JP3188773B2 - エレベータの救出運転装置 - Google Patents
エレベータの救出運転装置Info
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- JP3188773B2 JP3188773B2 JP28319492A JP28319492A JP3188773B2 JP 3188773 B2 JP3188773 B2 JP 3188773B2 JP 28319492 A JP28319492 A JP 28319492A JP 28319492 A JP28319492 A JP 28319492A JP 3188773 B2 JP3188773 B2 JP 3188773B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのかごが
故障した時に隣接するかごにより乗客を救出するエレベ
ータの救出運転装置に関するものである。
故障した時に隣接するかごにより乗客を救出するエレベ
ータの救出運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータのかごが故障等で隙間に停止
して走行不能になった時、この故障かごと同一昇降路内
に設置された隣接かごを救出かごとして、故障かごの側
方まで走行させ、かごの側面に設けられた救出口から故
障かご内の乗客を救出する装置が、例えば特開平３−10
6778号公報に示されている。
して走行不能になった時、この故障かごと同一昇降路内
に設置された隣接かごを救出かごとして、故障かごの側
方まで走行させ、かごの側面に設けられた救出口から故
障かご内の乗客を救出する装置が、例えば特開平３−10
6778号公報に示されている。
【０００３】このエレベータの救出運転装置は、各かご
に対応してパルス発生器が設けられ、かごの走行距離に
比例した数のパルスをカウントしてかご位置データを求
めるようにしている。そして、上記救出運転時は、故障
かごのかご位置データを入力して、これを救出かごの単
位走行距離当りのパルス数（バルスレート）に換算す
る。その後、救出かごのかご位置データと上記換算され
た故障かごのかご位置データとを比較して両かごの相対
距離を演算し、これに基づいて救出かごを故障かごの側
方まで走行させるものである。
に対応してパルス発生器が設けられ、かごの走行距離に
比例した数のパルスをカウントしてかご位置データを求
めるようにしている。そして、上記救出運転時は、故障
かごのかご位置データを入力して、これを救出かごの単
位走行距離当りのパルス数（バルスレート）に換算す
る。その後、救出かごのかご位置データと上記換算され
た故障かごのかご位置データとを比較して両かごの相対
距離を演算し、これに基づいて救出かごを故障かごの側
方まで走行させるものである。
【０００４】さらに、建物の経時変化やパルス量の経時
変化があっても、隣接かごの正確なかご位置データを得
るための補正手段として、かごが最上階に停止する度
に、パルス変換係数を更新する処理を行っている。
変化があっても、隣接かごの正確なかご位置データを得
るための補正手段として、かごが最上階に停止する度
に、パルス変換係数を更新する処理を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの救出運転装置では、かごが最上階に停止する
度に、かご位置データを更新するようにしているが、両
かごの最下階や最上階が異なる場合、互いのかご位置デ
ータを正確に得ることができないという問題点がある。
レベータの救出運転装置では、かごが最上階に停止する
度に、かご位置データを更新するようにしているが、両
かごの最下階や最上階が異なる場合、互いのかご位置デ
ータを正確に得ることができないという問題点がある。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、両かごの最下階や最上階が異な
り、同一階床位置でもかご位置データにずれがある場
合、または経時変化により両かごの走行パルス量にずれ
が生じた場合でも、隣接かごの正確なかご位置データを
求め救出運転を実施できるエレベータの救出運転装置を
提供することを目的とする。
