JPS586885A

JPS586885A - エレベ−タの終端階減速装置

Info

Publication number: JPS586885A
Application number: JP56105284A
Authority: JP
Inventors: 梶山　隆一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1983-01-14
Also published as: JPH0141592B2; US4456096A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを終端階に減速停止させる装置の
改良に関するものである。

エレベータのかごを乗心地良く減速させ、停止予定階に
正確に着床させるため、かごを速度指令信号に従って速
度制御する速度帰還制御方式が用いられている。そして
、近年これを電子計算機を併用して行うことが考えられ
ている。

すなわち、詳細は後述するが、その概要を第１図〜第３
図に示す。

図中、（１）は最上階の階床、（りは昇降路に設置され
各階床から所定距離Ｌ０手前の点に配置されたカム、（
３Ａ）〜（３Ｄ）は同じく最上階の階床（１）からそれ
ぞれ所定距離Ｌ工〜Ｌ４０点（Ｌｏ〉Ｌｌ〉Ｌ２〉Ｌ３
〉Ｌ４）に縦列配置されたスイッチからなる第１〜第４
終点検出器、（４）はニレベークのかご、（５）はかと
（４）に設けられカム（２）と係合するスイッチからな
る減速準備点検出器、（６）はかと（４）に設けられ終
点検出器（３Ａ）〜（３Ｄ）と係合するカム、（７）は
クシ合おもシ、（８）はかと（４）とつり合おもシ（７
）を結合する主索、（９）は主索（８）を巻き掛ける巻
上機の駆動綱車、ｆｌＯ）は綱車（９）を駆動する巻上
電動機、（１１）は電動機ｆｌＯ）に直結され電動機（
ＩＯｌの回転数に比例するパルスを発生するパルス発生
器、Ｑ乃はパルス発生器（ｌすの出方からかと（４）の
移動距離に対応するパルスを計数してかご位置信号（１
２ａ）を発するパルス計数器、崗は各階の呼びを検出す
る呼び検出信号％（Ｉ４）はディジタル計算機Ａ、αり
はディジタル信号をアナログ信号に変換して正規速度指
令信号ｖｎを発するＤ／Ａ変換器、霞はディジクル計算
機Ａとは独立して設けられたディジクル計算機Ｂ、Ｑη
はディジタル信号をアナログ信号に変換して終端減速指
令信号Ｖを発する臓変換器、ａ〜ＦｉＶ＜Ｖのときは正
規減速指令値ｇｖｆ）　　　Ｓ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　ｎを、Ｖ、　＞　Ｖｓのとき
は終端減速指令信号ｖ８を選択する比較回路、Ｈは電動
機（１ｏ）を制御する速度制御装置、翰はパルス発生器
（＋１１のパルスを減算する減算計数器である。

すなわち、かご（４）が呼びのある階（以下停止予定階
という）の所定距離Ｌ０手前に達して、減速準備点検出
器（５）がカム（２）と係合すると出方が発せられる。

この出力と、かご位置信号（１２ａ）と呼び検出信号θ
騰により、ディジクル計算機ＡＨはかと（４）ノ現在位
置から停止予定階ｆｉｌ　ｔでの距離（以下残距離とい
う）を計算する。そして、あらかじめ記憶装置に記憶さ
れた減速指令値の中から上記残距離に対応する値を読み
田すこの値はルー変換器αのでアナログ値に変換され、
正規減速指令値８ｖとして出力され、速度制御装置（ｌ
＠に与えられる。これにより、電動機（１ｏ）は速度制
御され、かご（４）は減速して停止予定階（１）に着床
する。上述の動作は一般階及び終端階共同様である。

一方、かご（４）が終端階、例えば最上階（１）に接近
し、カムｆ８１が終点検出器（３Ａ）と係合すると、終
点検出器（３Ａ）は出力を発し、ディジクル計算機Ｂ（
ｔｅｌによって、かご（４）の現在位置から最上階ｆｌ
ｌ″ｄｆでのワ。５、ｄＥ　Ｍ　Ｋうｉ、ｂ、−’Ｈい
、１□１や２１・・同様に、あらかじめ記憶装置に記憶
された減速指命値の中から、残距離に対応する値を読み
出して、Ｄ／Ａ変換変換器小力終端減速指令信号Ｖが出
方される。正規減速指令信号Ｖ。と終端減速指令信号ｖ
８の関係は第２図に示すとおりで、正常時はｖ＜Ｖで　
　　　Ｓあシ、常に正規減速指令信号Ｖによって電動機（樽は減
速制御される。もし、パルス計数器（Ｉ匂、減速準備点
検出器（５）、ディジタル計算機ＡＯ４，Ｄ／Ａ変換器
０句等の故障が発生して、ｖｏ≧ｖ８になれば、比較回
路端から終端減速指令信号Ｖが発せられ、かごＩ＜ｌ１
ｒｉこれに従って最上階（１）に安全に減速着床する。

