JPS62230584A - エレベ−タの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分舒〕 この発明は、エレベータのかごの走行に異常があるか否
かを検出するようにしたエレベータの安全装置に関する
。

〔従来の技術〕

エレベータの安全装置のなかでも、かごの走行異常を検
出することは、速度制御装置、かご速度検出装置の故障
やモータの焼損やロック状態、あるいは昇降路の障害物
によってかごやつり合いおもりがストールしてしまうと
いう異常などを包括的にチェックすることであり、エレ
ベータシステムとしての安全性を保証するためには、不
可欠的なことである。

たとえば、特開昭５５−６０９３４号公報においては、
昇降路の障害物などによってモータが異常な低速で回転
している場合と、モータが空転し、異常な高速で回転し
ている場合の故障の検出方法が提示されている。

乙の従来例による異常検出方法を説明すると、次のよう
になる。第８図はモータが異常な低速で回転している場
合のチェック方法を示す。この第８図は横軸に時間、縦
軸に速度をとって示す。

乙の第８図において、ｖＰは速度指令信号を示し、ＶＴ
ばかご速度信号を示し、Ｖｃ、は第１のチェックレベル
、Ｔ、は第１のチェック時間を示す。

いま、エレベータが時刻Ｌ０からスター１−１．、速度
指令信号ｖＰが徐々に立ち上がり、それにしたがって、
かご速度信号■工も立ち上がっていく。

ところが、時刻り、以降では、昇降路上の障害物あるい
は速度制御装置などの故障によって、第８図のようにか
ご速度が速度指令信号ＶＰに追従しなくなったとする。

このときには、かご速度■ＴがＶＴ（Ｖｃ、なる状態の
継続時間を計数し、計数時間が第１のチェック時＠Ｔ、
に達したとき、異常と判断し、エレベータに非常停止指
令を発する。

従来例では、このようにかごの異常低速チェックを行い
、モータが焼損することを未然に防止し、また、速度制
御装置の故障を検出していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この方法では、次の欠点がある。

（１）、第１のチェックレベルＶｃ、とチェック時間Ｔ
Ｉの選定は、かご速度■Ｔが通常のエレベータの走行速
度が極端にずれている場合のみを検出しようとすれば、
容易である。

しかし、もっと詳細に速度制御装置などの故障を発見し
、素早く検出するには、第１のチェックレベルＶｃ、は
高い方がよいし、第１のチェック時間Ｔ、は短い方がよ
い。

その反面、第１のチェックレベルＶｃ、を大きくするの
は困難である。何故ならば、すべての装置が正常状態の
ときを考えろと、速度指令信号は走行すべき距離により
、その値が大きく異なる。

たとえば、定格速度１０５〜のエレベータでは、３階床
運転では、１０５脇の速度指令信号が必要であるし、１
階床運転で＋ｆ、６０７．、また、かご内に閉じ込めら
れた乗客を救うための救出運転では、３０〜の速度指令
が必要となる。

したがって、第１のチェックレベルＶｅ、は高い値に設
定できないし、救出運転では、その速度が低いので、１
階床運転するのに、走行時間が大きくかかるので、第１
のチェック時間Ｔ、ζよ小さい値には選定できない。

このため、実際には、第１のチェックレベルＶｃ、は１
０へ、第１のチェック時間Ｔ、は２０ｓｅｃ程度に設定
しなければならない。

（２）、エレベータの減速において、第９図のように正
常な減速ができず、階床レベルを大きく行き過ぎてしま
うような故障についても発見できない。

この第３図において、時刻ｔ３から減速に入り、速度指
令信号■Ｐば漸減していく。それにともなって、かご速
度信号ＶＴも漸減していく。

ところが、時刻ｔ４で速度制御装置が故障１７て、減速
不良となったとする。しかし、かご速度信号ＶＴば、Ｖ
Ｔ）　Ｖ　ｃ　、であるかぎり、従来の方法では検出で
きず、着床レベルを大きく行き過ぎてしまう。

この場合には、上記公報で示されているような第２のチ
ェックレベルＶｃ２を設けて、ｖ丁〉Ｖｃ２の状態の継
続時間が第２のチェック時間Ｔ２に達したことで異常を
検出する方法でも、検出できない。何故ならば、Ｖｃ、
＜ＶＴくＶｃ２の場合に相当するからである。