ためになされたもので、両かごの最下階や最上階が異な
り、同一階床位置でもかご位置データにずれがある場
合、または経時変化により両かごの走行パルス量にずれ
が生じた場合でも、隣接かごの正確なかご位置データを
求め救出運転を実施できるエレベータの救出運転装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの救出運転装置は、かごの走行に応じて発
生するパルスをカウントしてかご位置データを求め、第
１のかごに隣接する第２のかごが階間に停止して走行不
能になった場合に、上記第１及び第２のかごの上記かご
位置データに基づいて上記第１のかごを走行させて上記
第２のかごの側方に停止させ、上記第２のかご内の乗客
を救出するエレベータの救出運転装置において、上記第
１及び第２のかごの各々の停止階床の中からお互いに共
通な停止階床を選択して設定する設定手段と、上記設定
手段で設定された階床の上記第１及び第２のかごのかご
位置データを階床情報を付して相互に伝送する手段と、
伝送されたかご位置データに基づき共通な階床における
両かご位置データの差をずれ量として求める第１の演算
手段と、上記ずれ量に基づいて上記第２のかごのかご位
置データを第１のかご位置データに変換する第２の演算
手段とを備えたものである。
るエレベータの救出運転装置は、かごの走行に応じて発
生するパルスをカウントしてかご位置データを求め、第
１のかごに隣接する第２のかごが階間に停止して走行不
能になった場合に、上記第１及び第２のかごの上記かご
位置データに基づいて上記第１のかごを走行させて上記
第２のかごの側方に停止させ、上記第２のかご内の乗客
を救出するエレベータの救出運転装置において、上記第
１及び第２のかごの各々の停止階床の中からお互いに共
通な停止階床を選択して設定する設定手段と、上記設定
手段で設定された階床の上記第１及び第２のかごのかご
位置データを階床情報を付して相互に伝送する手段と、
伝送されたかご位置データに基づき共通な階床における
両かご位置データの差をずれ量として求める第１の演算
手段と、上記ずれ量に基づいて上記第２のかごのかご位
置データを第１のかご位置データに変換する第２の演算
手段とを備えたものである。
【０００８】また、請求項２に係るエレベータの救出運
転装置は、かごの走行に応じて発生するパルスをカウン
トしてかご位置データを求め、第１のかごに隣接する第
２のかごが階間に停止して走行不能になった場合に、上
記第１及び第２のかごの上記かご位置データに基づいて
上記第１のかごを走行させて上記第２のかごの側方に停
止させ、上記第２のかご内の乗客を救出するエレベータ
の救出運転装置において、上記第１及び第２のかごの各
々の停止階床の中からお互いに共通な停止階床を選択し
て設定する設定手段と、上記設定手段で設定された階床
の上記第１及び第２のかごのかご位置データを階床情報
を付して相互に伝送する手段と、伝送されたかご位置デ
ータに基づき共通な階床における両かご位置データの差
をずれ量として求めると共に上記両かごの共通な停止階
床として選択された下方階と上方階との階床間のパルス
量の差をパルス補正量として求める第１の演算手段と、
上記ずれ量及びパルス補正量に基づいて上記第２のかご
のかご位置データを第１のかご位置データに変換する第
２の演算手段とを備えたものである。
転装置は、かごの走行に応じて発生するパルスをカウン
トしてかご位置データを求め、第１のかごに隣接する第
２のかごが階間に停止して走行不能になった場合に、上
記第１及び第２のかごの上記かご位置データに基づいて
上記第１のかごを走行させて上記第２のかごの側方に停
止させ、上記第２のかご内の乗客を救出するエレベータ
の救出運転装置において、上記第１及び第２のかごの各
々の停止階床の中からお互いに共通な停止階床を選択し
て設定する設定手段と、上記設定手段で設定された階床
の上記第１及び第２のかごのかご位置データを階床情報
を付して相互に伝送する手段と、伝送されたかご位置デ
ータに基づき共通な階床における両かご位置データの差
をずれ量として求めると共に上記両かごの共通な停止階
床として選択された下方階と上方階との階床間のパルス
量の差をパルス補正量として求める第１の演算手段と、