第３図は終端減速指令信号ｖ８と終点検出器（３Ａ）〜
（３ｃ）の関係を示すが、終点検出器（３Ａ）〜（３Ｃ
）の設置位置は次のようにして定められる（終点検出器
（３Ｄ）は省略）。

（１）定格速度走行の際の正規の減速位置Ｐ。（残距離
り。手前の点）よシもやや上方の位置Ｐに第１の終点検
出器（３Ａ）を設置する。

■　位置Ｐ工から加速度ａで起動した場合のかと（４）
の実速度ｖａ１が終端減速指令信号ｖ８と等しくなる位
置Ｐ、に、第２の終点検出器（３Ｂ）を設置する。

■　位置Ｐ２から加速度ａで起動した場合のかと（４）
の実速度ｖ３□が終端減速指令信号ｖ８と等しくなる位
置Ｐ、に第３の終点検出器（３ｃ）を投置する。

■　同様にして、位置Ｐ１−１から加速変電で起動した
場合のかと（４）の実速度が終端減速指令信号Ｖと等し
くなる位置Ｐ１に第ｉの終点検出器（３Ａ）〜（３Ｃ）
を設置する。

上述のようにして、位置Ｐ、から最上階の階床（１）ま
での距離が、その定格速度で適用し得る最小階間距離の
ｂ以下となるまで、上記手順で終点検出器（３Ａ）〜（
３Ｄ）を設置する。このように設置すれば、位置Ｐ１及
びそれよりも上方の位置からかと（４）が出発する場合
でも、かご（４）の実速度が終端減速指令信号Ｖの値を
越える前に、カム（６）は終点検出器（３Ｂ）〜（３Ｄ
）と係合する。したがって、必ず終端減速指令値８ｖ８
は演算出力されるので、かご１４）は安全に最上階ｉｌ
＋に着床できる。

加速度ａの値は、正規速度指令信号Ｖが大きなｎ値を発する飽和故障時にかごが起動したとき、ふと（４
）が出し得る最大加速度に選べばよい。この最大加速度
は普通巻上機のトラクション限界から決まるもので、２
．０　ｍｉｓ”程度である。今、終端減速指令信号Ｖ、
＋２）減速度を０．９＋１１／Ｓ２、定格速度２４ｔｈ
ｙ）／、４゜とじたとき、上述のように終点検出器（３
Ａ）−（３Ｄ）を設置すると、その数は８個必要となる
。すなわち、終点検出器（３Ａ）〜（３Ｄ）が多数必要
となり、据付調整が煩雑であり、装置も高価となる。

この発明は上記不具合を改良するもので、終点検出器の
数を少なくしても、かごを安全に終端階に着床できるよ
うにしたエレベータの終端階減速装置を提供することを
目的とする。

以下、第１図〜第１３図によりこの発明の一実施例を説
明する。

第４図中、（１６Ａ）は終点検出器（３Ａ）〜（３Ｄ）
、減算計数器（２ｏ）及び速度制御装置α９）の出方信
号を取り込む入力装置、　　（１６Ｂ）はマイクロコン
ピュータの中央処理装置（以下ＣＰＵという）、（１６
Ｃ）はプログラム、固定値ダーク等が格納されている読
出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）、（１６０）は演
算結果等のデータを格納する読書き可能メモリ（以下Ｒ
ＡＭという）、（１６Ｅ）は割込み周期制御用タイマ、
（１６Ｆ）はＣＰＵ（１６Ｂ）からの出力信号を外部へ
出力する出力装置である。

