JP4656681B2 - ダブルデッカまたはマルチデッカエレベータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダブルデッカ及びマルチデッカエレベータのデッキ間の間隔を調節するための方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許第１１１３２９３号から、一方が他方の下にあり全体として二階分の高さになる二つのケージを有するエレベータで構成されたエレベータ設備が知られている。共通の原動機によって動かされる二つのケージは互いに動かないように固定されており、いわゆるダブルデッカエレベータを形成する。
【０００３】
上記のダブルデッカエレベータ設備では、二つのケージは互いに動かないように結合され、それらの相対位置を変えることはできない。この場合、階と階との間隔を建物の全高にわたって正確に同じ高さに保つ必要があり、さもないとエレベータが乗降場で停止したときにデッキの一方に、さらには両方に段差が生じることになる。同じ問題は、建物が建設されてから数か月後または数年後に建物の壁に沈下が起った場合、または許容誤差が守られていない場合に発生し、これは高層建築物において特に著しい影響を及ぼす。最初に述べた形式のダブルデッカエレベータの制御システムは、両方のケージをそれぞれの乗降場で厳密に正しい位置に停止させることができない。停止の不正確さ、すなわちいわゆる段差は、ケージの少なくとも一方、場合によっては両方に発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記の欠点を持たないダブルデッカまたはマルチデッカエレベータを提案することである。この目的は、特許請求の範囲の第１項に記載の本発明によって達成される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明から得られる利点は主として、階と階との間隔が一定でない建物においても各ケージがそれぞれの階の所定の位置に正確に停止できる、換言すれば段差を形成することなく停止できることに由来する。従属請求項に記載の手段によれば、特許請求の範囲の第１項に記載のダブルデッカまたはマルチデッカエレベータのデッキ間の間隔を調節するための方法と装置において有利なさらなる発展および改善を遂げることができる。建物沈下などの起こりうる変化を確認するために、制御装置で位置の測定値を記憶し、定期的に更新する。このデータを使用して、ケージが停止したときにすべてのケージが段差を形成することなく停止するようにするために必要なデッキ間の間隔を計算する。さらに、どんな形式の制御システム（従来の制御装置、行先呼出制御装置など）でも、順に次の停止のために必要なデッキ間間隔を運行中及び停止前に調節することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図面に、以下で詳細に説明する本発明の例示的な一実施形態を図示する。
【０００７】
図１に、例えば欧州特許第３６５７８２号から知られている形式のグループ制御装置を使用する三つのエレベータから成るグループの一つのエレベータのための本発明によるデッキ間隔制御装置を図示する。エレベータａは、例えば三つのエレベータａ、ｂ、ｃから成るエレベータのグループの一つの昇降路１中を運行する。巻上げ機２は、吊りロープ３を介して、共通のケージスリング４中の二つのケージ５、６から成るダブルデッカエレベータ７をエレベータ昇降路１中で運行させる。例として選んだエレベータ設備は１６の階Ｅ１〜Ｅ１６を運行する。図１の詳細Ａに示す駆動機構、いわゆるデッキ間隔駆動機ＤＡは、例えばスピンドルギヤボックスによって、ケージ５、６間の相対デッキ間隔が常に二つの隣接する階の間の間隔と一致するようにケージ５、６間の相対デッキ間隔を変えることができる。
【０００８】
巻上げ機２は、例えば欧州特許第０２６４０６号から知られている形式の駆動制御装置によって制御される。この場合、基準値の生成、制御機能、及び停止の開始がマイクロコンピュータシステム８によって実施され、また９は駆動制御装置のセンサ及びアクチュエータを表し、これらは第一のインタフェースＩＦ１を介してマイクロコンピュータシステム８に接続される。１０はデッキ間隔駆動機ＤＡのセンサ及びアクチュエータを表し、これらはインタフェースＩＦ５を介してマイクロコンピュータシステム８に接続される。マイクロコンピュータシステム８は、図２のフローチャートに示す必要な情報を処理する。
