JPH02279877A - 立体駐車装置のケージ位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータ方式の立体駐車装置において、
ケージの減速、停止等の位置の制御を行う装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来、エレベータ方式の立体駐車装置のケージの位置制
御には、各階のケージの減速、停止位置をリミットスイ
ッチで検出することにより制御するもの、ラックアンド
ビニオンを昇降ラインに設はビニオンに設けたパルス発
信器でケージ位置を検出することにより制御するもの、
櫛歯状のケージを用いて厳密な位置設定を不要とし、比
較的広い許容範囲内で減速、停止位置を制御するものな
どがある。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、リミットスイッチで減速位置や停止位置
を決めてやるためには、各階毎にリミットスイッチを設
は現地での実機試運転においてこれらのリミットスイッ
チの位置調整を行わねばならない。従って、エレベータ
式立体駐車装置が高層化するとそのリミットスイッチ数
も増加するため、試運転調整におけるリミットスイッチ
の位置調整には膨大な時間が必要となる。また各階毎に
リミットスイッチを設けるため配線工事が増加してコス
トが嵩み、危険な高所作業も増加する。

ラックアンドピニオンのパルス発信器により位置検出を
行うものは、リミットスイッチのように各階に設けなく
て済むが、高速昇降には不適であり、また駐車装置の建
屋構造をエレベータの各機械装置と同様な高い精度とす
る必要があるため、低スピードで昇降距離の短いものに
しか使用できない。

櫛歯方式は、車両の載ったケージのタイヤ支持部を櫛歯
状とし、入庫時はケージが格納階よりある程度上の所ま
で上昇したら格納場所のＪｒａ歯状パレットを昇降エリ
アに出してケージを下降させ、ケージの櫛歯がパレット
の櫛歯を通過するとき車両をパレットに移載するもので
あり、この方式ではケージが余分な距離を昇降するため
、建屋構造を太き（することが必要である。また、各パ
レットに出入移動用のモータと停止用のリミットスイッ
チを設けねばならない。例えば３０台収容の駐車装置で
あれば、３０台のモータが必要であり、さらに各パレッ
トに左限右限停止用リミットスイッチを設けるため６０
個のリミットスイッチが必要となる。従って設備コスト
が嵩み、試運転時のリミットスイッチの位置調整も面倒
である。

この発明は、エレベータ方式の立体駐車装置のケージ位
置制御装置における上記課題を解決するものであって、
多数のリミットスイッチとその配線が不要で設備のコス
トが安（、面倒な試運転時のリミットスイッチ調整が不
要で試運転時間を低減でき、立体駐車装置の高層化、高
速化を可能にする立体駐車装置のケージ位置制御装置を
堤供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明では、エレベータ方式の立体駐車装置において
、巻上機の主索駆動軸の回転量を検出する検出手段と、
該検出手段の出力データに基づいてケージの現在位置を
算出する演算手段と、ケージの目標位置を予め設定する
設定手段と、該設定手段により設定された目標位置及び
前記演算手段により算出された現在位置のデータに基づ
いて巻上機を制御する制御手段とを設けてケージ位置制
御装置を構成し上記課題を解決している。

また、搭載車両の重量による主索の弾性伸び量を検出す
る伸び検出手段を設けることにより、立体駐車装置のケ
ージ位置制御の精度を向上させることができる。

〔作用〕

立体駐車装置に車両を格納する場合、出入口からケージ
に車両を乗入れ、操作パネルで格納場所を指定すると、
巻上機が起動し、検出手段が主索駆動軸の回転量を検出
する。主索駆動軸の回転量は主索の巻上長、すなわらケ
ージの昇降距離に対応するため、検出手段の出力データ
に基づいて、演算手段がケージの現在位置を算出する。

各階毎の減速開始、終了位置、停止位置等の目標位置は
設定手段により予め設定されているため、格納場所の指
定により選択される目標位置と算出された現在位置のデ
ータに基づいて、制御手段が減速。

停止等の制御信号を出力して巻上機を制御し、ケージを
格納階に停止させる。車両を格納場所に格納するとケー
ジは出入口に戻る。出庫する場合も同様に位置制御が行
われる。

なお、主索はケージに搭載する車両の重量により弾性伸
びを生ずる。立体駐車装置が高層化するとこの伸びによ
る位置誤差が増大する場合があるため、必要に応じ、伸
び検出手段を設けて伸び量を検出し、演算手段で現在位
置を算出する際、補正演算を行う。

〔実施例］ 以下図面を参照し、この発明の詳細な説明する。第１図
は、この発明の一実施例である立体駐車装置の位置制御
装置の構成を示すブロック図である。この装置は、主索
駆動軸の回転量を検出するパルス発信器１、チェノの弾
性伸びを検出するパルス発（３！２，３、パルス計数器
４、ＣＰＵ５、制御装置６、プログラムローダ７、設定
用スイッチ８、巻上機９、手動運転用スイッチ１０、操
作パネル１１を備えている。

