JPH062557B2

JPH062557B2 - エレベ−タの安全装置

Info

Publication number: JPH062557B2
Application number: JP61073370A
Authority: JP
Inventors: 茂実岩田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1986-03-31
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPS62230584A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、エレベータのかごの走行に異常があるか否
かを検出するようにしたエレベータの安全装置に関す
る。

〔従来の技術〕

エレベータの安全装置のなかでも、かごの走行異常を検
出することは、速度制御装置、かご速度検出装置の故障
やモータの焼損やロツク状態、あるいは昇降路の障害物
によってかごやつり合いおもりがストールしてしまうと
いう異常などを包括的にチェックすることであり、エレ
ベータシステムとしての安全性を保証するためには、不
可欠的なことである。

たとえば、特開昭５５−６０９３４号公報においては、
昇降路の障害物などによってモータが異常な低速で回転
している場合と、モータが空転し、異常な高速で回転し
ている場合の故障の検出方法が提示されている。

この従来例による異常検出方法を説明すると、次のよう
になる。第８図はモータが異常な低速で回転している場
合のチェック方法を示す。この第８図は横軸に時間、縦
軸に速度をとって示す。

この第８図において、Ｖ_Ｐは速度指令信号を示し、Ｖ_Ｔ
はかご速度信号を示し、Ｖ_Ｃ１は第１のチェックレベ
ル、Ｔ_１は第１のチェック時間を示す。

いま、エレベータが時刻ｔ_Ｏからスタートし、速度指令
信号Ｖ_Ｐが徐々に立ち上がり、それにしたがって、かご
速度信号Ｖ_Ｔも立ち上がっていく。

ところが、時刻ｔ_１以降では、昇降路上の障害物あるい
は速度制御装置などの故障によって、第８図のようにか
ご速度が速度指令信号Ｖ_Ｐに追従しなくなったとする。

このときには、かご速度Ｖ_ＴがＶ_Ｔ＜Ｖ_Ｃ１なる状態の
継続時間を計数し、計数時間が第１のチェック時間Ｔ_１
に達したとき、異常と判断し、エレベータに非常停止指
令を発する。

従来例では、このようにかごの異常低速チェックを行
い、モーテが焼損することを未然に防止し、また、速度
制御装置の故障を検出していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この方法では、次の欠点がある。

(1)、第１のチェックレベルＶ_Ｃ１とチェック時間Ｔ_１
の選定は、かご速度Ｖ_Ｔが通常のエレベータの走行速度
が極端にずれている場合のみを検出しようとすれば、容
易である。

しかも、もっと詳細に速度制御速度などの故障を発見
し、素早く検出するには、第１のチェックレベルＶ_Ｃ１
は高い方がよいし、第１のチェック時間Ｔ_１は短い方が
よい。

その反面、第１のチェックレベルＶ_Ｃ１を大きくするの
は困難である。何故ならば、すべての装置が正常状態の
ときを考えると、速度指令信号は走行すべき距離によ
り、その値が大きく異なる。

たとえば、定格速度１０５m/mmのエレベータでは、３階
床運転では、１０５m/mmの速度指令信号が必要である
し、１階床運転では、６０m/mm、また、かご内に閉じ込
められた乗客を救うための救出運転では、３０m/mmの速
度指令が必要となる。

したがって、第１のチェックレベルＶ_Ｃ１は高い値に設
定できないし、救出運転では、その速度が低いので、１
階床運転するのに、走行時間が大きくかかるので、第１
のチェック時間Ｔ_１は小さい値には選定できない。

このため、実際には、第１のチェックレベルＶ_Ｃ１は１
０m/mm、第１のチェック時間Ｔ_１は２０sec程度に設定
しなければならない。

(2)、エレベータの減速において、第９図のように正常
な減速ができず、階床レベルを大きく行き過ぎてしまう
ような故障についても発見できない。

この第３図において、時刻ｔ_３から減速に入り、速度指
令信号Ｖ_Ｐは漸減していく。それにともなって、かご速
度信号Ｖ_Ｔも漸減していく。

ところが、時刻ｔ_４で速度制御装置が故障して、減速不
良となったとする。しかし、かご速度信号Ｖ_Ｔは、Ｖ_Ｔ
＞Ｖ_Ｃ１であるかぎり、従来の方法では検出できず、着
床レベルを大きく行き過ぎてしまう。