【０００９】
ダブルデッカエレベータ７の各ケージ５、６は、負荷測定装置１１と、ケージ５、６の瞬時作動状態Ｚを示すための装置１２と、エレベータ全体に対するケージ５、６の位置を記録するための装置１３と、ケージ呼出しエミッタ１４とを備えている。装置１１、１２はインタフェースＩＦ１を介してマイクロコンピュータシステム８に接続され、センサ及びアクチュエータ１０はインタフェースＩＦ６を介してマイクロコンピュータシステム８に接続されている。エミッタ１４、及び乗降場に設けられたホール呼出しエミッタ１５は、例えば欧州特許第０６２１４１号から知られている形式の入力装置１６、及び第二のインタフェースＩＦ２を介してマイクロコンピュータシステム８に接続されている。マイクロコンピュータシステム８は、ホール呼出しメモリＲＡＭ１と、ダブルデッカエレベータ７のケージ５、６に対応する二つのケージ呼出しメモリＲＡＭ２、ＲＡＭ３と、各ケージ５、６の瞬時負荷Ｐ_Ｍを記憶する負荷メモリＲＡＭ４と、ケージ５、６の作動状態Ｚを記憶する二つのメモリＲＡＭ５、ＲＡＭ６と、ダブルデッカエレベータ７のケージ５、６に対応するテーブルの形をした二つの部分コストメモリＲＡＭ７、ＲＡＭ８と、第一の全コストメモリＲＡＭ９と、第二の全コストメモリＲＡＭ１０と、デッキ対呼出し割振りメモリＲＡＭ１１と、運行の各サプリングと方向のために最低運行コストをエレベータに提供するメモリＲＡＭ１２と、隣接するすべての階の間隔のために平均デッキ間隔に対する計算された差ＤＭＤＤを含むメモリＲＡＭ１３と、平均デッキ間隔ＭＤＤ、実際のデッキ間隔差ＩＤＤＤ、基準デッキ間隔補正ＳＤＤＳなどの値のためのメモリＲＡＭ１４と、プログラムメモリＥＰＲＯＭと、電源故障に対して保証されているデータメモリＤＢＲＡＭと、バスを介してメモリＲＡＭ１〜ＲＡＭ１４、ＥＰＲＯＭ、ＤＢＲＡＭに接続されたマイクロプロセッサＣＰＵとから構成される。Ｒ１とＲ２は、サンプリング装置の第一のサンプラ及び第二のサンプラを示し、サンプラＲ１、Ｒ２はレジスタであり、これらのレジスタによって、階の番号と運行方向とに対応するアドレスが計算される。コストメモリＲＡＭ７〜ＲＡＭ１０はそれぞれ、一つまたは複数の記憶場所を有し、この記憶場所に個々の可能なケージ位置を割り当てることができる。Ｒ３とＲ４は、ケージが停止することのできる階のアドレスを運行中のケージに示すレジスタの形をした個々のケージに対応するセレクタを示す。ケージが止まっているときには、Ｒ３とＲ４は、呼出しを行うことのできる階または（「無視界」階のための）可能なケージ位置を示す。上述の駆動制御機構からすでにわかっているように、行先経路がセレクタアドレスに割り当てられ、これらの行先経路を基準値発生器によって生成された行先値と比較することができる。二つの経路が同じでありかつ停止命令がある場合には、減速段階が開始される。停止命令がない場合には、セレクタＲ３、Ｒ４は次の階に設定される。
【００１０】
個々のエレベータａ、ｂ、ｃの各マイクロコンピュータは、例えば欧州特許第０５０３０４号から知られている形式の比較機構１７と、第三のインタフェースＩＦ３と、例えば欧州特許第０５０３０５号から知られている形式のパーティライン伝送システム１８と、第四のインタフェースＩＦ４とを介して結合され、それによりダブルデッカまたはマルチデッカエレベータのデッキ間隔の調節を伴うグループ制御装置を形成する。
【００１１】
以下の機能説明は、デッキ（ケージ）５、６が両方ともエレベータスリングに対して移動可能であるダブルデッカエレベータに関するものである。デッキ（ケージ）５、６の一方がデッキスリング４に動かないように固定され、かつ第二のケージだけが移動可能なように構成されている場合、デッキ間隔を制御するためのフローチャートは、図２に図示し説明するフローチャートから導き出すことができる。同様に、マルチデッカエレベータの場合、すべてのケージ５、６をケージスリングに対して移動可能なように構成することができるか、またはケージ５、６の一方をデッキスリングに動かないように固定し、残りのケージ５、６をデッキスリングに対して移動可能なように構成することができる。
【００１２】
− 平均デッキ間隔ＭＤＤの値は、建物の階と昇降路のレイアウトから、隣接する二つの階の最大階間隔と最小階間隔との平均として定義される。この場合、隣接する階は、エレベータが停止したときにエレベータが利用されうる階のみを含むものと考えられる。デッキの一方が昇降路ドアのない昇降路の区域（例えば急行ゾーン）内に停止するような形でダブルデッカエレベータ７が利用されうる階については、平均デッキ間隔ＭＤＤを制御値として使用することができる。