第５図中、ＭＤｌ、ＶＤＩ＋１、ＶＤＩ＋２−Ｖｎｌ＋
Ｐ２−ＶＤＩ＋ｎ　−−−ＶＤＩ＋ｌ　−１，ＶＤＩ＋
ｔ、ＶＤＩ＋ｉ＋１　＝・ＶＤＩ＋Ｐ、　・−・はそれ
ぞれ残距離に対応するアドレス、Ｄｃｏ、ｒ）ｃｌ、Ｄ
＝・”　Ｄｃｂ　””　ｃｎ　””ｃｉ−１、Ｄｃｉ、
　Ｄｃｉ＋１　”’　Ｄｃａ　”’は上記アドレスに対
応する減速指令値データである。

第６図中、ｖｓ、は演算された終端速度指令値で、ｖ８
ａはその加速指令値、■ｓｄは同じく減速指令値、（０
１）〜（０４）はそれぞれ運転モードを表し、（０１）
は待機モード、（０２）は加速モード、（０３）　Ｆｉ
一定速モード、（０４）は減速モードである。

第７図〜第１３図中、（３１）　、　（３２）、（４１
）〜ｃ４４）、（５１）〜（５４）、（６１）〜（６５
）、（７１）〜（８６）、（９１）〜（９５）、（１０
１）〜（１０４）はそれぞれディジタル計算機ＢＨの動
作手順である。

次に、この実施例の動作を説明する。

まず、動作の概要を説明する。

制御装置（ｌＩＩＩからの起動指令が、入力装置（１ｆ
Ａ）を介して計算機ＢＯＩのＣＰＵ　（１６Ｂ）に取り
込まれると、ＲＯＭ（１６ｃ）に格納された終端減速指
令演算プログラムにより、第６図のような終端速度指令
値ｖ３．が演算され、出力装置（１６Ｆ）からＤ／Ａ変
換器ａηへ出力される。終端速度指令値ｖ８ｐは、待機
モード（０１）では正規速度指令信号Ｖよりも大きい初
期値１゜を出力し、比較回路α樽からは常に正規速度指
令信号−が選択されるようにしておく。これは、比較回
路Ｈの誤動作防止のためである。次に、起動指令を受け
ると、加速モード（０２）の演算が実行される。

すなわち、正規速度指令信号Ｖ。の傾き（加速度）より
も若干大きく、第３図のかと（４）の実速度Ｖ８、■、
２の加速度よシも小さい加速度で、時間の経過と共に増
加する加速指令値ｖｓａが演算出力される。加速指令値
Ｖが定格速度ｖｌｒよりも大きい所定値ｖ８ｍａに達すると、一定速モー）’　（Ｑ３）の演算が行われ
、終端速度指令値ｖｉ！所定値ｖ１に保持される。力ｐム（６）により第１の終点検出器（３Ａ）が動作すると
、減算計数器−には所定距離Ｌ１に相当するパルス数が
プリセットされ、以後減算計数器−はパルス発生器（Ｉ
Ｉ）の出力パルスを取シ込んで減算を開始する。

上記減算計数器（ホ）の内容がかと（４）の現在位置か
ら最上階ｆｉ＋までの残距離となる。第１の検出器（３
Ａ）が動作すると、減速モード（Ｑ４）となり、減速指
令値ｖｓｄが次のようにして演算出力される。すなわち
、入力装置（１ａＡ）を介して減算計数器−の内容であ
る残距離が取シ込まれ、この値に対応する減速指令値を
ＲＯＭ（１６Ｃ）から抽出し、出力装置ｒ１６Ｆ）から
出力される。かご（４）が更に上昇して第２の終点検出
器（１３Ｂ）が動作すると、減算計数器−には所定距離
Ｌ２に相当するパルス数がプリセットされ、残距離の修
正が行われる。これにより、減速指令値■ｓｄも第６図
のように修正される。以下同様にして第３及びｖｓ４の
終点検出器（３Ｃ）　、　（３Ｄ）が動作するごとに、
所定距離Ｌ３、Ｌ４に相当するパルス数がプリセットさ
れることによシ、距離精度の良い減速指令値ｖｓｄが演
算出力されることになる。

次に、上記動作を第７図〜第１３図の流れ図によって詳
しく説明する。

第７図の手順ｅｌｌｌでは、計算機ＢＨに電源が投入さ
れると自動的に初期設定を行い、割込み待ちの手順ｃｌ
カへ進む。

第８図の手順（４１）でＲＡＭ（１６Ｄ）を初期設定し
、手順（４２）でスフツクポインタを設定し、手＊　（
４３）で割込みマスクを解除し、手順（４４）で割込み
周期制御用タイマ（１６Ｅ）を起動する。