このように、従来のエレベータの安全装置では、かご速
度信号７丁のみを検出し、これを所定のチェックレベル
Ｖｃ、、Ｖｃ２と比較しでいたため、かご速度が異常に
なる故障で検出するには、不完全な方法である。

との発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、かごの走行が異常になったとき、その故障がすみ
やかに検出されかつ精密にかごの走行距離が正常になっ
ているかがチェックできるエレベータの安全装置を得る
ことを目的とする。

この発明の別の発明は、上記目的に加えて、かごが速度
指令信号に対して高い速度で走行するような故障に対し
てその異常が発見できるエレベータの安全装置を得るこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの安全装置は、走行距離推定
手段が階高メモリに記憶された階高値に達したとき、位
置検出器の出力の有無で異常の有無を判定する手段を設
けたものである。

また、この発明の別の発明に係るエレベータの安全装置
し、位置検出器が出力を発生したときに走行距離推定信
号が階高メモリに記憶されたＭ高値に達するか否かによ
り異常の有無を判定する手段を設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、走行距離推定手段から出力される
走行距離推定信号が予め階高メモリに記憶されているｒ
Ｍｌｔ＄値と比較して階高値を薦えたときに、位置検出
器の出力が出されていなければ異常と判定する。

また、この発明の別の発明においては、走行距離推定手
段から出力されろ走行距離推定信号によってかごが出発
したときの走行距離を推定し、位置検出器が出力を発生
したときにこの走行距離推定信号が階高メモリに記憶さ
れている階高値に達していなければ異常と判定する。

〔実施例〕

以下、この発明のエレベータの安全装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の基本
的構成を示すブロック図である。

この第１図において、１は速度指令発生手段であり、こ
の速度指令発生手段１から速度指令信号ＶＰを出力して
走行チェック手段２に出力するようにしている。

この走行距離推定手段２は速度指令１３号■、を入力し
て、走行距離推定手段Ｌ″′を走行チェック手段４に出
力するように、推定演算を行うようになっている。

また、階高メモリ３は建物の最下階を「０」として、２
階、３階、・・・・・、最上階の各階床の位置が予め記
憶しており、この階高メモリ３の出力■■ｉも上記走行
チェック手段４に送出するようになっている。

さらに、位置検出器信号５ａもこの走行チェック手段４
に入力されるようになっている。

このように構成することにより、かごが走行すると、速
度指令発生手段１から速度指令信号ＶＰが走行距離推定
手段２に送られる。

これにより、走行距離推定手段２はこの速度指令信号ｖ
Ｐに基づき、走行距離の推定演算を行って、走行距離推
定信号Ｌ″を走行チェック手段４に出力する。

この走行距離推定信号Ｌ″は走行中のかごが出発階から
どの程度の距離を走行したかを示すものである。走行チ
ェック手段４はこの走行距離推定信号Ｌ″と１ｌｌｆｌ
ｓメモリ３からの次に到達すべき階と出発階との階床位
置の差の信号の出力Ｈｉと、位置検出器信号５ａとを入
力して、かごの走行が異常か否かを判断するが、このと
き、位置検出器信号５ａが走行チェック手段４に入力さ
れていなければ、かごの走行が異常と判断するものであ
る。

第２図はこの発明のエレベータの安全装置の全体の構成
を示す図である。この第２図は第１ＪｙＪの実施例をさ
らに詳細に示したものであり、第１図と同一部分に同一
符号を付して述べろ。

この第２図では、かご６がロープ７の一端に吊り下げら
れており、ロープ７の他端につり合いおもり９が吊秒下
げられている。ロープ７はシーブ８に巻回され、つり合
いおもり９とかご６がバランスするようにしている。

シーブ８はモータ１０により駆動され、それによってか
ご６は昇降路内を走行して上下動するようになっている
。モータ１０の回転速度はパルスジェネレータ１１で検
出され、パルスジェネレータ１１からモータ１０の回転
速度に対応したパルスが出力される。

このパルスｌよ計数回路１２で計数され、その計数出力
はマイクロコンピュータ１３の人力ボート１３１に入力
するようになっている。

マイクロコンピュータ１３ば入力ポート１３１゜ＣＰＵ
１３２．ＲＯＭ１３３．ＲＡＭ１３４．階高メモリ１３
７゜バス１３６．出力ポート１３５から構成され、これ
らはバス１３６により接続されている。

