CN104060863A - 一种一缸多板升降横移式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一缸多板升降横移式停车设备，属于立体停车设备技术领域，包括m列钢结构框架、m个升降载车板、m-1个横移载车板、防坠落机构、限位元件和液压缸，每所述升降载车板后部的两侧分别安装有左后垂直动滑轮和右后垂直动滑轮，前部的两侧分别安装有左前垂直动滑轮和右前垂直动滑轮；还包括用于拖动所有所述右前垂直动滑轮运动的第一绕绳装置、用于拖动所有所述右后垂直动滑轮运动的第二绕绳装置、用于拖动所有所述左前垂直动滑轮运动的第三绕绳装置和用于拖动所有所述左后垂直动滑轮运动的第四绕绳装置。本发明通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源。

Description

一种一缸多板升降横移式停车设备

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，尤其涉及一种一缸多板升降横移式停车设备。

背景技术

机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用，其中尤以升降横移式停车设备居多。

当前的升降横移式停车设备大都是一机一板，即用一台电机或液压缸拖动一个升降载车板。由于升降横移式停车设备为间歇式工作设备，电机或液压缸大部分时间处于闲置，造成资源的严重浪费。目前，也有少量的以一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备，其结构形式为只拖动升降载车板的后端，前端通过连接在地面和顶部纵梁上的平衡链条或者钢丝绳，抵消重力；但是，该种具有平衡链条或钢丝绳的设备，由于其升降载车板上需相应设置平衡链轮或平衡滑轮，因而该种升降载车板两侧的边大梁较长，因升降横移式停车设备具有若干个升降载车板，因而将导致钢材使用量大大增加，导致制造成本提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种一缸多板升降横移式停车设备，通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省液压缸的使用数量，降低成本，节省资源。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种一缸多板升降横移式停车设备，包括m列(m≥2)钢结构框架、m个升降载车板和m-1个横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨上，所述钢结构框架包括两相对设置的顶部纵梁，每所述横移载车板上均设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构；每所述升降载车板对应的所述顶部纵梁上均设有用于限制所述升降载车板上升极限位置的限位元件；位于最边侧的一根所述顶部纵梁上设有液压缸，将安装有所述液压缸的所述顶部纵梁对应的上部停车位定义为第m列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，第m列上部停车位对应所述液压缸的一侧定义为右侧，相应的，另一侧为左侧，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述顶部纵梁的后端设置，所述液压缸的活塞杆上设有第一四联动滑轮组；每所述升降载车板后部的两侧分别安装有左后垂直动滑轮和右后垂直动滑轮，前部的两侧分别安装有左前垂直动滑轮和右前垂直动滑轮；第1列上部停车位的所述顶部纵梁的两端均设有水平转向滑轮，其余上部停车位的所述顶部纵梁的两端均设有上水平转向滑轮和下水平转向滑轮；所有所述顶部纵梁的前部和后部均设有上垂直转向滑轮和下垂直转向滑轮，位于安装有所述液压缸的所述顶部纵梁的后部对应的所述上垂直转向滑轮为双联定滑轮组；安装有所述液压缸的所述顶部纵梁的右侧后部设有垂直转向滑轮；还包括用于拖动所有所述右前垂直动滑轮运动的第一绕绳装置、用于拖动所有所述右后垂直动滑轮运动的第二绕绳装置、用于拖动所有所述左前垂直动滑轮运动的第三绕绳装置和用于拖动所有所述左后垂直动滑轮运动的第四绕绳装置。

作为一种改进，所述第一绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第一钢丝绳，所述第一钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述右前垂直动滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位的所述右前垂直动滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述水平转向滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述右前垂直动滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第一钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁的前端；所述第二绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第二钢丝绳，所述第二钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述右后垂直动滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位的所述右后垂直动滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第2列上部停车位的左侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述右后垂直动滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第二钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁的后端；所述第三绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第三钢丝绳，所述第三钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述左前垂直动滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位的所述左前垂直动滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述水平转向滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述左前垂直动滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第三钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁的前端；所述第四绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第四钢丝绳，所述第四钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述左后垂直动滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第1列上部停车位的右侧的所述顶部纵梁后端的所述水平转向滑轮、第2列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第2列上部停车位的所述左后垂直动滑轮、第2列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第2列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述水平转向滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述左后垂直动滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第四钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁的后端。

