FI86836C - Hiss och dess styrsystem - Google Patents

Description

86836 HISSI JA SEN OHJAUSMENETELMÄ 5 Keksinnön kohteena on hissi, joka käsittää hissikoriyksikön, johon on sijoitettu ainakin kaksi hissikoria. Keksintö kohdistuu myös menetelmään hissin ohjaamiseksi kuten on määritelty vaatimuksen 8 johdanto-osassa.

10 Hissejä, joissa yhteen hissikoriyksikköön on sijoitettu kaksi hissikoria, käytetään korkeissa rakennuksissa kokoojahisseinä. Hissikoriyksikön voi muodostaa esimerkiksi tarraajakehys. Näitä ns. double-decker-hissejä käyttämällä yhden kuilun kapasiteetilla voidaan kuljettaa samanaikaisesti kaksinkertainen henkilö-15 /tavaramäärä. Hissikorit ovat kuitenkin kiinteästi asennettu tarraajakoriin, ja hissikorin tarkka asettelu kerrostasolle on mahdollista vain yhdellä korilla kerrallaan, mikäli kerrosten väliset etäisyydet eivät ole täsmälleen yhtäsuuria. Toisen hissikorin asetteleminen erikseen vie aikaa ja merkitsee näin 20 kuljetuskapasiteetin pienenemistä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada hissi, jonka korit ovat erikseen aseteltavissa. Tämän saavuttamiseksi keksinnölle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esite-25 tyt ominaispiirteet. Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissin ohjaamiseksi on tunnusomaista patenttivaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa esitetyt ominaispiirteet. Keksinnön muita sovellutus-muotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

30

Seuraavassa keksintöä selostetaan suoritusesimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa - kuvio l esittää kaaviomaisesti keksinnönmukaista hissikoriyk-35 sikköä ja - kuvio 2 esittää hissikuilua, jossa tarraajakehystä liikutetaan.

2 86836

Kuviossa 1 on kuvattu hissikoriyksikkö l, jonka rungon muodostaa tarraajakehys. Hissikoriyksikköä liikutetaan hissikuilussa nostoköysien 4 avulla. Keksinnön soveltamiselle ei ole merkitystä sillä, miten yksikköä liikutetaan ja se voi tapahtua millä 5 tahansa hissitekniikassa tunnetulla tavalla. Myöskään käytetyllä ohjausjärjestelmällä ei ole keksinnön kannalta merkitystä, kunhan vain hissikoriyksikkö on aseteltavissa kerrostasanteita vastaaviin paikkoihin. Hissikoriyksikköön 1 on sijoitettu kaksi hissikoria 2 ja 3. Molemmat hissikorit voivat olla yksikön 10 liikkeen suunnassa siis pystysuorassa suunnassa liikkuteltavia yksikön sisällä tai vain toinen kori on liikuteltava ja toinen on asennettu kiinteästi yksikön 1 runko-osiin.

Hissikorien siirto kehyksen sisällä voi tapahtua erilaisilla 15 hissitekniikasta tunnetuilla tavoilla. Koria voidaan liikuttaa hydraulisylinterin avulla, jolloin sylinteri voi sijaita korin alla, yllä tai vierellä kulloinkin tarkoituksenmukaisella tavalla. Voimalaitteena on mahdollista käyttää sähkömoottoria, jolloin koriyksikkö sisältää vetopyörät, nostoköydet ja vastaavat 20 laitteet. Hissikoreja voidaan myös siirtää siten kuin tasoja kuten nostolavoja tai vastaavia siirretään. Konstruktiosta ja valitusta voimalaitteesta riippuen voivat korit 2 ja 3 sekä niiden asennukset koriyksikköön 1 vaihdella huomattavasti.

25 Hissikoriyksikköä l siirtävää nostovälinettä voidaan myös hyödyntää yksikön 1 sisäpuolisten korien 2 ja 3 liikuttamisessa. Tällöin tarvitaan vain yksi varsinainen voimalaite, jonka vaikutusta itse koriin 2 tai 3 ohjataan sopivalla kytkinelimellä. 1 2 3 4 5 6

Kuvio 2 esittää hissikuilua, jonka kerrosvälit 7,- 7n ovat eri 2 suuria. Hissikoriyksikköä 1 liikutetaan moottorilla köysiä 4 3 käyttäen kuilussa kutsujen mukaisesti. Saatuaan kutsun saapua 4 tietylle tasolle 6, yksikkö pysäytetään ohjausjärjestelmän mää 5 räämällä tavalla siten, että yksikön toinen kori, joko alakori 6 2 tai yläkori on 3 kyseisellä tasolla. Itse koriyksikkö 1 py säytetään tiettyyn kohtaan suhteessa alempaan kyseisistä tasoista ja korit asetetaan täsmällisesti tasoille. Mikäli vain toinen kehyksen sisällä olevista koreista on liikuteltava suhteessa 3 86836 koriyksikköön 1, asetellaan luonnollisesti vain toinen kori ensinmainitun korin tullessa koriyksikön mukana automaattisesti oikealle paikalle. Jos molemmat korit ovat liikuteltavissa koriyksikön 1 sisällä, voidaan koriyksikkö myös pysäyttää johon-5 kin tasoa vastaavaan referenssipisteeseen ja asetella molemmat korit erikseen omille tasoilleen.