第９図の手順（５１）でタイマ（１６Ｅ）からの割込み
をＣＰＵ（１６Ｂ）が受は付けると、加速指令値”ｓａ
を演算し、手順（５２）で減算計数器（ロ）をプリセッ
トし、減速指令値ｖｓｄを抽出演算し、手順（５４）で
終端速度指令値ｖ３−演算する。

第１０図の手順（６１）で起動指令が出たかどうかを判
定し、もし起動指令が出ていなければ、手順（６２）に
より加速指令値ＶＳＡを待機モード（ｏｌ）の値である
ｖＳＯに保持する。起動指令が出ていれば、手順（６３
）へ進み、加速指令値ＶＳＡと所定値ＶＳＭとの比較を
行い。ＶＳＡ（ＶＳＭであれば、手順（８４）で加速指
令値ＶＳＡに一定増分値ＤＶＡを加算したものを新しい
加速指令値ＶＳＡとする。

すなわち、手順（６４）で加速モード（０２）の演算を
行うことになる。加速指令値ＶＳＡが増加して、ＶＳＡ
）　ＶＳＭになると、手順（６５）へ進み、加速指令値
ＶＳＡは所定値ＶＳＭＫ保持される（一定速モード（０
３）　）。

第１１図の手順（７１）で７ラグＳｌの状態を判定し、
それが「１」にセットされていなければ、手順（７２）
〜（７４）を実行し、「１」にセットされていればとれ
を実行しないで手順（７５）へ進む。手順（７２）では
第１の終点検出器（３Ａ）が動作したか否かを判定し、
動作していれば手順（７３）へ、動作していなければ手
順（７５）へ進む。′手順（７３）では減算計数器−に
第１の終点検出器（３Ａ）が動作する所定距離相当値Ｌ
１をプリセットする。そして、第１の終点検出器（３Ａ
）が動作した後、１回しか手順（７２）〜（７４）を実
行しないようにするために、手順（７４）で７ラグＳ１
を　　　、１゜「１」にセットする。同様圧して、手順
（７５）〜（７８）では第２の終点検出器（３Ｂ）が動
作したら減算計数器−に所定距離相当値Ｌ２をプリセッ
トし、手順（７９）〜（８２）では第３の終点検出器（
３Ｃ）の動作により減算計数器−に所定距離相当値Ｌ３
をプリセットし、手順（８３）〜（８６）では第４の終
点検出器（３Ｄ）の動作により減算計数器■に所定距離
相当値Ｌ４をプリセットする。

第１２図の手順（９１）でフラグＳ１の状態を判定し、
これが「１」にセットされていなければ、すなわち、第
１の終点検出器（３Ａ）がまだ動作していなければ、手
順（９２）により減速指令値ＶＳＤを所定値ＶＳＭに保
持する。また、フラグＳ１が「１」にセットされていれ
ば、換言すれば第１の終点検出器（３Ａ）が既に動作し
ていれば、手順（９３）〜（９５）Ａｔ実行される。す
なわち、手順（９３）で減算計数器（ロ）の内容である
最上階ｆｔｌまでの残距離を入力し、残距離ＲＤＳとし
てＲＡ　Ｍ　（１６Ｄ）の該当アドレスに格納する。次
に手順（９４）でインデックスレジスタＨＬにＲＯＭ　
（１６Ｃ）に格納された減速指令値データの先頭アドレ
スＶＤＩと残距離ＲＤＳとを加算した値を設定し、次の
手順（９５）でインデックスレジスタＨＬが示すアドレ
スから減速指令値データを抽出し、ＲＡ　Ｍ　（１６Ｄ
）の所定アドレスに減速指令値ＶＳＤとして記憶させる
。

第１３図の手順（１０１）で既に手順（５１）で演算さ
れた加速指令値ＶＳＡと、手順（５３）で演算された減
速指令値ＶＳＤとの大小比較をし、ＶＳＤ）ＶＳＡであ
れば、次の手順（１０２）で加速指令値ＶＳＡを、ＶＳ
Ｄ＜ＶＳＡ　テあれば、手順（１０３）−ｔ’減速指令
値ＶＳＤを、それぞれＲＡＭ　（１６Ｄ）の所定アドレ
スに終端速度指令値ＶＳＰとして格納し、最後の手順（
１０４）でこの終端速度指令値Ｖ　Ｓ　Ｐ　ｔ　ｎ／Ａ
変換器０７）へ出力して、手順（５４）を終了する。

