カポ−）ＰＩ、にリレー１１が動作中であること
を示す信号を供給する。また、１１ｂは、リレー１４に
対して直列に接続されたリレー１１の常開接点である。
一実施例を示す回路図を示すもので、第６図と同一符号
は同一または相当部分を示す。同図において、１５ａは
走行リレーの接点であって、走行リレーが励磁されると
入出力回路２の入カポ−）ＰＩ。に走行リレーが動作中
であることを示す信号を供給する。５ｂは起動リレーの
接点であって、起動リレーが励磁されるとその接点を閉
じて入出力回路２の入カポ−）Ｐｌ、に起動リレーが動
作中であることを示す信号を供給する。ｌｌａはリレー
１１の接点であって、リレー１１の励磁中は入出力回路
２の入カポ−）ＰＩ、にリレー１１が動作中であること
を示す信号を供給する。また、１１ｂは、リレー１４に
対して直列に接続されたリレー１１の常開接点である。
第２図は第１図に示すＭＰＵ動作監視回路の動作を確認
する監視回路であって、時限リレー１６はその常開接点
１６ａ１起動リレーの常閉接点５ｄ及び常開接点５ｃを
介して電源ラインＡ、Ｂ間に接続されている。１１ｃは
接点５ｄに対して並列に接続されたリレー１１の常閉接
点、１５は走行リレーであって、時限リレー１６の常開
接点１６ｂ及び回路部品１７を介してられた電源ライン
Ａ、Ｂ開に、接続されている。
する監視回路であって、時限リレー１６はその常開接点
１６ａ１起動リレーの常閉接点５ｄ及び常開接点５ｃを
介して電源ラインＡ、Ｂ間に接続されている。１１ｃは
接点５ｄに対して並列に接続されたリレー１１の常閉接
点、１５は走行リレーであって、時限リレー１６の常開
接点１６ｂ及び回路部品１７を介してられた電源ライン
Ａ、Ｂ開に、接続されている。
以上のようにＷＩＩ成された回路において、起動リレー
が励磁されると、その接点５ｂが閉となることによって
、起動リレーが動作したことを示す信号が入出力回路２
を介してＭＰＵＩに供給される。
が励磁されると、その接点５ｂが閉となることによって
、起動リレーが動作したことを示す信号が入出力回路２
を介してＭＰＵＩに供給される。
すると、ＭＰＵＩは、ＭＰＵ動作監視回路駆動モードに
移行して、第３図に示す７０−チャートの動作を実行す
る。
移行して、第３図に示す７０−チャートの動作を実行す
る。
つまり、ステップＳ１においては接点５ｂの閉動作を判
別しており、この判定結果がノーの場合にはかかる判定
を繰り返している。そして、起動リレーが励磁されてそ
の接点５ｂが閉になると、ステップＳ１における判定が
イエスとなることから、ステップＳ２に移行してＭＰＵ
動作監視回路１０を動作、つまり異常を検出した状態に
制御した後にステップＳ３に移行する。ステップＳ３に
おいては、接点１１ａの開放を判別し、判定がノーであ
る場合は同様の判定動作を繰り返す。そして、所定時間
ないに接点１１ａが閉じられると、ステップＳ３におけ
る判定がイエスとなってステップＳ４に移行する。ステ
ップＳ４においては、予め定められている一定時間の計
時を行なった後にステップＳ５に移行する。ステップＳ
５においては、強制的に作動させたＭＰＵ動作監視回路
１０の動作を復帰させることによって、チェック動作を
終了する。ここで、ＭＰＵ動作監視回路１０が強制的に
作動させられると、その出力信号によってリレー１１が
ドロップアウトすることによって接点１１ａ、ｌｌｂが
開くとともに、＃＆２図に示す接点１１ｃが閉となる。
別しており、この判定結果がノーの場合にはかかる判定
を繰り返している。そして、起動リレーが励磁されてそ
の接点５ｂが閉になると、ステップＳ１における判定が
イエスとなることから、ステップＳ２に移行してＭＰＵ
動作監視回路１０を動作、つまり異常を検出した状態に
制御した後にステップＳ３に移行する。ステップＳ３に
おいては、接点１１ａの開放を判別し、判定がノーであ
る場合は同様の判定動作を繰り返す。そして、所定時間
ないに接点１１ａが閉じられると、ステップＳ３におけ
る判定がイエスとなってステップＳ４に移行する。ステ
ップＳ４においては、予め定められている一定時間の計
時を行なった後にステップＳ５に移行する。ステップＳ
５においては、強制的に作動させたＭＰＵ動作監視回路
１０の動作を復帰させることによって、チェック動作を
終了する。ここで、ＭＰＵ動作監視回路１０が強制的に
作動させられると、その出力信号によってリレー１１が
ドロップアウトすることによって接点１１ａ、ｌｌｂが
開くとともに、＃＆２図に示す接点１１ｃが閉となる。
また、この時点においては起動リレーが作動しているこ
とから、接点５ｃが閉で接点５ｄ、５ｅが開となってい
る。したがって、時限リレー１６は予め定められた時限
に達すればドロップアウトが可能な状態となっている。
とから、接点５ｃが閉で接点５ｄ、５ｅが開となってい
る。したがって、時限リレー１６は予め定められた時限