Keksinnön edullisen sovellutusmuodon mukaan hissikorien asettelu oikealle paikalleen kehyksen sisällä ja suhteessa kutsuttuun 10 tasoon suoritetaan jo varsinaisen ajon aikana. Tällöin asettelu ei vie ylimääräistä aikaa, kun korien ohjaus yksikön sisällä tapahtuu samanaikaisesti kuin koriyksikkö liikkuu kuilussa. Koriyksikön liike hissikuilussa ja korien liikkeeet yksikön 1 sisällä tulee koordinoida siten, että missään vaiheessa ei 15 ylitetä sallittuja kiihtyvyys-, hidastuvuus- ja nopeusrajoituksia .

Ennen hissin käyttöönottoa ajetaan hissikuilu läpi, jolloin mitataan tarkasti eri kerrosvälien välimatkat. Mitatut etäisyys-20 tiedot tallennetaan ohjausyksikössä olevaan muistiin, joka voidaan toteuttaa EPROM-piirillä tai vastaavalla ohjelmoitavalla muistilla.

Hissikorien liikkeitä säädetään käyttöyksiköllä, joka käsittää voimalaitteen korin liikuttamiseksi hissikoriyksikön 1 sisällä 25 kuten edellä on esitetty. Mittaus- tai ilmaisulaitteella määritetään korin sijainti yksikön 1 sisällä. Käyttöyksikköön kuuluu muisti, johon on tallennettu kutakin kerrosväliä koskevat etäi-syystiedot. Kun hissikoriyksikkö tai yksittäinen hissikori saa kutsun tietylle tasolle, luetaan muistista vastaavat paikannus-30 tiedot ja todetaan mittauslaitteen avulla korien sijainnit suhteessa hissikoriyksikköön ja tarvittaessa toisiinsa. Ohjausyksikön avulla liikennetilanne tarvittaessa huomioon ottaen siirretään hissikorit vaadittuun kohtaan.

35 Keksintöä on yllä kuvattu erääseen sovellutusmuotoon viitaten, mutta esitystä ei ole katsottava keksintöä rajoittavaksi, vaan sen suojapiiri voi vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määrittelemissä rajoissa.

Claims (10)

1. 4 86836
2. 1. Hissi, joka käsittää hissikoriyksikön (l), johon on sijoitettu 5 ainakin kaksi hissikoria (2,3) tunnettu siitä, että ainakin yksi hissikori (2,3) on liikutettavissa vertikaalisesti hissikoriyksikön (1) sisällä suhteessa yksikön runkoon.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi tunnettu siitä, 10 että ainakin kaksi hissikoria (2,3) on liikutettavissa vertikaalisesti suhteessa yksikön (1) runkoon.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi tunnettu siitä, että yksikössä on voimalaite, jonka avulla hissikorit 15 (2,3) ovat siirrettävissä.
5. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hissi tunnettu siitä, että voimalaite on sähkömoottori.
6. 5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hissi tunnettu siitä, että voimalaite on hydraulinen.
7. 6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi tunnettu siitä, että siinä on laitteet, joiden avulla hissiyksikköä lii- 25 kuttava voimalaite on hyödynnettävissä hissikorien (2,3) siirtämiseen.
8. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen hissi tunnet-t u siitä, että hissiin kuuluu ohjausjärjestelmä, joka ohjaa 30 hissikorien (2,3) liikettä ja joka sisältää muistin, johon on tallennettu tiedot kerrosvälien (7,-7a) tarkoista etäisyyksistä. 1 Menetelmä hissikoriyksikön (1) sisältävän hissin ohjaamiseksi, jolloin yksikköön (1) kuuluu ainakin kaksi hissikoria 35 (2,3) ja hissikoriyksikköä (1) siirretään nostolaitteen avulla kuilussa (5) tunnettu siitä, että - ennen hissin käyttöönottoa mitataan kerrostasanteiden (6,-6,,) väliset etäisyydet (7,-7n) ja tallennetaan ne muistiin, 86836 - luetaan yksikkö- tai korikutsun mukaista ohjauskäskyä vastaava etäisyystieto muistista, ja tämän tiedon perusteella - ohjataan koriyksikkö (1) siirtymään kutsua vastaavaan kohtaan 5 kuilussa (5) sekä - ohjataan ainakin yksi hissikori (2,3) siirtymään suhteessa yksikön (1) runkoon kyseistä kerrosväliä (7,-7n) vastaavalle kohdalle.
9. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kaksi hissikoria (2,3) on liikutettavissa yksikön (1) sisällä ja molempia siirretään suhteessa yksikön (1) runkoon.
10. 10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä tunnet-t u siitä, että hissikoreja (2,3) siirretään sinä aikana, kun yksikkö (1) liikkuu kuilussa (5) . 6 86836