第２図は、この位置制御装置を設けたエレベータ式立体
駐車装置の正面図である。

この立体駐車装置は、中央にエレベータ２０の昇降通路
２１、その左右に車両２２を収容する複数階の格納場所
２３を備えており、最上階がエレベータ２０の機械室２
４、最下階が車両２２の出入口２５になっている。エレ
ベータ２０は、車両２２を搭載するケージ２６、ケージ
２６の主索であるチェノ２７、及びチェノ２７を掛回す
スプロケット２８、主索駆動軸２９、変速機３０、駆動
用電動機（図示せず）を備えた巻上機９で構成されてい
る。

また、巻上機９の主索駆動軸２９の一端には、主索駆動
軸２９の回転量を検出するパルス発信器１が設けられて
いる。

ケージ２６の下方に設けられたピット３１内の前後部に
は、検出ロッド３２を備えたパルス発信器２，３が設置
されており、車両を乗入れたときケージ２６が出入口の
基準床面ＧＬより下方に変位すると検出ロッド３２が押
し下げられ、これに連磐したパルス発信器２，３が作動
し、チェノ２７の弾性伸びを検出する。

二の実施例では、ケージの目標位置の設定を手動とプロ
グラムで行うことができる。手動設定を行う場合は、ま
ずケージ２６を出入口２５の基準床面ＧＬに合わせ、設
定用スイッチ８でパルス計数器４をリセットしてパルス
カウント値を“′０′。

とする。次に、手動運転用スイッチ１ｏを操作し、巻上
機９を駆動してケージ２６を上昇させ、１階に停止させ
る。この間、主索駆動軸２９の回転によりパルス発信器
ｌから発信されるパルスがパルス計数器４でカウントさ
れているので、ケージ２６が１階に停止したとき、設定
用スイッチ８を操作し、その時点のパルス計数値をパル
ス計数器４からＣＰＵ５へ読込む。以後、２階、３階へ
と順次同様の手順を繰返し、目標値を設定する。

プログラム設定を行う場合には、主索駆動軸２９の回転
数とチェノ２７の巻上長との関係に基づき、格納場所２
３の階高に対応するパルス計数値を求めるプログラムを
作成し、プログラムローダ７からＣＰＵ５に読込ませる
。

減速位置は、種々の運転パターンに対する必要な減速距
離のデータをプログラムローダ７からＣＰＵ５に入力す
る。

車両２２を格納する場合は、出入口２５からケージ２６
に車両２２を乗入れ、操作パネル１１で格納場所２３を
指定する。操作パネル１１の指定信号を受けて制御装置
６が巻上機９を駆動させ、ケージ２６を上昇させる。こ
のとき主索駆動軸２９の回転によりパルス発信器１が発
信したパルスがパルス計数器４でカウントされ、その出
力データに基づいてＣＰＵ５がケージ２６の現在位置を
算出する。予め設定されている目標位置データの中から
、格納場所２３の指定により選択された目標位置データ
と、算出された現在位置のデータとを比較して、ＣＰｔ
Ｊ５が制御指令信号を制御装置６へ送り、制御装置６は
、この制御指令信号に従って、巻上機９の減速、停止等
の制御を行い、ケージ２６を指定された格納階に停止さ
せる。車両２２がケージ２６から指定の格納場所２３に
格納されると、ケージ２６は出入口２５に戻る。

出庫する場合も同様に位置制御が行われる。

立体駐車装置が高層化し、チェノ２７が長くなると、ケ
ージ２６に搭載する車両２２の重量によるチェノ２７の
伸びが大きくなり、位置誤差を生じて、ケージ２６から
格納場所２３への車両２２の移載が困難になる。この実
施例では、出入口２５からケージ２６に車両２２を乗入
れたとき、チェノ２７の伸びによりケージ２６が下がる
と、パルス発信器２．３がパルスを発信し、このパルス
がパルス計数器４でカウントされ、その出力データに基
づいて、ＣＰＵ５が、伸び贋と必要な補正値を算出して
現在位置の補正演算を行う。

〔発明の効果〕

この発明は上記の如く構成しているため、各階毎のリミ
ットスイッチとその配線が不要で、設備コストが安く試
運転時のリミットスイッチの調整時間を大幅に削減する
ことができ、メンテナンスも容易となる。また、検出手
段は固定側にあるため配線が容易で断線による事故を生
じ難く、信頼性が高い。停止位置の設定変更も簡単に行
うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック図
、第２図は、エレベータ式立体駐車装置の正面図である
。 図中、１，２．３はパルス発信器、４はパルス計数器、
５はＣＰＵ、６は制御装置、７はプログラムローダ、８
は設定用スイッチ、９は巻上機、１０は手動運転用スイ
ッチ、工１は操作パネル、２０はエレベータ、２２は車
両、２３は格納場所、２５は出入口、２６はケージ、２
７はチェ２．２９は主索駆動軸である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータ方式の立体駐車装置において、巻上機
   の主索駆動軸の回転量を検出する検出手段と、該検出手
   段の出力データに基づいてケージの現在位置を算出する
   演算手段と、ケージの目標位置を予め設定する設定手段
   と、該設定手段により設定された目標位置及び前記演算
   手段により算出された現在位置のデータに基づいて巻上
   機を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする立体
   駐車装置のケージ位置制御装置。
2. （２）搭載車両の重量による主索の弾性伸び量を検出す
   る伸び検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
   の立体駐車装置のケージ位置制御装置。