この場合には、上記公報で示されているような第２のチ
ェックレベルＶ_Ｃ２を設けて、Ｖ_Ｔ＞Ｖ_Ｃ２の状態の継
続時間が第２のチェック時間Ｔ_２に達したことで異常を
検出する方法でも、検出できない。何故ならば、Ｖ_Ｃ１
＜Ｖ_Ｔ＜Ｖ_Ｃ２の場合に相当するからである。

このように、従来のエレベータの安全装置では、かご速
度信号Ｖ_Ｔのみを検出し、これを所定のチェックレベル
Ｖ_Ｃ１，Ｖ_Ｃ２と比較していたため、かご速度が異常に
なる故障で検出するには、不完全な方法である。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、かごの走行が異常になったとき、その故障がすみ
やかに検出されかつ精密にかごの走行距離が正常になっ
ているかがチェックできるエレベータの安全装置を得る
ことを目的とする。

この発明の別の発明は、上記目的に加えて、かごが速度
指令信号に対して高い速度で走行するような故障に対し
てその異常が発見できるエレベータの安全装置を得るこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの安全装置は、走行距離推定
信号が階高メモリに記憶された階高値に達したとき、位
置検出器の出力の有無で異常の有無を判定する手段を設
けたものである。

また、この発明の別の発明に係るエレベータの安全装置
し、位置検出器が出力を発生したときに走行距離推定信
号が階高メモリに記憶された階高値に達するか否かによ
り異常の有無を判定する手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、走行距離推定手段から出力される
走行距離推定信号が予め階高メモリに記憶されている階
高値と比較して階高値を越えたときに、位置検出器の出
力が出されていなければ異常と判定する。

また、この発明の別の発明においては、走行距離推定手
段から出力される走行距離推定信号によってかごが出発
したときの走行距離を推定し、位置検出器が発生したと
きにこの走行距離推定信号が階高メモリに記憶されてい
る階高値に達していなければ異常と判定する。

〔実施例〕

以下、この発明のエレベータの安全装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の基本
的構成を示すブロツク図である。この図において、１は
速度指令発生手段であり、この速度指令発生手段１から
速度指令信号Ｖ_Ｐを出力して走行距離推定手段２に出力
するようにしている。

この走行距離推定手段２は速度指令信号Ｖ_Ｐを入力し
て、走行距離推定信号Ｌ^＊を走行チェック手段４に出力
するように、推定演算を行うようになっている。

また、階高メモリ３は建物の最下階を「0」として、２
階、３階、……、最上階の各階床の位置が予め記憶して
おり、この階高メモリ３の出力Ｈｉも上記走行チェック
手段４に送出するようになっている。

さらに、位置検出器信号５ａもこの走行チェック手段４
に入力されるようになっている。

このように構成することにより、かごが走行すると、速
度指令発生手段１から速度指令信号Ｖ_Ｐが走行距離推定
手段２に送られる。

これにより、走行距離推定手段２はこの走行指令信号Ｖ
_Ｐに基づき、走行距離の推定演算を行って、走行距離推
定信号Ｌ^＊を走行チェック手段４に出力する。

この走行距離推定信号Ｌ^＊は走行中のかごが出発階から
どの程度の距離を走行したかを示すものである。走行チ
ェック手段４はこの走行距離推定信号Ｌ^＊と階高メモリ
３からの次に到達すべき階と出発階との階床位置の差の
信号の出力Ｈｉと、位置検出器信号５ａとを入力して、
かごの走行が異常か否かを判断するが、このとき、位置
検出器信号５ａが走行チェック手段４に入力されていな
ければ、かごの走行が異常と判断するものである。

第２図はこの発明のエレベータの安全装置の全体の構成
を示す図である。この第２図は第１図の実施例をさらに
詳細に示したものであり、第１図と同一部分に同一符号
を付して述べる。

この第２図では、かご６がロープ７の一端に吊り下げら
れており、ロープ７の他端につり合いおもり９が吊り下
げられている。ロープ７はシーブ８に巻回され、つり合
いおもり９とかご６がバランスするようにしている。