に達すればドロップアウトが可能な状態となっている。
ここで、ＭＰＵＩ、ＭＰＵ動作監視回路１０及びリレー
１１が正常であれば、第４図（、）に時点し。
１１が正常であれば、第４図（、）に時点し。
においで起動リレーが起動されると同時にその接点５ｂ
が閉じられることから、この接点５ｂの出力信号により
ＭＰＵＩがチェックモードに移行してＭＰＵ動作監視回
路１０を即時強制的に作動させることから、所定時間内
にリレー１１が第４図（ｂ）に時点ｔ２で示すようにド
ロップアウトするはずである。そして、このリレー１１
がドロップアウトすると、その接点１１ｃが閉となるこ
とから、時限リレー１６が予め定められた時限に達して
ドロップアウトする以前に再び励磁されることから、こ
の時限リレー１６は第４図（ｃ）に示すように動作状態
を続けることになる。 したがって、接点１６ｂは閉状
態を続けて各部のチェック結果が正常であることを示す
ことから、走行指令に応じて走行リレー１５が作動して
、エレベータの走行が開始されることになる。
が閉じられることから、この接点５ｂの出力信号により
ＭＰＵＩがチェックモードに移行してＭＰＵ動作監視回
路１０を即時強制的に作動させることから、所定時間内
にリレー１１が第４図（ｂ）に時点ｔ２で示すようにド
ロップアウトするはずである。そして、このリレー１１
がドロップアウトすると、その接点１１ｃが閉となるこ
とから、時限リレー１６が予め定められた時限に達して
ドロップアウトする以前に再び励磁されることから、こ
の時限リレー１６は第４図（ｃ）に示すように動作状態
を続けることになる。 したがって、接点１６ｂは閉状
態を続けて各部のチェック結果が正常であることを示す
ことから、走行指令に応じて走行リレー１５が作動して
、エレベータの走行が開始されることになる。
次に、ＭＰＵ１．ＭＰＵ動作監視回路１０及びリレー１
１のいずれかが異常である場合には、起動リレーが第５
図（、）に時点ｔ、で示すように励磁されでも、リレー
１１は第５図（ｂ）に示すようにドロップアウト動作を
行な−わなくなる。この結果、時限リレー１６は第５図
（ｃ）に示すように起動リレーが作動する時点し、から
予め定められた時限Ｔが経過する時点ｔつにおいてドロ
ップアウトすることになる。時限リレー１６がドロップ
アウトすると、その接点１６ｂが開となることから、走
行指令が発せられても走行電流１５の励磁が禁止される
ことから、エレベータの走行が阻止されて安全が確保さ
れる。
１のいずれかが異常である場合には、起動リレーが第５
図（、）に時点ｔ、で示すように励磁されでも、リレー
１１は第５図（ｂ）に示すようにドロップアウト動作を
行な−わなくなる。この結果、時限リレー１６は第５図
（ｃ）に示すように起動リレーが作動する時点し、から
予め定められた時限Ｔが経過する時点ｔつにおいてドロ
ップアウトすることになる。時限リレー１６がドロップ
アウトすると、その接点１６ｂが開となることから、走
行指令が発せられても走行電流１５の励磁が禁止される
ことから、エレベータの走行が阻止されて安全が確保さ
れる。
以上説明したとおり、この発明によるエレベータの制御
装置は、起動リレーが励磁された時に、外部からＭ Ｐ
ＵとＭＰＵ動作監視回路を強制的に駆動させて所定時
間以内に応答がなければ走行を開始させないように構成
したものであるために、起動開始毎に動作チェックが自
動的に行なわれることから安全性が従来に比較して大幅
に向上する優れた効果を有する。
装置は、起動リレーが励磁された時に、外部からＭ Ｐ
ＵとＭＰＵ動作監視回路を強制的に駆動させて所定時
間以内に応答がなければ走行を開始させないように構成
したものであるために、起動開始毎に動作チェックが自
動的に行なわれることから安全性が従来に比較して大幅
に向上する優れた効果を有する。
第１図はこの発明にかかるエレベータ制御装置の一実施
例を示す回路図、第２図はチェック回路の一例を示す回
路図、第３図は第１図に示すマイクロコンピュータのチ
ェックモード時における動作を示す７０−チャート図、
第４図（ａ）〜（Ｃ）及び第５゛図（ａ）〜（ｃ）は第
１図、第２図に示す回路の動作を示す各部動作波形図、
第６図は従来のエレベータ制御装置を示す回路図である
。 １・・・マイクロコンピュータ（ＭＰＵＬ ２・・・入
出力回路、３・・・増幅器、４・・・三相交流電源、５
ａｔ ５ ｂ・・・起動リレーの接点、６・・・モー
タ制御回路、７・・・電流検出器、８・・・巻上モータ
、９・・・速度検出器、１０・・・ＭＰＵ動作監視回路
、１１．１４・・・リレー、１１ａ〜１１ｃ・・・リレ
ー１１の接点、１５・・・走行リレー、１５ａ・・・走
行リレー１５の接点、１６・・・時限リレー、１６ａ、
１６ｂ・・・時限リレー１６の接点。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名） 第２図 第３図 第４図 第５図 ？Ｊ４図 し