これにより、速度制御装置（ＩＦ４が起動指令を計算機
Ｂ（１〜に与える前は、計算機Ｂ（ＩＩは第１０図の手
順（６１）　、　（６２）を実行し、第６図のような一
定バイアス値である初期値ｖ８゜がＤ／Ａ変換器（１７
）へ出力される。

次に起動指令が与えられると、手順（６３）〜（６５）
により割込み周期ごとに、加速指令値ＶＳＡは一定増分
値ＤＶＡずつ所定値ｖ８ｍまで増加し、第６図の加速モ
ード（０２）及び一定速そ−）’　（０３）で示す波形
の指令値がＤ／Ａ変換変換器α用力される。

今、かご（４）が中間階から上昇運転を開始したとする
と、終点検出器（３Ａ）〜（３Ｄ）のいずれも動作しな
いから、手順（５２）は何も実行されず、第１２図の手
順（９１）　、　（９２）により、減速指令値ＶＳＤも
加速指令値ＶＳＡと同一の値ＶＳＭに保持されている。

かご（４）が最上階ｉｌｌ付近に到達すると、まず第１
の終点検出器（３Ａ）が動作する。すると第１１図の手
順（７１）〜（７４）により減算計数器間にはその時点
での最上階（１１までの残距離Ｌ１に相当する値がプリ
セットされ、フラグＳ１は「１」にヤットされる。

次に第１２図の手順（９１）で７ラグＳ１が「１」にな
っていることから、手順（９３）〜（９５）の減速指令
値ＶＳＤの抽出演算が開始される。このときの減算計数
器（社）の値はＬｌのはずであるから、最初に抽出され
るデータは残距離ＲＤ　Ｓ　＝　Ｌｌに相当する減速指
令値り。Ｌ□となる。以降かと（４）の上昇と共に残距
離ＲＤＳは減少するため、減速指令値ＶＳＤは、Ｄｃｂ
＝・・・−類”ｃｉ−ｓ→・・・のように変化する。さ
て話を少し前に戻して、第１３図の手順（１０１）でＶ
ＳＤとＶＳＡの比較が行われ、減速指令値ＶＳＤが減少
し始めるとＶＳＤ（ＶＳＡとなシ、運転モード（Ｑ４）
となる。そして手＠　（１０３）で減速指令値ＶＳＤが
Ｄ／Ａ変換変換器汽力出力ＶＳＰとして設定されるから
、結局終点検出器（３Ａ）動作後の終端速度指令値とし
て、第６図（ａ）のように残距離に応じて減少する波形
が得られる。

さて、かご（４）が最上階ｆｌｌに近付いて行くと、第
２の終点検出器（３Ｂ）が動作する。すると、第１１図
の手Ｋ　（７５）〜（７８）により、減算計数器−には
その時点での残距離Ｌ２に相当する値がプリセットされ
る。すなわち、第２の終点検出器（３Ｂ）の動作位置で
減算計数器−の内容である残距離を修正するととにより
位置精度を上げ、最上階ｆｌ＋への着床精度を上げる。

これで、第１２図の手順（５３）により抽出されるデー
タは、Ｄｃｎから残距離ＲＤＳ＝Ｌ２に相当する減速指
令値Ｄｃｌｌに修正される。以下同様に１°Ｅ′−４（
ＤＩ、Ｉｆ″−４′。ゝ°゛０ゝ”“−ｔ　ｉ　　　　
：’ｉぞれ動作すると、減算計数器−には、それぞれＬ
３゜Ｌ４カプリセットされるから、減速指令値ＶＳＤは
第６図（ａ）のように修正され、位置精度の高い減速指
令値が得られることになる。

終点検出器（３Ａ）〜（３Ｄ）の設置位置及び個数を決
定する際の加速度ａは、第６図（ａ）の加速指令値ｖ８
ａの傾斜で計算でき、かつこの値は正規速度指令信号Ｖ
の加速側の傾斜にほぼ等しい。そして、第３図の実速度
Ｖ、１、ｖｌ１２の上昇率よりも小さいから、終点検出
器（３Ｂ）　、　（３Ｃ）の位置は第３図の位置よりも
最上階（１）に近い位置に来る。したがって、終点検出
器（３Ａ）〜（３Ｄ）の個数は従来よりも少なくて済む
。