このマイクロコンピュータ１３では、速度指令信号ｖＰ
を発生し、この速度指令信号ｖｐとかご速度■工、すな
わち計数回路１２の出力との偏差に基づいてトルク指令
をＣＰ　Ｕ　１３２から発生する。

このトルク指令は出力ポート１３５を介して電力変換回
路１４に出力するようにしている。

電力変換回路１４ば三相交流電源１５とモータ１０間に
設けられてお妙、上記トルク指令に基づいて、電力を調
整することにより、モータ１０のトルク７と回転数とを
制御する。

この電力変換器９１４　＋、？たとえば、サイリスタ。

パワートランジスタなどの電力用半導体素子にて構成さ
れている。

一方、上記かご６上には、位置検出器５が設けられてお
り、この位置検出器５の出力、すなわち、第１図で示し
た位置検出器信号５ａを出力するもので、この位置検出
器信号５ａはマイクロコンピュータ１３の入カポ−１−
１３１に入力される。

この位置検出器５は床１６の所定個所に設けられたカム
１７と係合することにより、上述の位置検出器信号５ａ
が得られる。このカム１７は階床のレベル位置を検出す
るためのものであるが、１階床に１個ずつ、第２図のご
とくに配置されているものである。

第３図はこの発明を伝達関数によって説明した図である
。この第３図において、ＧＣ（Ｓ）は補償要素の伝達関
数であり、 である。

この（１１式において、 Ｓはラプラス演算子 ＫＣはゲイン Ｔｃ７．Ｔｏ２は時定数 である。

また、ＧＭ（Ｓ）は電力変換回路１４とモータ１゜との
直列伝送達関数を示し、 である。

この（２）式において、 Ｓばラプラス演算子 ＫＭばモータ１０および電力変換回路１４のゲイン ＴＭばモータ１０の時定数 Ｔ、ばモータ１０のむだ時開 である。

、　　１ さらに、ＪＳ　’よＧＭ（Ｓ）の出方、つまりトルクを
かご速度に変換する積分器である。ここで、Ｓはラプラ
ス演算子 Ｊはエレベータシステム全体のモータ頓に換算したイナ
ーシャ（慣性モーメント） である。

また、Ｇ　ｅ　（Ｓ）はこの発明によるかごの走行距離
推定手段２の伝達関数である。

なお、Ｖ、ｌよ第１図で示した速度指令信号、Ｖ工はか
ご速度信号、Ｌ″′は走行距離推定信号である。

次に、第２図およびｆ５３図に示した実施例の動作につ
いて、第４図のフローチャー１・にしたがって説明する
。この第４図において、各ステ、ンブのプログラムは上
記ＲＯＭ　１３３に格納されている。

ステップ２２ば入力ルーチンであり、エレベータを制御
管理するための外部情報を入力する。

たとえば、かごのボタン信号、乗場のボタン信号を入力
する。

また、かご速度信号ＶＴをパルスジエレータＩＩで検出
して、計数回路１２で計数し、人力ボート１３１を介し
てＣＰＬ月３２に取り込む。そして、位置検出器５の出
力信号５ａもこのルーチンで入力する。

次に、ステップ２３は速度指令信号ｖＰを発生させるた
めの演算ルーチンであり、加速時には、時間対応でこの
速度指令信号ｖＰを立ち上げ、減速時には着床予定階ま
での残距離に対応して速度指令信号ＶＰを漸減させる。

次のステップ２４は、速度制御演算ルーチンであり、第
５図で示シタ、Ｊ：つ（ｃ、Ｇｃ　（Ｓ）・（Ｖｐ　−
ＶＴ　）を演算し、トルク指令を出力する。

ステップ２５では、エレベータの外部機器に必要な信号
を出力する。ここで、ステップ２４で演算された！・ル
ク指令を出力ボート１３５を介して電力変換回路１４へ
出力する。

次のステップ２６では、第３図の走行圧ｔｓｔｔ１定手
段の伝達関数Ｇｅ（Ｓ）を用いて、Ｂｅ　（Ｓ）　・Ｖ
ｐを計算し、走行距離推定信号Ｌ″を出力する。

ステップ２７はこの走行距離推定信号Ｌ″と階高メモリ
＋３７から抽出し、演算した距ｇｌ（出発階からかご６
が次に進むべき階までの距離）と、位置検出器５から出
力された位置検出器信号５ａを用いて、現在のかごの走
行が正常か異常かを判断するためのルーチンである。