シーブ８はモータ１０により駆動され、それによってか
ご６は昇降路内を走行して上下動するようになってい
る。モータ１０の回転速度はパルスジェネレータ１１で
検出され、パルスジェネレータ１１からモータ１０の回
転速度に対応したパルスが出力される。

このパルスは計数回路１２で計数され、その計数出力は
マイクロコンピユータ１３の入力ポート131に入力する
ようになっている。

マイクロコンピユータ１３は入力ポート131，ＣＰＵ13
2，ＲＯＭ133，ＲＡＭ134，階高メモリ137，バス136，
出力ポート135から構成され、これらはバス136により接
続されている。

このマイクロコンピユータ１３では、速度指令信号Ｖ_Ｐ
を発生し、この速度指令信号Ｖ_Ｐとかご速度Ｖ_Ｔ、すな
わち計数回路１２の出力との偏差に基づいてトルク指令
をＣＰＵ132から発生する。このトルク指令は出力ポー
ト135を介して電力変換回路１４に出力するようにして
いる。

電力変換回路１４は三相交流電源１５とモータ１０間に
設けられており、上記トルク指令に基づいて、電力を調
整することにより、モータ１０のトルク７と回転数とを
制御する。

この電力変換回転１４はたとえば、サイリスタ、パワー
トランジスタなどの電力用半導体素子にて構成されてい
る。

一方、上記かご６上には、位置検出器５が設けられてお
り、この位置検出器５の出力、すなわち、第１図で示し
た位置検出器信号５ａを出力するもので、この位置検出
器信号５ａはマイクロコンピユータ１３の入力ポート13
1に入力される。

この位置検出器５は床１６の所定個所に設けられたカム
１７と係合することにより、上述の位置検出器信号５ａ
が得られる。このカム１７は階床のレベル位置を検出す
るためのものであるが、１階床に１個ずつ、第２図のご
とくに配置されているものである。

第３図はこの発明を伝達関数によって説明した図であ
る。この第３図において、Ｇ_Ｃ(S)は補償要素の伝達関
数であり、である。

この(1)式において、Ｓはラプラス演算子Ｋ_ＣはゲインＴ_Ｃ１，Ｔ_Ｃ２は時定数である。

また、Ｇ_Ｍ(S)は電力変換回路１４とモータ１０との直
列伝送達関数を示し、である。

この(2)式において、Ｓはラプラス演算子Ｋ_Ｍはモータ１０および電力変換回路１４のゲインＴ_Ｍはモータ１０の時定数Ｔ_ｄはモータ１０のむだ時間である。

さらに、1/JSはＧ_Ｍ(S)の出力、つまりトルクをかご速
度に変換する積分器である。ここで、Ｓはラプラス演算子Ｊはエレベータシステム全体のモータ軸に換算したイナ
ーシャ（慣性モーメント）である。

また、Ｇ_ｅ(S)はこの発明によるかごの走行距離推定手
段２の伝達関数である。

なお、Ｖ_Ｐは第１図で示した速度指令信号、Ｖ_Ｔはかご
速度信号、Ｌ^＊は走行距離推定信号である。

次に、第２図および第３図に示した実施例の動作につい
て、第４図のフローチャートにしたがって説明する。こ
の第４図において、各ステップのプログラムは上記ＲＯ
Ｍ133に格納されている。ステップ２２は入力ルーチン
であり、エレベータを制御管理するための外部情報を入
力する。

たとえば、かごのボタン信号、乗場のボタン信号を入力
する。

また、かご速度信号Ｖ_Ｔをパルスジェレータ１１で検出
して、計数回路１２で計数し、入力ポート131を介して
ＣＰＵ132に取り組む。そして、位置検出器５の出力信
号５ａもこのルーチンで入力する。

次に、ステップ２３は速度指令信号Ｖ_Ｐを発生させるた
めの演算ルーチンであり、加速時には、時間対応でこの
速度指令信号Ｖ_Ｐを立ち上げ、減速時には着床予定階ま
での残距離に対応して速度指令信号Ｖ_Ｐを漸減させる。