作为进一步的改进，所述第一四联动滑轮组的前侧设有第二四联动滑轮组；所述液压缸尾端的底座上设有四联定滑轮组；所述第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳分别依次绕过所述四联定滑轮组和所述第二四联动滑轮组。

作为进一步的改进，所述第一四联动滑轮组和第二四联动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。

作为进一步的改进，每所述升降载车板对应的所述钢结构框架上设有用于防止所述升降载车板超限位升降的上行程开关。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于一种一缸多板升降横移式停车设备设计了m列钢结构框架、m个升降载车板、m-1个横移载车板、防坠落机构、限位元件和液压缸，还包括第一绕绳装置、第二绕绳装置、第三绕绳装置和第四绕绳装置，因而通过一台液压缸同时驱动第一绕绳装置、第二绕绳装置、第三绕绳装置和第四绕绳装置使所有右前垂直动滑轮、所有右后垂直动滑轮、所有左前垂直动滑轮和所有左后垂直动滑轮运动，通过与防坠落机构或限位元件的配合，实现需升降的升降载车板上的右前垂直动滑轮、右后垂直动滑轮、左前垂直动滑轮和左后垂直动滑轮的运动，实现该升降载车板的升降，从而通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源；同时提升方式为四点提升，与现有的一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备相比较，不需要平衡链条或钢丝绳，因而升降载车板的边大梁比现有设备可以缩短1400mm左右，节省材料，降低成本。

由于所述第一四联动滑轮组的前侧设有第二四联动滑轮组；所述液压缸尾端的底座上设有四联定滑轮组；因而不仅便于减小液压缸的长度，而且使得升降载车板的升降速度提高；同时与现有的一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备相比较，具有平衡链条或钢丝绳的设备，只能做两层设备的提升，本发明可以应用到多层升降横移式停车设备，大大拓展了其应用空间。

由于第一四联动滑轮组和第二四联动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，因而通过导向杆能够有效避免活塞杆发生转动，使得第一四联动滑轮组和第二四联动滑轮组运动精确。

由于每所述升降载车板对应的所述钢结构框架上设有上行程开关，当升降载车板上升过程中碰到上行程开关时，通过上行程开关发出停止信号给液控系统，使液压缸停止运动，从而防止所述升降载车板超限位升降。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图2中B-B剖视图；

图4是图2中C-C剖视图；

图5是图2中D-D剖视图；

图6是图2中E向结构示意图；

图7是图2中F-F剖视图；

图8是图2中G-G剖视图；

图9是图2中H-H剖视图；

图10是图7中I-I剖视图；

图中：1、钢结构框架，11、顶部纵梁，12、前横梁，13、后横梁，14、立柱，2、升降载车板，21、右前垂直动滑轮，22、右后垂直动滑轮，23、左前垂直动滑轮，24、左后垂直动滑轮，3、横移载车板，4、横移导轨，5、防坠落机构，51、防坠落架，6、液压缸，61、第一四联动滑轮组，62、第二四联动滑轮组，63、四联定滑轮组，64、滑轮架，65、导向杆，7、水平转向滑轮，8、上水平转向滑轮，9、下水平转向滑轮，10、上垂直转向滑轮，15、下垂直转向滑轮，16、垂直转向滑轮，17、第一钢丝绳，18、第二钢丝绳，19、第三钢丝绳，20、第四钢丝绳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下所述的前和后以及左和右均为相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1至图10共同所示，一种一缸多板升降横移式停车设备，包括m列(m≥2)钢结构框架1、m个升降载车板2和m-1个横移载车板3，升降载车板2设置在钢结构框架1内，横移载车板3横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨4上，钢结构框架1包括两相对设置的顶部纵梁11，当然，钢结构框架1还包括前横梁12、后横梁13和四根立柱14，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；每横移载车板3上均设有用于防止升降载车板2坠落和下降的防坠落机构5，防坠落机构5包括防坠落架51，防坠落架51为门型，可有效防止位于其上方的升降载车板2的坠落和下降，不仅结构简单，而且可靠性高；每升降载车板2对应的顶部纵梁11上均设有用于限制升降载车板2上升极限位置的限位元件(图中未标出)；位于最边侧的一根顶部纵梁11上设有液压缸6，将安装有液压缸6的顶部纵梁11对应的上部停车位定义为第m列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，第m列上部停车位对应液压缸6的一侧定义为右侧，相应的，另一侧为左侧，液压缸6的轴向沿纵向延伸且液压缸6的尾端靠近顶部纵梁11的后端设置，液压缸6的活塞杆上设有第一四联动滑轮组61，第一四联动滑轮组61包括四个动滑轮；每升降载车板2后部的两侧分别安装有左后垂直动滑轮24和右后垂直动滑轮22，前部的两侧分别安装有左前垂直动滑轮23和右前垂直动滑轮21；第1列上部停车位的顶部纵梁11的两端均设有水平转向滑轮7，其余上部停车位的顶部纵梁11的两端均设有上水平转向滑轮8和下水平转向滑轮9；所有顶部纵梁11的前部和后部均设有上垂直转向滑轮10和下垂直转向滑轮15，位于安装有液压缸6的顶部纵梁11的后部对应的上垂直转向滑轮10为双联定滑轮组，即设有两个定滑轮；安装有液压缸6的顶部纵梁11的右侧后部设有垂直转向滑轮16；还包括用于拖动所有右前垂直动滑轮21运动的第一绕绳装置、用于拖动所有右后垂直动滑轮22运动的第二绕绳装置、用于拖动所有左前垂直动滑轮23运动的第三绕绳装置和用于拖动所有左后垂直动滑轮24运动的第四绕绳装置，在本实施例中，取m＝3。