ステップ２８はその他の演算を実行するルーチンであり
、エレベータのドアの開閉制御や呼びの登録およびキャ
ンセル、またはエレベータの起＃。

停止決定などを行うルーチンである。

この第４図に示したプログラムは５０　ｍ　ｓｅｃ周期
で、つまり５０　ｍ　ｓｅｃに１回だけステップ２２か
らステップ２８まで演算されるものとする。

ここで、上記かごの走行距離Ｈｔ定（こついて説明する
。このかごの走行距離の推定については、いろいろ考え
られるが、精密に求めるには、第３図から である。ここで、 であり、−逆伝達関数と呼ぶ。

この（３）式から走行圧ｇｌＬは Ｌ＝−Ｖエ　　　　　　　　　・・・・・（４）である
。したがって、推定すべき走行距離推定信号Ｌ″は、 となり、上記走行距離推定信号Ｌ″を計算すればよい。

しかし、走行距離を監視するには、もっと簡略化しても
十分であり、 としてもよい。これはエレベータの速度制御システムを
単にむだ時間Ｔｅによって近似したものに相当する。し
たがって、上記簡略化されたＧｅ（Ｓ）は、次のように
離散時間系の伝達関数 に変換される。

この（７）式において、 ＺはＺ演算子 ΔＴは演算周期 を示す。

これは自動制御理論の教えるところであり、アナグロ系
の伝達関数はＺ変換によって離散時間系の伝達関数とな
る。

ことで、Ｌ、、”＝Ｚ　　ＶＰ。

とおくと、ｖＴ′は速度指令信号ｖＰから推定されｔコ
かごの速度信号に相当する。

異常述べたことをプログラム化すると、第５図のごとく
になる。この第５図は第４図のフローチャー１・におけ
るステップ２Ｇの走行距離推定演算の詳細フローチャー
１・である。

この第５図において、ステップ２９ばインデックスｌを
（ｋ−１）に設定する。

ステップ３０は（ｋ　−ｉ　）時刻前のかご速度推定信
号■Ｔ″′（＋）を（ｋ−ｉ＋１）時刻前のかご速度推
定信号ｖＴ″’（ｉ＋１）に代入する。

ステップ３１はインデックス１を「１」だけ減する。

ステップ３２は簸がｒＯＪ以上ならば、ステップ２９に
戻り、１が「０」未満であれば、ステップ３３へ進む。

ステップ３３では、ｋ時刻前のかご速度推定信号ｖＴ″
′（０）に、現時刻の速度指令信号■、を代入する。

ステップ３４は、かごが走行中か否かを間き、ｒＹＥｓ
Ｊならばステップ３５へ進み、「ＮＯ」ならばステップ
３６へ進む。

ステップ３５は、走行距離推定信号Ｌ”に１演算周期前
のＬ″プラス現時刻のかご速度推定信号Ｖｔ”（ｋ）と
ΔＴのＭ］を代入する。

ステップ３６はＬ″′をｒＯＪに設定する。

第６図は第４図のステップ２７のチェック演算の詳細な
フローチャートである。この第６図において、ステップ
３７において、ｆ（・）階高メモリ１３７の配列データ
を表わし、Ｆ（ｆ）は最下階からｆ階までの距離データ
がＦ（ＳＴ）には最下階からかごの出発階までの距離デ
ータが入っている。

したがって、Ｆ（ｆ）−Ｆ（ＳＴ）の絶対値は走行して
いるかごにとって、出発階から次に到着（着床または通
過）すべき階までの距離を表わしていて、この値をＨ（
］）に代入する。

なお、階高メモリ１３７は、この発明のために特別に設
けられたものではない。これは走行中のかごにとって、
着床予定階までの残圧ｇｌ（たとえば、かごの現在位置
を５ＹＮＣとすると、ｆ階までの残距離は、　ＩＦ　（
ｆ）　−３Ｙ　Ｎ　Ｃｌ　　と求められ。）を求め、こ
の残距離に対応する速度指令信号■Ｐを発生させるため
に用いられるものであり、最近のマイクロコンビ１．−
夕制御のエレベータによく用いられている。