次のステップ２４は、速度制御演算ルーチンであり、第
５図で示したように、G_C(S)・(V_P-V_T)を演算し、トルク
指令を出力する。

ステップ２５では、演算の外部機器に必要な信号を出力
する。ここで、ステップ２４で演算されたトルク指令を
出力ポート135を介して電力変換回路１４へ出力する。

次のステップ２６では、第３図の走行距離推定手段の伝
達関数Ｇ_ｅ(S)を用いて、Ｂ_ｅ(S)・Ｖ_Ｐを計算し、走行
距離推定信号Ｌ^＊を出力する。

ステップ２７はこの走行距離推定信号Ｌ^＊と階高メモリ
137から抽出し、演算した距離（出発階からかご６が次
に進むべき階までの距離）と、位置検出器５から出力さ
れた位置検出器信号５ａを用いて、現在のかごの走行が
正常か異常かを判断するためのルーチンである。

ステップ２８はその他の演算を実行するルーチンであ
り、エレベータのドアの開閉制御や呼びの登録およびキ
ャンセル、またはエレベータの起動、停止決定などを行
うルーチンである。

この第４図に示したプログラムは５０msec周期で、つま
り５０msecに１回だけステップ２２からステップ２８ま
で演算されるものとする。

ここで、上記かごの走行距離推定について説明する。こ
のかごの走行距離の推定については、いろいろ考えられ
るが、精密に求めるには、第３図からである。ここで、であり、一巡伝達関数と呼ぶ。

この(3)式から走行距離Ｌはである。したがって、推定すべき走行距離推定信号Ｌ^＊
は、となり、上記走行距離推定信号Ｌ^＊を計算すればよい。

しかし、走行距離を監視するには、もっと簡略化しても
十分であり、としてもよい。これはエレベータの速度制御システムを
単にむだ時間Ｔ_ｅによって近似したものに相当する。し
たがって、上記簡略化されたＧｅ(S)は、次のように離
散時間系の伝達関数に変換される。

この(7)式において、ＺはＺ演算子 ΔＴは演算周期を示す。

これは自動制御理論の教えるところであり、アナログ系
の伝達関数はＺ変換によって離散時間系の伝達関数とな
る。

ここで、Ｌ_Ｔ ^＊＝Ｚ^−ｋＶ_Ｐ、とおくと、Ｖ_Ｔ ^＊は速度指令信号Ｖ_Ｐから推定されたか
ごの速度信号に相当する。

異常述べたことをプログラム化すると、第５図のごとく
になる。この第５図は第４図のフローチャートにおける
ステップ２６の走行距離推定演算の詳細フローチャート
である。

この第５図において、ステップ２９はインデックスｉを
（ｋ−１）に設定する。

ステップ３０は（ｋ−ｉ）時刻前のかご速度推定信号Ｖ
_Ｔ ^＊(i)を（ｋ−ｉ＋１）時刻前のかご速度推定信号Ｖ
_Ｔ ^＊（ｉ＋１）に代入する。

ステップ３１はインデックスｉを「１」だけ減ずる。

ステップ３２はｉが「０」以上ならば、ステップ２９に
戻り、ｉが「０」未満であれば、ステップ３３へ進む。

ステップ３３では、ｋ時刻前のかご速度推定信号Ｖ_Ｔ ^＊
(0)に、現時刻の速度指令信号Ｖ_Ｐを代入する。

ステップ３４は、かごが走行中か否かを聞き、「ＹＥ
Ｓ」ならばステップ３５へ進み、「ＮＯ」ならばステッ
プ３６へ進む。

ステップ３５は、走行距離推定信号Ｌ^＊に１演算周期前
のＬ^＊プラス［現時刻のかご速度推定信号Ｖ_Ｔ ^＊(k)と
ΔＴの積］を代入する。

ステップ３６はＬ^＊を「０」に設定する。

第６図は第４図のステップ２７のチェック演算の詳細な
フローチャートである。この第６図において、ステップ
３７において、ｆ(・)階高メモリ137の配列データを表わ
し、Ｆ(f)は最下階からｆ階までの距離データがＦ(ST)
には最下階からかごの出発階までの距離データが入って
いる。

したがって、Ｆ(f)−Ｆ(ST)の絶対値は走行しているか
ごにとって、出発階から次に到着（着床または通過）す
べき階までの距離を表わしていて、この値をＨ(f)に代
入する。