例えば、正規速度指令信号Ｖ。の加速側の加速度を０．
９　ｍｉｓ”とすると、終端速度指令信号ｖ８−加速指
令値■５ａの傾きは１．０ｒｒＶＳ！程度でよく、定格
速度２４０Ｗｍｌｎのエレベータの場合、終点検出器（
３Ａ）〜（３Ｄ）の数は５個で十分であり、従来よりも
３個少なくなる。

また、起動直後の終端速度指令信号Ｖ８．は、一定バイ
アス値Ｖ　であるから、加速指令値ｖｓａの傾Ｏきは正規速度指令信号Ｖと同一の傾きとしても、正常走
行時にＶ、、　＜　Ｖｎとなることはないから、更に終
点検出器（３Ａ）〜（３Ｄ）の数を減らすことも可能で
ある。

以上説明したとおりこの発明では、正規速度指令信号の
飽和故障時にかごが起動したときに生じるかごの加速度
よりも低い加速度で、かごの起動と共に時間的に増加す
る加速指令値を発し、かごがその定格速度走行時の正規
減速位置に達したとき発せられる終端減速指令信号と上
記加速指令値とが等しくなる点に終点検出器を設置し、
この終点検出器が動作すると以後終端階までの距離に対
応して減少する減速指令値を演算し、上記加速指令値と
減速指令値の低い方を終端減速指令信号として出力する
ようにした屯のである。

これにより、終点検出器の個数を少なくしても、かごを
安全に終端階に減速着床させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの終端階減速装置を示す構成
図、第２図は第１図の速度指令信号曲線図、第３図は同
じく終点検出器の設置説明図、第４図はこの発明による
エレベータの終端階減速装置の一実施例を示す図で、第
１図のディジタル計算機Ｂの構成図、第５図は第４図の
ＲＯＭの説明図、第６図は同じく速度指令曲線図及び運
転モード推移図、第７図〜第１３図は第１図のディジク
ル計算機Ｂの動作の流れ図である。（１）・・・最上階、（３Ａ）〜（３Ｄ）・・・第１〜
第４の終点検出器、（４）・・・エレベータのかご、（
６）・・・カム、（Ｉ＠・・・巻上電動機、（！Ｉ）・
・パルス発生器、（Ｉ匂・・・パルス計数器、０蜀・・
・ディジタル計算機Ａ、＋Ｉｔｓ）、・・・Ｄ／Ａ変換
器、（１〜・・・ディジタル計算機Ｂ、（１６Ａ）　　
入力装置、（１６Ｂ）・・・ＣＰＵ、（１６Ｃ）・・・
ＲＯＭ　、　　（１６Ｄ）・・・ＲＡ　Ｍ　、　　（１
６Ｅ）・・・割込み周期制御用タイマ、（１６Ｆ）・・
・出力装置、０η・・・脇変換器、■・・・比較回路、
Ｈ・・・速度制御装置、シロ）・減速計数器なお、図中同一部分は同一符号により示す。代理人葛野信−（外１名）第１図第２］゛４第３図最上ｍ３丁の残距離− 第４図第う図ｔｂｃ第６図　　　　　　　　１第７図　　　　　　　　第８図第９図第１θ図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

終端階に対応して設置された終端検出器にかごが係合す
るとその出力を読み込んで上記終端階までの距離に対応
して減少する終端減速指令信号を演算し、これと正規速
度指令信号とのいずれか低い方の値を出力するようにし
たものにおいて、上記正規速度指令信号の飽和故障時に
上記かとが起動したときに生じる上記かどの加速度より
も低い加速度で上記かどの起動と共に時間的に増加する
加速指令信号を発する第１の演算装置、上記かとがその
定格速度走行時の正規の減速位置に達したとき発せられ
る上記終端減速指令値と上記加速指令値が等しくなる点
に設けられた上記終端検出器、この終端検出器が動作す
るとその点から上記終端階オでの距離に対応して減少す
る減速指令値を演算する第２の演算装置、及び上記第１
の演算装置の出力と上記第２の演算装置の出力を比較し
てその低い方を上記終端減速指令信号として出力する第
３の演算装置を備えてなるエレベータの終端階減速装置
。