次に、第６図のステップ３８では、走行距離推定信号■
４″がＩ（（ｆ）−Ｌ。以上かηかを判定し、［ＹＥｓ
Ｊならばステップ３９へ進み、「ＮＯ」ならば、このル
ーチンを終了する。

ステップ３９では、走行距離推定信号Ｌ″′がＨ（ｆ）
＋ＬＯ未祠かを判定し、ｒＹＥｓＪならば、ステップ４
０へ進み、「ＮＯ」ならば、ステップ４２へ進む。

ここで、Ｌｏば走行距離推定信号Ｌ”があくまでも推定
飛であるので、誤差を考慮するために設けたマージン量
である。

次に、ステップ４０では、位置検出器５から構成される
装置検出器信号５ａはＯＮかを判断し、ｒＹＥｓＪなら
ば、ステップ４１へ進み、ｒＮＯＪならば、このルーチ
ンを終了する。

ステップ４１では、フラグＮＩＩＭＬをＯＮさせる。こ
のフラグはかごが正常に走行していることを示している
。

また、ステップ４２では、フラグＮＩｔＭＬがＯＮか否
かを判定し、ｒＹＥｓＪならば、ステップ４４へ進み、
ｒＮＯＪならば、ステップ４３へ進む。

このステップ４３では、非常停止指令ＥＳＴＯＰをＯＮ
させろ。

ステップ４４では、フラグＮｆ１ＭＬをＯＦＦさせ、イ
ンデックス「を土１とする（（＋）は上昇走行時であり
、（−）は下降走行時である）。

以上、ｔ５４図〜第６図の７（＋−チャー１・で説明し
たように、速度指令４３号ｖＰからかごの走行距離推定
信号Ｌ’を演算で求め、一方、出発階から次の到達すべ
き階までの距ｇｌｔＨｍを階高メモリ１３７から求める
。そして、Ｈ（ｆ）−Ｌｏ≦Ｉ、”＜）１（ｆ）＋Ｌｏ
の条件が成立するとき、各階で動作する位置検出器５の
出力を監視し、その出力があれば、正常と判定し、出力
がなければ、異常と判定し、エレベータに非常停止指令
を出力しようとするものである。

したがって、第８図で述べた従来例の場合、第９図で述
べた従来例の場合にも、速度指令信号ｖＰに基づいて、
走行距離推定信号Ｌ″を演算すれば、Ｈａにかごの異常
走行が検出できる。

以上述べた実施例では、Ｇｅ（Ｓ）の近似式として粗い
ものを採用したが、 を採用すれば、ざらに精度のよい近似が得られる。

また、演算をさらに簡略化して、 ■Ｔ″＝ＶＰ としても、少し粗くなるが、演算の手間を減らすには、
有効な近似であり、実用上問題がない場合も多い。

第７図はこの発明の他の実施例の動作の流れを示すフロ
ーチャー１・であり、第４図のフローチャートのステッ
プ２７（こおけるチェック演算の詳細なフローチャート
であり、残りの部分は先に述べたものと同一である。

この第７図、において、ステップ４５ば、かごの次に到
達すべき階の位ＩｅＩＦ（ｆ）と出発階の階床位置Ｆ　
（ＳＴ）との差の絶対値をＨ（ｆ）に代入する。

ステップ４６は位置検出々＃５の出力、すなわち、位置
検出器信号５ａがＯＮかを判定し、ｒＹＥｓＪならばス
テップ４７に進み、「ＮＯ」ならばステップ５１へ進む
１、 ステップ４７では、走行距離推定信号Ｌ”がＨ（ｆ）　
−Ｔ、　０以上かを判定し、ｒＹＥｓＪならばステップ
４８へ進み、「ＮＯ」ならばステップ５０へ進む。

ステップ４９では、フラグＮＲＭＬをＯＮとする。

ステップ５０では、非常停止指令Ｅ　Ｓ　Ｔ　ＯＰをＯ
Ｎとして、エレベータへ非常停止指令を出力する。

ステップ５１では、フラグＮＲＭＬがＯＮか否かを判定
し、ｒＹＥｓＪならばステップ５２へ進み、ｒＮＯＪな
らば、このルーチンを終了する。

次に、ステップ５２では、インデックスｆを±１とする
（（＋ｌ（よ上昇走行、（−）は下降走行ン。

この実施例では、「位置検出器がＯＮのときには、走行
距離推定信号Ｌ″′は出発階から位置検出＠５がＯＮＬ
、た階までの距離に相当していなければならない」との
前提に立ち、走行距離推定信号Ｌ″が上記の距離になっ
ていなければ、異常と判定しようというものである。