なお、階高メモリ137は、この発明のために特別に設け
られたものではない。これは走行中のかごにとって、着
床予定階までの残距離（たとえば、かごの現在位置をＳ
ＹＮＣとすると、ｆ階までの残距離は、｜Ｆ(f)−ＳＹ
ＮＣ｜と求められ。）を求め、この残距離に対応する速
度指令信号Ｖ_Ｐを発生させるために用いられるものであ
り、最近のマイクロコンピユータ制御のエレベータによ
く用いられている。

次に、第６図のステップ３８では、走行距離推定信号Ｌ
^＊がＨ(f)−Ｌ_Ｏ以上か否かを判定し、「ＹＥＳ」なら
ばステップ３９へ進み、「ＮＯ」ならば、このルーチン
を終了する。

ステップ３９では、走行距離推定信号Ｌ^＊がＨ(f)＋Ｌ
_Ｏ未満かを判定し、「ＹＥＳ」ならば、ステップ４０へ
進み、「ＮＯ」ならば、ステップ４２へ進む。

ここで、Ｌ_Ｏは走行距離推定信号Ｌ^＊があくまでも推定
量であるので、誤差を考慮するために設けたマージン量
である。

次に、ステップ４０では、位置検出器５から出力される
位置検出器信号５ａはＯＮかを判断し、「ＹＥＳ」なら
ば、ステップ４１へ進み、「ＮＯ」ならば、このルーチ
ンを終了する。

ステップ４１では、フラグＮＲＭＬをＯＮさせる。この
フラグはかごが正常に走行していることを示している。

また、ステップ４２では、フラグＮＲＭＬがＯＮか否か
を判定し、「ＹＥＳ」ならばステップ４４へ進み、「Ｎ
Ｏ」ならば、ステップ４３へ進む。

このステップ４３では、非常停止指令ＥＳＴＯＰをＯＮ
させる。

ステップ４４では、フラグＮＲＭＬをＯＦＦさせ、イン
デックスｆを±１とする（(+)は上昇走行時であり、(-)
は下降走行時である）。

以上、第４図〜第６図のフローチャートで説明したよう
に、速度指令信号Ｖ_Ｐからかごの走行距離推定信号Ｌ^＊
を演算で求め、一方、出発階から次の到達すべき階まで
の距離Ｈ(f)を階高メモリ137から求める。そして、Ｈ
(f)−Ｌ_Ｏ≦Ｌ^＊＜Ｈ(f)＋Ｌ_Ｏの条件が成立するとき、
各階で動作する位置検出器５の出力を監視し、その出力
があれば、正常と判定し、出力がなければ、異常と判定
し、エレベータに非常停止指令を出力しようとするもの
である。

したがって、第８図で述べた従来例の場合、第９図で述
べた従来例の場合にも、速度指令信号Ｖ_Ｐに基づいて、
走行距離推定信号Ｌ^＊を演算すれば、精確にかごの異常
走行が検出できる。

以上述べた実施例では、Ｇ_ｅ(S)の近似式として粗いも
のを採用したが、を採用すれば、さらに精度のよい近似が得られる。ま
た、演算をさらに簡略化して、Ｖ_Ｔ ^＊＝Ｖ_Ｐとしても、少し粗くなるが、演算の手間を減らすには、
有効な近似であり、実用上問題がない場合も多い。

第７図はこの発明の他の実施例の動作の流れを示すフロ
ーチャートであり、第４図のフローチャートのステップ
２７におけるチェック演算の詳細なフローチャートであ
り、残りの部分は先に述べたものと同一である。

この第７図において、ステップ４５は、かごの次に到達
すべき階の位置Ｆ(f)と出発階の階床位置Ｆ(ST)との差
の絶対値をＨ(f)に代入する。

ステップ４６は位置検出器５の出力、すなわち、位置検
出器信号５ａがＯＮかを判定し、「ＹＥＳ」ならばステ
ップ４７へ進み、「ＮＯ」ならばステップ５１へ進む。

すなわち４７では、走行距離推定信号Ｌ^＊がＨ(f)−Ｌ
_Ｏ以上かを判定し、「ＹＥＳ」ならばステップ４８へ進
み、「ＮＯ」ならばステップ５０へ進む。

ステップ４９では、フラグＮＲＭＬをＯＮとする。

ステップ５０では、非常停止指令ＥＳＴＯＰをＯＮとし
て、エレベータへ非常停止指令を出力する。

ステップ５１では、フラグＮＲＭＬがＯＮか否かを判定
し、「ＹＥＳ」ならばステップ５２へ進み、「ＮＯ」な
らば、このルーチンを終了する。

次に、ステップ５２では、インデックスｆを±１とする
（(+)は上昇走行、(-)は下降走行）。

この実施例では、「位置検出器がＯＮのときには、走行
距離推定信号Ｌ^＊は出発階から位置検出器５がＯＮした
階までの距離に相当していなければならない」との前提
に立ち、走行距離推定信号Ｌ^＊が上記の距離になってい
なければ、異常と判定しようというものである。