【００１３】
− 各二重停止ごとに、すなわち両方のケージ５、６が利用される階に停止するごとに、平均デッキ間隔と対応する停止のためのデッキ間隔との差ＤＭＤＤが計算される。
【００１４】
− ＤＭＤＤの正の値は、二つのケージ５、６が同時に二つの階と正確に同じ高さになるように、二つのケージ５、６をＭＤＤよりもさらにこの間隔だけ離さなければならないことを示す。
【００１５】
− ＤＭＤＤの負の値は、二つのケージ５、６が同時に二つの階と正確に同じ高さになるように、二つのケージ５、６をＭＤＤよりもさらにこの間隔だけ互いに近づけなければならないことを示す。
【００１６】
− すべての二重停止のためのこれらのＤＭＤＤ値は、メモリＲＡＭ１３におけるテーブル中に記憶される。
【００１７】
− 相対ケージ位置は、適当な装置、例えばインパルス回転速度計発電機及び間隔を測定するための対応するトランスデューサによって決定される。
【００１８】
− 二つのケージ５、６間の間隔とＭＤＤとの差は、実際のデッキ間隔と平均デッキ間隔との差ＩＤＭＤＤとして絶えず更新される。ＩＤＭＤＤは正または負の値になり得る。例えばＩＤＭＤＤ＝−１０は、二つのケージ５、６がＭＤＤによって指定されたよりも互いに１０ｃｍだけ近づくことを示す。
【００１９】
− 次の停止が知れるとすぐに、二つのケージがどれだけ離れるべきかを、記憶されたＤＭＤＤ値を含むテーブルから読み取ることができる。ＤＭＤＤとＩＤＭＤＤとの差は、二つのケージ５、６が互いに移動するための間隔ＳＤＤＳを与える。
【００２０】
− ＳＤＤＳは、ケージ５、６が行先で停止したときに乗降場と正確に同じ高さに停止するように、ケージ５、６が互いに離れなければらないかまたは近づかなければらない間隔である。正のＳＤＤＳ値は、ケージ５、６が互いに離れなければならないことを示す。負のＳＤＤＳ値は、ケージ５、６が互いに近づかなければらないことを示す。
【００２１】
− デッキ間隔制御装置は、ケージ５、６の一方または両方の間隔調節移動の方向を選択し、ケージ５、６が所望の間隔に達したかどうか、及びケージ５、６が極限位置、すなわちエレベータに対する最大可能上側または下側デッキ位置に達していないことを検査する。
【００２２】
− 二つのケージ５、６の相対位置の制御は、例えば以下の事象によって作動する。
【００２３】
− ケージは加速段階にあり、行先は既知である。
【００２４】
− 運行中に計算された新たな行先は既知である。
【００２５】
− エレベータ制御装置（デッキ間隔制御装置ではない）の駆動部は、エレベータが正確に停止することを保証する。これは常に、二つの可動ケージ５、６を有するダブルデッカエレベータ７を隣接する二つの階の間の中間点に向ける。二つのケージ５、６は常に、これらの相対間隔をダブルデッカエレベータ７の中間点から対称的に増減する。ケージ５、６の一方がデッキスリングに動かないように固定されている場合には、エレベータ制御装置は、不動ケージ５、６が行先階のための基準位置を示すようにエレベータ７を誘導する。
【００２６】
− エレベータ制御装置の駆動部はまた、二つのケージ５、６における負荷に応じてダブルデッカエレベータ７のリレベリングを実施する。リレベリングが実施される時、エレベータフレームに対する二つのケージ５、６の位置は既に固定されている。この理由で、リレベリングは、両方の乗降場レベルに対して同時にかつ同じ方向で実施される。
【００２７】
ダブルデッカエレベータ７のデッキ間隔を制御するための値を含むテーブルは、下記の方法で測定運行中に初期化される。（マルチデッカエレベータの場合、これらの値テーブルは相似に作成され、初期化され、使用される）
− 隣接する階の間のすべての間隔ＳＤを測定する。
【００２８】
− 最大階間隔、最小階間隔、平均階間隔を計算する。平均階間隔は平均デッキ間隔ＭＤＤに対応する。
【００２９】
− 停止を示す各対の階ごとに、平均階間隔に対する差ＤＭＤＤを計算する。
【００３０】
位置の測定値は記憶され、例えば建物の沈下など発生しているかも知れない変化を検出するために各運行中にまたは周期的に更新される。これらの値を使用して、両方のケージ５、６がいずれも段差を形成することなく停止するために必要なデッキ間隔を計算する。さらに、この手順は、従来のグループ制御装置によってだけでなく、他の所望の形式の制御装置（行先階制御装置など）によって実施できる。
【００３１】