上記ずれ量及びパルス補正量に基づいて上記第２のかご
のかご位置データを第１のかご位置データに変換する第
２の演算手段とを備えたものである。
【０００９】
【作用】この発明の請求項１においては、第１及び第２
のかごに共通な階床を設定し、この階床情報を付して相
互にかご位置データを伝送して、かご位置データのずれ
量を求めることにより、両かごの最下階が異なる場合で
も、第２のかごのかご位置データを正確に演算する。
のかごに共通な階床を設定し、この階床情報を付して相
互にかご位置データを伝送して、かご位置データのずれ
量を求めることにより、両かごの最下階が異なる場合で
も、第２のかごのかご位置データを正確に演算する。
【００１０】また、請求項２においては、共通最下階か
ら共通最上階までの両かごのパルス量の差を求め、これ
と上記のずれ量から第２のかごのかご位置データを第１
のかごのパルスレートに変換して求めることにより、最
下階又は最上階の位置や、経時変化に関係なく、第２の
かごのかご位置データを演算する。
ら共通最上階までの両かごのパルス量の差を求め、これ
と上記のずれ量から第２のかごのかご位置データを第１
のかごのパルスレートに変換して求めることにより、最
下階又は最上階の位置や、経時変化に関係なく、第２の
かごのかご位置データを演算する。
【００１１】
実施例１．図１〜図５はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は全体構成図、図２はパルスレートの変化係数
を算出するための動作フローチャート、図３は救出運転
時の動作フローチャート、図４は伝送かご位置データフ
ォーマット、図５は昇降路構成図をそれぞれ示してい
る。
で、図１は全体構成図、図２はパルスレートの変化係数
を算出するための動作フローチャート、図３は救出運転
時の動作フローチャート、図４は伝送かご位置データフ
ォーマット、図５は昇降路構成図をそれぞれ示してい
る。
【００１２】図１において、Ａ，Ｂは、１号機、２号機
のエレベータ、１はエレベータの駆動綱車の軸等に結合
され、かごの走行距離に比例した数のパルスを発生する
パルス発生装置、２は上記パルスをかごの上昇時は増加
カウント、下降時は減少カウントしてかご位置データ２
ａ（または２ｂ，２ａは救出エレベータ側、２ｂは被救
出エレベータ側のかご位置データを示す）をエレベータ
Ａ，Ｂ号機それぞれ相互に出力するパルスカウント装置
である。
のエレベータ、１はエレベータの駆動綱車の軸等に結合
され、かごの走行距離に比例した数のパルスを発生する
パルス発生装置、２は上記パルスをかごの上昇時は増加
カウント、下降時は減少カウントしてかご位置データ２
ａ（または２ｂ，２ａは救出エレベータ側、２ｂは被救
出エレベータ側のかご位置データを示す）をエレベータ
Ａ，Ｂ号機それぞれ相互に出力するパルスカウント装置
である。
【００１３】また、３は救出運転スイッチ、４はかご位
置データ２ａと後述する相対距離信号１１ａとから走行
距離４ａを算出する走行距離算出装置、５は走行距離４
ａから速度指令５ａを発生する速度指令発生装置、６は
速度指令５ａにより巻上用電動機７を駆動するエレベー
タ駆動装置である。
置データ２ａと後述する相対距離信号１１ａとから走行
距離４ａを算出する走行距離算出装置、５は走行距離４
ａから速度指令５ａを発生する速度指令発生装置、６は
速度指令５ａにより巻上用電動機７を駆動するエレベー
タ駆動装置である。
【００１４】また、８は階床データ設定装置、８ａはそ
の階床データ設定信号、９はかご位置データ２ａ，２ｂ
を入力し、ずれ量信号９ａ及びパルス補正量信号９ｂを
出力するパルスレート変換係数算出装置である。
の階床データ設定信号、９はかご位置データ２ａ，２ｂ
を入力し、ずれ量信号９ａ及びパルス補正量信号９ｂを
出力するパルスレート変換係数算出装置である。
【００１５】さらに、１０はパルス補正量信号９ｂ及び
かご位置データ２ｂ（または２ａ）を入力して変換かご
位置データ１０ａを出力するパルスレート変換装置、１
１はかご位置データ２ａ、ずれ量信号９ａ及び変換かご
位置データ１０ａを入力してエレベータＡとＢ号機の各
かごの相対距離信号１１ａを出力するかご位置比較装置
である。
かご位置データ２ｂ（または２ａ）を入力して変換かご