为了增大传动比，减小液压缸6的长度，且提高使升降载车板2的升降速度，第一四联动滑轮组61的前侧设有第二四联动滑轮组62，第二四联动滑轮组62包括四个动滑轮；液压缸6尾端的底座上设有四联定滑轮组63，四联定滑轮组63包括四个定滑轮；

第一绕绳装置包括安装于液压缸6尾端的第一钢丝绳17，第一钢丝绳17依次绕过第一四联动滑轮组61、四联定滑轮组63和第二四联动滑轮组62后，依次绕过第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的上垂直转向滑轮10、第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11前部的上垂直转向滑轮10、第3列上部停车位的右前垂直动滑轮21、第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11前部的下垂直转向滑轮15、第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11前端的上水平转向滑轮8、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11前端的上水平转向滑轮8、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11前部的上垂直转向滑轮10、第2列上部停车位的右前垂直动滑轮21、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11前部的下垂直转向滑轮15、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11前端的下水平转向滑轮9，直至绕过第1列上部停车位右侧的顶部纵梁11前端的水平转向滑轮7、第1列上部停车位右侧的顶部纵梁11前部的上垂直转向滑轮10、第1列上部停车位的右前垂直动滑轮21、第1列上部停车位右侧的顶部纵梁11前部的下垂直转向滑轮15，最后将第一钢丝绳17的端部固定在第1列上部停车位右侧的顶部纵梁11的前端；第二绕绳装置包括安装于液压缸6尾端的第二钢丝绳18，第二钢丝绳18依次绕过第一四联动滑轮组61、四联定滑轮组63和第二四联动滑轮组62后，依次绕过第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的上垂直转向滑轮10、第3列上部停车位的右后垂直动滑轮22、第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的下垂直转向滑轮15、第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11后端的下水平转向滑轮9、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11后端的上水平转向滑轮8、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的上垂直转向滑轮10、第2列上部停车位的右后垂直动滑轮22、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的下垂直转向滑轮15、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11后端的下水平转向滑轮9，直至绕过第2列上部停车位的左侧的顶部纵梁11后端的上水平转向滑轮8、第1列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的上垂直转向滑轮10、第1列上部停车位的右后垂直动滑轮22、第1列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的下垂直转向滑轮15，最后将第二钢丝绳18的端部固定在第1列上部停车位右侧的顶部纵梁11的后端；第三绕绳装置包括安装于液压缸6尾端的第三钢丝绳19，第三钢丝绳19依次绕过第一四联动滑轮组61、四联定滑轮组63和第二四联动滑轮组62后，依次绕过第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11后部的垂直转向滑轮16、第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11前端的下水平转向滑轮9、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11前端的上水平转向滑轮8、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11前部的上垂直转向滑轮10、第3列上部停车位的左前垂直动滑轮23、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11前部的下垂直转向滑轮15、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11前端的下水平转向滑轮9、第2列上部停车位左侧的顶部纵梁11前端的上水平转向滑轮8、第2列上部停车位左侧的顶部纵梁11前部的上垂直转向滑轮10、第2列上部停车位的左前垂直动滑轮23、第2列上部停车位左侧的顶部纵梁11前部的下垂直转向滑轮15、第2列上部停车位左侧的顶部纵梁11前端的所述下水平转向滑轮9，直至绕过第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11前端的水平转向滑轮7、第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11前部的上垂直转向滑轮10、第1列上部停车位的左前垂直动滑轮23，第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11前部的下垂直转向滑轮15，最后将第三钢丝绳19的端部固定在第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11的前端；第四绕绳装置包括安装于液压缸6尾端的第四钢丝绳20，第四钢丝绳20依次绕过第一四联动滑轮组61、四联定滑轮组63和第二四联动滑轮组62后，依次绕过第3列上部停车位右侧的顶部纵梁11后端的上水平转向滑轮8、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11后端的上水平转向滑轮8、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11后部的上垂直转向滑轮10、第3列上部停车位的左后垂直动滑轮24、第3列上部停车位左侧的顶部纵梁11后部的下垂直转向滑轮15、第2列上部停车位右侧的顶部纵梁11后端的下水平转向滑轮9，直至绕过第1列上部停车位的右侧的顶部纵梁11后端的水平转向滑轮7、第2列上部停车位左侧的顶部纵梁11后部的上垂直转向滑轮10、第2列上部停车位的左后垂直动滑轮24、第2列上部停车位左侧的顶部纵梁11后部的下垂直转向滑轮15、第2列上部停车位左侧的顶部纵梁11后端的下水平转向滑轮9、第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11后端的水平转向滑轮7、第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11后部的上垂直转向滑轮10、第1列上部停车位的左后垂直动滑轮24、第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11后部的下垂直转向滑轮15，最后将第四钢丝绳20的端部固定在第1列上部停车位左侧的顶部纵梁11的后端。