したがって、かごが速度指令信号に対して、高速度で走
行ずろようなエレベータの故障に対してその異常が発見
できるようにしたものである。

〔発明の効果〕

この発明（よ以上説明したとおり、かごが出発したとき
からの走行距離をかご走行距離推定信号によって推定し
、かごＨＥ定信号が階高メモリに記憶された階高値に達
したとき、かごの位置検出器の出力がなければ、異常と
判定するようにしたので、従来のエレベータの安全装置
で（よ、走行異常が発見できないという不具合が解消さ
れ、速やかに故障の検出ができるとともに、かごの走行
距離が正常になっているか、否かのチェックができろ。

さらに、速度＊Ｊｔｊｍ装置の故障やモータの焼損やロ
ックおよび昇降路の障害物によってかごやつり合いおも
りがスト−ルしてしまうような不具合を未然にしかも精
度よく検出できる。

さらに、ソフトウェアで実現でき、ハードウェアのコス
トアップなしに実現できるものである。

また、この発明の別の発明は、かごが出発したときの走
行距離を、かごの走行圧ｇ！推定信号によって推定し、
位置検出器が出力を発生したとき、走行距離推定信号が
階高メモリに記憶された階高値に達していないときに異
常と判定するようにしたので、上記の効果に加えて、か
ごが速度指令信号に対して高速度で走行するようなエレ
ベータに対してその異常が発見できる効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの安全装置の一実施例の
ブロック図、第２図；よこの発明のエレベータの安全装
置の具体的な実施例の構成を示す図、第３図はこの発明
のエレベータの安全装置を伝達関数で説明するための図
、第４図は同上エレベータの安全装置の動作を説明する
ためのフローチャー１・、第５図は第４図のフローチャ
ートにおけろステップ２６の走行距離窓演算の詳細なフ
ローチャー１−　、第６図は第４図のフ［Ｊ−チャート
におけろステップ２７のチェック演算の詳細を示すフロ
ーチャー１−１ｆｉ７図は乙の発明のエレベータの安全
装置の他の実施例の動作を説明するための第４図のステ
ップ２７の部分の詳細なフローチャート、第８図および
第９図はそれぞれ従来のエレベータ装置におけるモータ
の異常チェックを説明するための図である。 ３．１３７−階高メモリ、４　・走行チェック手段、５
　位置検出器、６　かご、１０・モータ、１１・・パル
スンエネレータ、１２・・・計数回路、１３・マイクロ
コンピュータ、１４−［力変換回路、１５・・三相交流
電源、１７・カム。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄（外２名） Ｍ　１　図 ３に３１！１ 第　２　図 １／−φ刀ム Ｍ４図 第　５ｉ！１ 第６図 ７ｒｌｉ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）速度指令信号を発生する速度指令発生手段、上記
   速度指令信号にしたがってかごの速度を制御する速度制
   御手段、上記速度指令信号を入力してエレベータのかご
   の走行距離を推定演算する走行距離推定手段、建物の階
   高値が予め記憶されている階高メモリ、各階床に１個ず
   つ昇降路に設けられたカム、かごに設けられこのカムに
   対向すると出力を発する位置検出器、かごが出発したと
   きからの走行距離をかご走行距離推定信号によって推定
   し、このかご推定信号が階高メモリに記憶された階高値
   に達したとき上記位置検出器の出力がなければ異常と判
   定するチェック手段を備えてなるエレベータの安全装置
   。
2. （２）速度指令信号を発生する速度指令発生手段、上記
   速度指令発生信号にしたがってかごの速度を制御する速
   度制御手段、上記速度指令信号を入力してエレベータの
   かごの走行距離を推定演算する走行距離推定手段、建物
   の階高値が予め記憶されている階高メモリ、各階床に１
   つずつ昇降路に設けられたカム、かごに設けられこのカ
   ムに対向すると出力を発する位置検出器、かごが出発し
   たときの走行距離をかご走行距離推定信号によって推定
   し、上記位置検出器が出力を発したときこの走行距離推
   定信号が階高メモリに記憶された階高値に達していなか
   ったとき異常と判定するチェック手段を備えてなるエレ
   ベータの安全装置。