位置データ１０ａを出力するパルスレート変換装置、１
１はかご位置データ２ａ、ずれ量信号９ａ及び変換かご
位置データ１０ａを入力してエレベータＡとＢ号機の各
かごの相対距離信号１１ａを出力するかご位置比較装置
である。
【００１６】次に、この実施例の動作を図１〜図５を参
照して説明する。今、図１において、階床データ設定装
置８は、あらかじめエレベータＡ，Ｂの両かご共通最上
階ＴＦ、共通最下階ＢＦに相当するデータが設定できる
ようになっており、それぞれの階床に停止する度に階床
データ設定信号８ａを出力する。すなわち、図５に示す
ように、エレベータＡ，Ｂの両かごの最下階及び最上階
が異なる時、停止階床として選択する下方階と上方階と
して、共通最上階ＴＦ＝１２階、共通最下階ＢＦ＝３階
として設定する。
照して説明する。今、図１において、階床データ設定装
置８は、あらかじめエレベータＡ，Ｂの両かご共通最上
階ＴＦ、共通最下階ＢＦに相当するデータが設定できる
ようになっており、それぞれの階床に停止する度に階床
データ設定信号８ａを出力する。すなわち、図５に示す
ように、エレベータＡ，Ｂの両かごの最下階及び最上階
が異なる時、停止階床として選択する下方階と上方階と
して、共通最上階ＴＦ＝１２階、共通最下階ＢＦ＝３階
として設定する。
【００１７】そして、通常、パルスカウント装置２は、
図４に示すような４バイトデータ構成で、かご位置デー
タを出力しているが、階床ＴＦ及びＢＦに停止した時は
階床データ設定信号８ａにより所定の階床データが情報
データ部に追加されて、かご位置データを伝送するよう
にする。
図４に示すような４バイトデータ構成で、かご位置デー
タを出力しているが、階床ＴＦ及びＢＦに停止した時は
階床データ設定信号８ａにより所定の階床データが情報
データ部に追加されて、かご位置データを伝送するよう
にする。
【００１８】次に、図２に基づきエレベータＡを例にと
って処理内容について説明する。まず、ステップＳ２１
では、隣接号機Ｂからのかご位置データ２ｂを受信し、
共通最下階ＢＦのかご位置データであるかどうかを判断
する。もし、そうであればステップＳ２２で、隣接ＢＦ
のかご位置データを記憶する。次に、ステップＳ２３
で、共通最上階ＴＦのかご位置データであるかどうかを
判断し、もし、そうであれば、ステップＳ２４で階床Ｔ
Ｆのかご位置データを記憶する。
って処理内容について説明する。まず、ステップＳ２１
では、隣接号機Ｂからのかご位置データ２ｂを受信し、
共通最下階ＢＦのかご位置データであるかどうかを判断
する。もし、そうであればステップＳ２２で、隣接ＢＦ
のかご位置データを記憶する。次に、ステップＳ２３
で、共通最上階ＴＦのかご位置データであるかどうかを
判断し、もし、そうであれば、ステップＳ２４で階床Ｔ
Ｆのかご位置データを記憶する。
【００１９】ステップＳ２５では、共通最下階ＢＦ及び
共通最上階ＴＦの両かご位置データがそれぞれ記憶され
たかどうかを判断し、記憶されていればステップＳ２６
で、後述するずれ量、パルス補正量の算出を行い、処理
を終了して、通常運転に復帰する。なお、自号機Ａの共
通最下階ＢＦ及び共通最上階ＴＦのかご位置データは、
所定の処理（図示せず）により毎回、更新記憶されてい
るものとする。
共通最上階ＴＦの両かご位置データがそれぞれ記憶され
たかどうかを判断し、記憶されていればステップＳ２６
で、後述するずれ量、パルス補正量の算出を行い、処理
を終了して、通常運転に復帰する。なお、自号機Ａの共
通最下階ＢＦ及び共通最上階ＴＦのかご位置データは、
所定の処理（図示せず）により毎回、更新記憶されてい
るものとする。
【００２０】さて、ステップＳ２６で、かごＡ，Ｂにつ
いて、パルスレート変換係数算出装置９は、２階床のか
ご位置データ２ａ，２ｂからずれ量９ａ及びパルス補正
量９ｂを求める。 Ｅ＝Ｂ１−Ａ１ Ｆ＝（Ｂ２−Ｂ１）−（Ａ２−Ａ１） ここで、Ｅ ：ずれ量信号９ａ Ｆ ：パルス補正量９ｂ Ａ１：かごＡの共通最下階（３階）のかご位置データ２
ａ Ａ２：かごＡの共通最上階（１２階）のかご位置データ
２ａ Ｂ１：かごＢの共通最下階（３階）のかご位置データ２
ｂ Ｂ２：かごＢの共通最上階（１２階）のかご位置データ
２ｂ
いて、パルスレート変換係数算出装置９は、２階床のか