図２は、運行中のデッキ間隔の調節を制御するための手順のフローチャートである。エレベータが動き始めると、デッキ間隔補正の基準値ＳＤＤＳがＤＭＤＤ（平均デッキ間隔に対する差）とＩＤＭＤＤ（平均デッキ間隔に対する実際の差）との差として計算される。デッキ間隔が既に、デッキ間隔補正の基準値がゼロであることを意味する必要な値にある場合、両方のデッキ５、６は行先停止位置におけるそれぞれの乗降場と同じ高さで停止するので、何らの処置も取られない。
【００３２】
エレベータが運行中であり、二つのデッキが相対的に移動している間、平均デッキ間隔に対する実際の差ＩＤＭＤＤは絶えず更新される。これは、行先階に変化があった場合、デッキ間隔補正のための新たな基準値ＳＤＤＳを計算しなければならず、またデッキ間の間隔を調節するための手順を繰り返さなければならないためである。デッキ間の間隔の調節が終了すると、開放可能信号がドアに伝送される。ドアが開いている間は、調整によって指定された、または制御のために必要な他のすべての手段が適用される。両方のデッキは、それぞれの乗降場と正確に同じ高さで停止する。
【００３３】
図３は、ケージスリングに対して移動可能な二つのケージ５、６を有するダブルデッカエレベータ７におけるデッキ間の間隔を調節するための装置の概略図である。二つのケージ５、６は、ガイド５０と懸架手段５１とが取り付けられた共通のケージスリング４中に配置されている。二つのケージ５、６はそれぞれ、ガイドレール上を走行するガイド５３を備えている個別のケージスリング５４、５５を有する。二つのケージ５、６の相対的位置は、例えばインパルス回転速度計発電機６０によって計算される。ケージ５、６の間には、電動機を有するデッキ間隔駆動機（ＤＡ）がケージスリング４上のプレート６１に固定されている。この駆動機の制御装置は、例えばエレベータ設備の機械室中に位置する。ケージ５、６の相対的変位は、例えば、プレート６１の開口６３を貫通する、それぞれ二つのケージ５、６のための反対回りのねじを有するスピンドル６２によって引き起こされる。ケージフレーム５４、５５は、スピンドル６２を受け入れるねじ切りプレート６４を有する。デッキ間の間隔を調節すると、すなわちスピンドル６２がデッキ間隔駆動機ＤＡによって駆動されると、ケージ５、６の間の間隔はダブルデッカエレベータ７の中間点に関して対称的に増減する。スピンドル６２の代替物として、例えばシザージャッキ、油圧ジャッキ、または他の種類の駆動装置を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】三つのエレベータから成るグループの一つのエレベータの、本発明によるデッキ間隔制御装置の概略図である。
【図２】運行中にデッキ間隔を調節するための制御方法を示すフローチャートである。
【図３】ダブルデッカエレベータにおけるデッキ間の間隔を調節するための装置の概略図である。
【符号の説明】
１ エレベータ昇降路
２ 巻上げ機
３ 吊りロープ
４、５４、５５ ケージスリング
５、６ ケージ
７ ダブルデッカまたはマルチデッカエレベータ
８ マイクロコンピュータシステム
９ 駆動制御装置のセンサ及びアクチュエータ
１０ デッキ間隔駆動機ＤＡのセンサ及びアクチュエータ
１１ 負荷測定装置
１２ ケージ瞬時作動状態Ｚを示す装置
１３ ケージ位置記録装置
１４ ケージ呼出しエミッタ
１５ ホール呼出しエミッタ
１６ 入力装置
１７ 比較機構
１８ パーティライン伝送システム
５０、５３ ガイド
５１ 懸架手段
６０ インパルス回転速度計発電機
６１ プレート
６２ スピンドル
６３ 開口
６４ ねじ切りプレート
ＤＡ デッキ間隔駆動機
ＤＭＤＤ 平均デッキ間隔に対する差
ＩＤＤＤ 実際のデッキ間隔差
ＩＤＭＤＤ 実際のデッキ間隔と平均デッキ間隔との差
ＩＦ インタフェース
ＭＤＤ 平均デッキ間隔
ＳＤＤＳ 基準デッキ間隔補正値
ＲＡＭ メモリ

Claims (7)

1. エレベータ昇降路（１）中を運行し、吊りロープ（３）を介して巻上げ機（２）によって駆動され、ケージスリング（４）中に少なくとも二つのケージ（５、６）が配置されている、ダブルデッカまたはマルチデッカエレベータ（７）のための方法であり、
   ケージ（５、６）間の垂直方向間隔を調節することができ、それにより建物内の階と階との間隔が一定でない場合でも、各ケージの位置を隣接する階のそれぞれの乗降場と同じ高さになるように調節することができ、二つのそれぞれ隣接する階の間の階間隔（ＳＤ）が決定される、方法であって、