したがって、かごが速度指令信号に対して、高速度で走
行するようなエレベータの故障に対してその異常が発見
できるようにしたものである。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、かごが出発したときか
らの走行距離をかご走行距離推定信号によって推定し、
かご推定信号が階高メモリに記憶された階高値に達した
とき、かごの位置検出器の出力がなければ、異常と判定
するようにしたので、従来のエレベータの安全装置で
は、走行異常が発見できないという不具合が解消され、
速やかに故障の検出ができるとともに、かごの走行距離
が正常になっているか、否かのチェックができる。

さらに、速度制御装置の故障やモータの焼損やロックお
よび昇降路の障害物によってかごやつり合いおもりがス
トールしてしまうような不具合を未然にしかも精度よく
検出できる。

さらに、ソフトウェアで実現でき、ハードウェアのコス
トアップなしに実現できるものである。

また、この発明の別の発明は、かごが出発したときの走
行距離を、かごの走行距離推定信号によって推定し、位
置検出器が出力を発生したとき、走行距離推定信号が階
高メモリに記憶された階高値に達していないときに異常
と判定するようにしたので、上記の効果に加えて、かご
が速度指令信号に対して高速度で走行するようなエレベ
ータに対してその異常が発見できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの安全装置の一実施例の
ブロツク図、第２図はこの発明のエレベータの安全装置
の具体的な実施例の構成を示す図、第３図はこの発明の
エレベータの安全装置を伝達関数で説明するための図、
第４図は同上エレベータの安全装置の動作を説明するた
めのフローチャート、第５図は第４図のフローチャート
におけるステップ２６の走行距離定演算の詳細なフロー
チャート、第６図は第４図のフローチャートにおけるス
テップ２７のチェック演算の詳細を示すフローチャー
ト、第７図はこの発明のエレベータの安全装置の他の実
施例の動作を説明するための第４図のステップ２７の部
分の詳細なフローチャート、第８図および第９図はそれ
ぞれ従来のエレベータ装置におけるモータの異常チェッ
クを説明するための図である。３，137…階高メモリ、４…走行チェック手段、５…位
置検出器、６…かご、１０…モータ、１１…パルスジェ
ネレータ、１２…計数回路、１３…マイクロコンピユー
タ、１４…電力変換回路、１５…三相交流電源、１７…
カム。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】速度指令信号を発生する速度指令発生手
段、上記速度指令信号にしたがってかごの速度を制御す
る速度制御手段、上記速度指令信号を入力してエレベー
タのかごの走行距離を推定演算する走行距離推定手段、
建物の階高値が予め記憶されている階高メモリ、各階床
に１個ずつ昇降路に設けられたカム、かごに設けられこ
のカムに対向すると出力を発する位置検出器、かごが出
発したときからの走行距離をかご走行距離推定信号によ
って推定し、このかご推定信号が階高メモリに記憶され
た階高値に達したとき上記位置検出器の出力がなければ
異常と判定するチェック手段を備えてなるエレベータの
安全装置。
【請求項２】速度指令信号を発生する速度指令発生手
段、上記速度指令信号にしたがってかごの速度を制御す
る速度制御手段、上記速度指令信号を入力してエレベー
タのかごの走行距離を推定演算する走行距離推定手段、
建物の階高値が予め記憶されている階高メモリ、各階床
に１つずつ昇降路に設けられたカム、かごに設けられこ
のカムに対向すると出力を発する位置検出器、かごが出
発したときの走行距離をかご走行距離推定信号によって
推定し、上記位置検出器が出力を発したときこの走行距
離推定信号が階高メモリに記憶された階高値に達してい
なかったとき異常と判定するチェック手段を備えてなる
エレベータの安全装置。