ご位置データ２ａ，２ｂからずれ量９ａ及びパルス補正
量９ｂを求める。 Ｅ＝Ｂ１−Ａ１ Ｆ＝（Ｂ２−Ｂ１）−（Ａ２−Ａ１） ここで、Ｅ ：ずれ量信号９ａ Ｆ ：パルス補正量９ｂ Ａ１：かごＡの共通最下階（３階）のかご位置データ２
ａ Ａ２：かごＡの共通最上階（１２階）のかご位置データ
２ａ Ｂ１：かごＢの共通最下階（３階）のかご位置データ２
ｂ Ｂ２：かごＢの共通最上階（１２階）のかご位置データ
２ｂ
【００２１】次に、図３により救出運転動作について説
明する。ステップＳ３１で救出運転スイッチ３が投入さ
れたかを判断し、投入されるとステップＳ３２でパルス
レート変換装置１０では、かごＢのかご位置データ２ｂ
とパルス補正量信号９ｂから変換かご位置データ１０ａ
を求める。 Ｐ＝｛（ＢＮ−Ｂ１）／（Ｂ２−Ｂ１）｝×Ｆ ここで、Ｐ ：変換かご位置データ１０ａ ＢＮ：かごＢのかご位置データ２ｂ
明する。ステップＳ３１で救出運転スイッチ３が投入さ
れたかを判断し、投入されるとステップＳ３２でパルス
レート変換装置１０では、かごＢのかご位置データ２ｂ
とパルス補正量信号９ｂから変換かご位置データ１０ａ
を求める。 Ｐ＝｛（ＢＮ−Ｂ１）／（Ｂ２−Ｂ１）｝×Ｆ ここで、Ｐ ：変換かご位置データ１０ａ ＢＮ：かごＢのかご位置データ２ｂ
【００２２】次に、ステップＳ３３でかご位置比較装置
１１では、変換かご位置データ１０ａとずれ量信号９ａ
からかごＡ，Ｂの相対距離を求める。 Ｌ＝ＢＮ−ＡＮ−Ｅ−Ｐ ここに、Ｌ ：かごＡ，Ｂの相対距離１１ａ ＡＮ：かごＡのかご位置データ２ａ そして、ステップＳ３４で走行距離算出装置４により走
行距離４ａが算出され、速度指令発生装置５により装置
指令５ａが算出される。このようにして、隣接かごＢの
正確なかご位置が検出できる。ここで、ステップＳ２
１，Ｓ２２，Ｓ２６はずれ量測定手段を、ステップＳ２
３〜Ｓ２６はパルス補正量測定手段を、ステップＳ３２
は演算手段を構成している。
１１では、変換かご位置データ１０ａとずれ量信号９ａ
からかごＡ，Ｂの相対距離を求める。 Ｌ＝ＢＮ−ＡＮ−Ｅ−Ｐ ここに、Ｌ ：かごＡ，Ｂの相対距離１１ａ ＡＮ：かごＡのかご位置データ２ａ そして、ステップＳ３４で走行距離算出装置４により走
行距離４ａが算出され、速度指令発生装置５により装置
指令５ａが算出される。このようにして、隣接かごＢの
正確なかご位置が検出できる。ここで、ステップＳ２
１，Ｓ２２，Ｓ２６はずれ量測定手段を、ステップＳ２
３〜Ｓ２６はパルス補正量測定手段を、ステップＳ３２
は演算手段を構成している。
【００２３】従って、上記実施例によれば、第１及び第
２のかごに任意の共通階床を設定し、この階床データを
付して、相互にかご位置データを伝送するようにしたの
で、両かごの最下階または最上階の位置が異なる場合で
も、隣接する第２のかごのかご位置データを正確に演算
でき、確実に救出運転が期待できる。
２のかごに任意の共通階床を設定し、この階床データを
付して、相互にかご位置データを伝送するようにしたの
で、両かごの最下階または最上階の位置が異なる場合で
も、隣接する第２のかごのかご位置データを正確に演算
でき、確実に救出運転が期待できる。
【００２４】なお、上記実施例において、図１のかご位
置比較装置１１は、かご位置データ２ａ、ずれ量信号９
ａ、パルス補正量信号９ｂとかご位置データ２ｂとに基
づいて得た変換かご位置データ１０ａを入力して相対距
離信号１１ａを得ているが、最低限、上記かご位置デー
タ２ａとずれ量信号９ａのみの入力で相対距離信号１１
ａを求めても良く、この場合、両かごの最下階が異なっ
ても隣接号機のかご位置データを正確に演算できる。
置比較装置１１は、かご位置データ２ａ、ずれ量信号９
ａ、パルス補正量信号９ｂとかご位置データ２ｂとに基
づいて得た変換かご位置データ１０ａを入力して相対距
離信号１１ａを得ているが、最低限、上記かご位置デー
タ２ａとずれ量信号９ａのみの入力で相対距離信号１１
ａを求めても良く、この場合、両かごの最下階が異なっ
ても隣接号機のかご位置データを正確に演算できる。
【００２５】実施例２．上記実施例１では、かごが共通
最下階及び共通最上階に停止する度に、階床データを付
してかご位置データを伝送するようにしたが、上記共通