例を示す回路図、第２図はチェック回路の一例を示す回
路図、第３図は第１図に示すマイクロコンピュータのチ
ェックモード時における動作を示す７０−チャート図、
第４図（ａ）〜（Ｃ）及び第５゛図（ａ）〜（ｃ）は第
１図、第２図に示す回路の動作を示す各部動作波形図、
第６図は従来のエレベータ制御装置を示す回路図である
。 １・・・マイクロコンピュータ（ＭＰＵＬ ２・・・入
出力回路、３・・・増幅器、４・・・三相交流電源、５
ａｔ ５ ｂ・・・起動リレーの接点、６・・・モー
タ制御回路、７・・・電流検出器、８・・・巻上モータ
、９・・・速度検出器、１０・・・ＭＰＵ動作監視回路
、１１．１４・・・リレー、１１ａ〜１１ｃ・・・リレ
ー１１の接点、１５・・・走行リレー、１５ａ・・・走
行リレー１５の接点、１６・・・時限リレー、１６ａ、
１６ｂ・・・時限リレー１６の接点。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名） 第２図 第３図 第４図 第５図 ？Ｊ４図 し
Claims (1)
- マイクロコンピュータを用いたエレベータ制御部と、エ
レベータの起動時に励磁される起動リレーと、前記マイ
クロコンピュータの動作を監視するＭＰＵ動作監視回路
と、このＭＰＵ動作監視回路の動作を確認する監視回路
チェック手段と、前記起動リレーの作動時から前記監視
回路チェック手段が遅延動作することが許容される時間
を計時する時限回路を設け、前記起動リレーの作動時に
前記マイクロコンピュータを制御して前記ＭＰＵ動作監
視回路を動作させ、前記時限回路の設定時間内に前記監
視回路チェック手段が動作しない場合にエレベータの走
行開始を阻止することを特徴とするエレベータ制御装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004226A JPS61162473A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | エレベ−タ制御装置 |
| US06/818,636 US4681190A (en) | 1985-01-14 | 1986-01-14 | Apparatus for controlling an elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004226A JPS61162473A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | エレベ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162473A true JPS61162473A (ja) | 1986-07-23 |
Family
ID=11578664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60004226A Pending JPS61162473A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | エレベ−タ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4681190A (ja) |
| JP (1) | JPS61162473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006090470A1 (ja) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| JP2011063419A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの安全制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4750591A (en) * | 1987-07-10 | 1988-06-14 | Otis Elevator Company | Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method |
| US4898263A (en) * | 1988-09-12 | 1990-02-06 | Montgomery Elevator Company | Elevator self-diagnostic control system |
| US5277244A (en) * | 1992-10-20 | 1994-01-11 | Hunter Fan Company | Relay contact monitoring system |
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