   ａ）二つの隣接する階の最大階間隔と最小階間隔との間の平均値として定義される「平均デッキ間隔」（ＭＤＤ）が計算され、
   ｂ）ケージ（５、６）それぞれが利用される二つの隣接する階に停止するごとに、二つの隣接する階間の間隔と平均デッキ間隔（ＭＤＤ）の値との差を与える、「平均デッキ間隔からの差」（ＤＭＤＤ）が形成され、
   ｃ）二つのケージ（５、６）が停止すべき一対の隣接する階が選択され、
   ｄ）ケージ間の間隔の実際の値と、「平均デッキ間隔」（ＭＤＤ）の値との差を与える、「平均デッキ間隔からの実際の差」（ＩＤＭＤＤ）が計算され、
   ｅ）「デッキ間隔補正の基準」（ＳＤＤＳ）が、一対の隣接する階に対応する「平均デッキ間隔からの差」（ＤＭＤＤ）の値と、「平均デッキ間隔からの実際の差」（ＩＤＭＤＤ）の値との間の差から計算され、「デッキ間隔補正の基準」（ＳＤＤＳ）から、ケージ（５、６）間の間隔が補正されなければならない方向および間隔が決定されることを特徴とする方法。
2. 建物のレイアウトに基づいて、隣接する二つの階の間の最大階間隔と最小階間隔との平均として定義される平均デッキ間隔（ＭＤＤ）を計算し、メモリ（ＲＡＭ１４）に記憶することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 二つのケージ（５、６）がそれぞれ利用される階に停止するごとに、平均デッキ間隔に対する差（ＤＭＤＤ）の値を計算し、メモリ（ＲＡＭ１３）に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 昇降路中を運行し、例えば、吊りロープ（３）を介して巻上げ機（２）によって駆動され、ケージスリング中に少なくとも二つのケージ（５、６）が配置されている、ダブルデッカまたはマルチデッカエレベータ（７）のための装置であり、
   ケージ（５、６）の少なくとも一つが、ケージスリングに対して移動可能であり、ケージ（５、６）間の間隔を調節するための少なくとも一つのデッキ間隔駆動機（ＤＡ）が、ケージスリング（４）に配置され、選択された対の隣接する階に関して、ケージ（５、６）の相対位置を決定しまたはケージ（５、６）間の間隔を計算するための装置と、デッキ間隔駆動機の制御装置（８、１０）とが設けられ、該制御装置（８、１０）によって、ケージ（５、６）間の間隔を階の間隔に一致させることができる、ダブルデッカまたはマルチデッカエレベータ（７）のための装置であって、
   前記制御装置（８、１０）は、以下の値のためのメモリ（ＲＡＭ１３、ＲＡＭ１４）を含み、前記値が、
   二つの隣接する階の最大階間隔と最小階間隔との間の平均値として定義される「平均デッキ間隔」（ＭＤＤ）の値と、
   ケージ（５、６）それぞれが利用される二つの隣接する階に停止するごとに、前記二つの階間の間隔と平均デッキ間隔（ＭＤＤ）の値との差を与える、「平均デッキ間隔からの差」（ＤＭＤＤ）の値、およびケージ間の間隔の実際の値と、平均デッキ間隔（ＭＤＤ）の値との差を与える、「平均デッキ間隔からの実際の差」（ＩＤＭＤＤ）の値と、
   選択された対の隣接する階に対応する「平均デッキ間隔からの差」（ＤＭＤＤ）の値と、「平均デッキ間隔からの実際の差」（ＩＤＭＤＤ）の値との差との差から形成される、選択された対の隣接する階に関する「デッキ間隔補正の基準」（ＳＤＤＳ）の値とであることを特徴とする装置。
5. 一つまたは複数のケージ（５、６）がケージスリング（４）に対して移動可能であり、かつせいぜい一つのケージ（５、６）がケージスリング（４）に動かないように固定されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. デッキ間隔駆動機（ＤＡ）が、例えばスピンドル（６２）を駆動し、このスピンドル（６２）がケージ（５、６）間の間隔をダブルデッカエレベータ（７）の中間点に関して対称的に変化させることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
7. 例えばインパルス回転速度計発電機（６０）及び対応するトランスデューサの形をした、ケージ（５、６）の相対位置またはそれらの間の間隔を決定するための装置がケージスリング（４）に固定されていることを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の装置。

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