階を全く通らない場合も有り得るので、定期的に最上階
から最下階までを運転するようなモードを各かごで自動
的に発生するようにすれば、より効果的である。また、
上記実施例１では、同一昇降路内にＡ，Ｂ２台のエレベ
ータがある場合で示したが、これ以上の台数であって
も、各隣接号機において同様の処理を実施すれば、同様
の効果を奏する。
最下階及び共通最上階に停止する度に、階床データを付
してかご位置データを伝送するようにしたが、上記共通
階を全く通らない場合も有り得るので、定期的に最上階
から最下階までを運転するようなモードを各かごで自動
的に発生するようにすれば、より効果的である。また、
上記実施例１では、同一昇降路内にＡ，Ｂ２台のエレベ
ータがある場合で示したが、これ以上の台数であって
も、各隣接号機において同様の処理を実施すれば、同様
の効果を奏する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の請求項
１によれば、第１及び第２のかごに任意の共通階床を設
定し、この階床データを付して、相互にかご位置データ
を伝送するようにしたので、両かごの最下階の位置が異
なる場合でも、隣接する第２のかごのかご位置データを
正確に演算でき、確実に救出運転が期待できる効果があ
る。
１によれば、第１及び第２のかごに任意の共通階床を設
定し、この階床データを付して、相互にかご位置データ
を伝送するようにしたので、両かごの最下階の位置が異
なる場合でも、隣接する第２のかごのかご位置データを
正確に演算でき、確実に救出運転が期待できる効果があ
る。
【００２７】また、請求項２によれば、共通最下階から
共通最上階までの両かごのパルス量の差を求め、それに
より隣接する第２のかごのかご位置データを、第１のか
ごのパルスレートに変換して補正するようにしたので、
両かごの最下階及び最上階の位置が異なり、また、経時
変化により両かごの走行パルス量にずれが生じる場合で
もこれらの影響を受けることなく、第２のかごのかご位
置データを演算でき、より正確な救出運転が可能とな
る。
共通最上階までの両かごのパルス量の差を求め、それに
より隣接する第２のかごのかご位置データを、第１のか
ごのパルスレートに変換して補正するようにしたので、
両かごの最下階及び最上階の位置が異なり、また、経時
変化により両かごの走行パルス量にずれが生じる場合で
もこれらの影響を受けることなく、第２のかごのかご位
置データを演算でき、より正確な救出運転が可能とな
る。
【００２８】また、請求項１及び２においては、救出運
転を実施するための種々の準備作業等人為的操作をなく
すことができる効果もある。
転を実施するための種々の準備作業等人為的操作をなく
すことができる効果もある。
【図１】この発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】この発明の一実施例に係るパルスレートの変換
係数を算出するための動作フローチャートである。
係数を算出するための動作フローチャートである。
【図３】この発明の一実施例に係る救出運転時の動作フ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】この発明の一実施例で伝送されるかご位置デー
タのフォーマット図である。
タのフォーマット図である。
【図５】この発明の一実施例に係る昇降路構成図であ
る。
る。
Ａ，Ｂ エレベータの号機 １ パルス発生装置 ２ パルスカウント装置 ２ａ 第１のかご（エレベータＡ号機）のかご位置デ
ータ ２ｂ 第２のかご（エレベータＢ号機）のかご位置デ
ータ ４ 走行距離算出装置 ８ 階床データ設定装置 ９ パルスレート変換係数算出装置 ９ａ ずれ量信号 ９ｂ パルス補正量信号 １０ パルスレート変換装置 １０ａ 変換かご位置データ １１ かご位置比較装置 １１ａ 相対距離信号
ータ ２ｂ 第２のかご（エレベータＢ号機）のかご位置デ
ータ ４ 走行距離算出装置 ８ 階床データ設定装置 ９ パルスレート変換係数算出装置 ９ａ ずれ量信号 ９ｂ パルス補正量信号 １０ パルスレート変換装置 １０ａ 変換かご位置データ １１ かご位置比較装置 １１ａ 相対距離信号
Claims (2)