本发明实施例与现有的一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备相比较，具有平衡链条或钢丝绳的设备，只能做两层设备的提升，本发明实施例可以应用到多层升降横移式停车设备，大大拓展了其应用空间。

第一四联动滑轮组61和第二四联动滑轮组62安装于一滑轮架64上，滑轮架64安装在液压缸6的活塞杆上，滑轮架64滑动安装于一导向杆65上，导向杆65的轴向与液压缸6的轴向平行设置，通过导向杆65能够有效避免活塞杆发生转动，使得第一四联动滑轮组61和第二四联动滑轮组62运动精确。

上述限位元件包括止挡块(图中未标出)，当升降载车板2抵在止挡块上时，升降载车板2运动停止，限制了升降载车板2的上升极限位置，不仅结构简单，而且采用机械限位，可靠性高。

每升降载车板2对应的钢结构框架1上设有用于防止升降载车板超限位升降的上行程开关(图中未标出)，当升降载车板2上升过程中碰到上行程开关时，通过上行程开关发出停止信号给液控系统，使液压缸6停止运动，从而防止升降载车板2超限位升降。

其工作原理如下：

下降时，首先将需要下降的升降载车板2下方的横移载车板3沿横移导轨4向旁边横移一个车位的距离，腾开升降载车板2下降的空间；然后液压缸6阀门打开，液压缸6的活塞杆向回缩，滑轮架64随之移动，从而带动其上的第一四联动滑轮组61和第二四联动滑轮组62运动，升降载车板2在重力作用下下降，下方有横移载车板3的，升降载车板2落在横移载车板3上的防坠落架51上，需要下降的升降载车板2一直下降到地面，停止；

上升时，启动油泵，液压缸6的活塞杆向外伸出，滑轮架64随之移动，从而带动其上的第一四联动滑轮组61和第二四联动滑轮组62运动，通过第一钢丝绳17、第二钢丝绳18、第三钢丝绳19和第四钢丝绳20拖动所有所有右前垂直动滑轮21、所有右后垂直动滑轮22、所有左前垂直动滑轮23和所有左后垂直动滑轮24运动，使所有升降载车板2向上运动，已在上位的升降载车板2，当其抵在止挡块上时，上升停止，需要上升的升降载车板2一直上升到位，触动上行程开关，停泵停止。