- 【請求項１】 かごの走行に応じて発生するパルスをカ
ウントしてかご位置データを求め、第１のかごに隣接す
る第２のかごが階間に停止して走行不能になった場合
に、上記第１及び第２のかごの上記かご位置データに基
づいて上記第１のかごを走行させて上記第２のかごの側
方に停止させ、上記第２のかご内の乗客を救出するエレ
ベータの救出運転装置において、上記第１及び第２のか
ごの各々の停止階床の中からお互いに共通な停止階床を
選択して設定する設定手段と、上記設定手段で設定され
た階床の上記第１及び第２のかごのかご位置データを階
床情報を付して相互に伝送する手段と、伝送されたかご
位置データに基づき共通な階床における両かご位置デー
タの差をずれ量として求める第１の演算手段と、上記ず
れ量に基づいて上記第２のかごのかご位置データを第１
のかご位置データに変換する第２の演算手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータの救出運転装置。 - 【請求項２】 かごの走行に応じて発生するパルスをカ
ウントしてかご位置データを求め、第１のかごに隣接す
る第２のかごが階間に停止して走行不能になった場合
に、上記第１及び第２のかごの上記かご位置データに基
づいて上記第１のかごを走行させて上記第２のかごの側
方に停止させ、上記第２のかご内の乗客を救出するエレ
ベータの救出運転装置において、上記第１及び第２のか
ごの各々の停止階床の中からお互いに共通な停止階床を
選択して設定する設定手段と、上記設定手段で設定され
た階床の上記第１及び第２のかごのかご位置データを階
床情報を付して相互に伝送する手段と、伝送されたかご
位置データに基づき共通な階床における両かご位置デー
タの差をずれ量として求めると共に上記両かごの共通な
停止階床として選択された下方階と上方階との階床間の
パルス量の差をパルス補正量として求める第１の演算手
段と、上記ずれ量及びパルス補正量に基づいて上記第２
のかごのかご位置データを第１のかご位置データに変換
する第２の演算手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ータの救出運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28319492A JP3188773B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | エレベータの救出運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28319492A JP3188773B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | エレベータの救出運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127863A JPH06127863A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3188773B2 true JP3188773B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=17662358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28319492A Expired - Lifetime JP3188773B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | エレベータの救出運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188773B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP28319492A patent/JP3188773B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127863A (ja) | 1994-05-10 |
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