上述过程中，横移载车板3沿横移导轨4的运动，可通过横移电机来实现，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种一缸多板升降横移式停车设备，通过一台液压缸6实现多个升降载车板2的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸6的使用数量，降低了成本，节省资源；同时提升方式为四点提升，与现有的一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备相比较，不需要平衡链条或钢丝绳，因而升降载车板2的边大梁比现有设备可以缩短1400mm左右，节省材料，降低成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种一缸多板升降横移式停车设备，包括m列(m≥2)钢结构框架、m个升降载车板和m-1个横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨上，所述钢结构框架包括两相对设置的顶部纵梁，其特征在于，

每所述横移载车板上均设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构；

每所述升降载车板对应的所述顶部纵梁上均设有用于限制所述升降载车板上升极限位置的限位元件；

位于最边侧的一根所述顶部纵梁上设有液压缸，将安装有所述液压缸的所述顶部纵梁对应的上部停车位定义为第m列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，第m列上部停车位对应所述液压缸的一侧定义为右侧，相应的，另一侧为左侧，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述顶部纵梁的后端设置，所述液压缸的活塞杆上设有第一四联动滑轮组；

每所述升降载车板后部的两侧分别安装有左后垂直动滑轮和右后垂直动滑轮，前部的两侧分别安装有左前垂直动滑轮和右前垂直动滑轮；

第1列上部停车位的所述顶部纵梁的两端均设有水平转向滑轮，其余上部停车位的所述顶部纵梁的两端均设有上水平转向滑轮和下水平转向滑轮；

所有所述顶部纵梁的前部和后部均设有上垂直转向滑轮和下垂直转向滑轮，位于安装有所述液压缸的所述顶部纵梁的后部对应的所述上垂直转向滑轮为双联定滑轮组；安装有所述液压缸的所述顶部纵梁的右侧后部设有垂直转向滑轮；

还包括用于拖动所有所述右前垂直动滑轮运动的第一绕绳装置、用于拖动所有所述右后垂直动滑轮运动的第二绕绳装置、用于拖动所有所述左前垂直动滑轮运动的第三绕绳装置和用于拖动所有所述左后垂直动滑轮运动的第四绕绳装置。

2.根据权利要求1所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第一钢丝绳，所述第一钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述右前垂直动滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位的所述右前垂直动滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述水平转向滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述右前垂直动滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第一钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁的前端；

所述第二绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第二钢丝绳，所述第二钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述右后垂直动滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位的所述右后垂直动滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第2列上部停车位的左侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述右后垂直动滑轮、第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第二钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁的后端；

所述第三绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第三钢丝绳，所述第三钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后部的所述垂直转向滑轮、第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述左前垂直动滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述上水平转向滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位的所述左前垂直动滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前端的所述水平转向滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述左前垂直动滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁前部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第三钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁的前端；

所述第四绕绳装置包括安装于所述液压缸尾端的第四钢丝绳，所述第四钢丝绳绕过所述第一四联动滑轮组后，依次绕过第m列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述上水平转向滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第m列上部停车位的所述左后垂直动滑轮、第m列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第m-1列上部停车位右侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮，依次类推，直至绕过第1列上部停车位的右侧的所述顶部纵梁后端的所述水平转向滑轮、第2列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第2列上部停车位的所述左后垂直动滑轮、第2列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮、第2列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述下水平转向滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后端的所述水平转向滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述上垂直转向滑轮、第1列上部停车位的所述左后垂直动滑轮、第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁后部的所述下垂直转向滑轮，最后将所述第四钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位左侧的所述顶部纵梁的后端。

3.根据权利要求2所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一四联动滑轮组的前侧设有第二四联动滑轮组；所述液压缸尾端的底座上设有四联定滑轮组；所述第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳分别依次绕过所述四联定滑轮组和所述第二四联动滑轮组。

4.根据权利要求3所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一四联动滑轮组和第二四联动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。

5.根据权利要求4所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，每所述升降载车板对应的所述钢结构框架上设有用于防止所述升降载车板超限位升降的上行程开关。