CN204024160U - 一缸多板两层升降横移式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一缸多板两层升降横移式停车设备，属于立体停车设备技术领域，包括m列钢结构框架、m个升降载车板、m-1个横移载车板、防坠落机构、限位元件、液压缸、第一液压缸动滑轮、后水平转向定滑轮、水平动滑轮、双联垂直转向定滑轮组、第一垂直转向定滑轮、第二垂直转向定滑轮和双联水平转向定滑轮组；还包括用于拖动所有所述水平动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置。本实用新型通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源。

Description

一缸多板两层升降横移式停车设备

技术领域

本实用新型属于立体停车设备技术领域，尤其涉及一种一缸多板两层升降横移式停车设备。

背景技术

机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用，其中尤以升降横移式停车设备居多。

当前的升降横移式停车设备大都是用一台电机拖动一个升降载车板，或用一个液压缸拖动一个升降载车板，由于升降横移式停车设备是间歇式使用的设备，如此，升降电机或升降液压缸大部分时间处于不工作状态，造成资源的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种一缸多板两层升降横移式停车设备，以解决现有的升降运动采用一机一板，大多时间升降电机或液压缸都处于停歇状态，造成资源极大浪费的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一缸多板两层升降横移式停车设备，包括m列(m≥2)钢结构框架、m个升降载车板和m-1个横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨上，所述钢结构框架包括相对设置的左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁相对应的端部之间分别设有前横梁和后横梁，每所述横移载车板上均设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构；每所述升降载车板上均设有用于限制自身上升极限位置的限位元件；位于最左侧的所述左纵梁上设有液压缸，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述左纵梁的后端设置，所述液压缸的活塞杆上设有第一液压缸动滑轮；每所述后横梁的两端均设有后水平转向定滑轮；每所述右纵梁上均设有水平动滑轮，所述水平动滑轮靠近所述右纵梁的后端设置，且所述水平动滑轮的运动方向与所述右纵梁的延伸方向相同；每所述右纵梁的前端设有双联垂直转向定滑轮组，后端设有第一垂直转向定滑轮，所述双联垂直转向定滑轮组和第一垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板右侧的两吊点位置设置；每所述左纵梁的前端和后端均设有第二垂直转向定滑轮；两所述第二垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板左侧的两吊点位置设置；所述前横梁的两端均设有双联水平转向定滑轮组；还包括用于拖动所有所述水平动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置。

作为一种改进，所述第一绕绳装置包括固定在所述液压缸尾端的传动钢丝绳，将安装有所述液压缸的所述左纵梁对应的上部停车位定义为第m列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，所述传动钢丝绳依次绕过所述第一液压缸动滑轮、第m列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m列上部停车位的所述水平动滑轮、第m-1列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m-1列上部停车位的所述水平动滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位的所述水平动滑轮，直至绕过第1列上部停车位的所述水平动滑轮，最后将所述传动钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位的所述后横梁上。

作为进一步的改进，所述第二绕绳装置包括固定在每所述水平动滑轮的安装座上的四根升降钢丝绳，第一根所述升降钢丝绳依次绕过所述双联垂直转向定滑轮组和所述第一垂直转向定滑轮后固定于所述升降载车板的右后端吊点上；第二根所述升降钢丝绳绕过所述双联垂直转向定滑轮组后固定于所述升降载车板的右前端吊点上；第三根所述升降钢丝绳和第四根所述升降钢丝绳分别依次绕过两所述双联水平转向定滑轮组和所述第二垂直转向定滑轮后分别固定于所述升降载车板的左后端吊点和左前端吊点上。

作为进一步的改进，所述第一液压缸动滑轮的前侧设有第二液压缸动滑轮；所述液压缸尾端的底座上设有液压缸定滑轮；位于所述第一液压缸动滑轮和第m列上部停车位左侧的所述后水平转向定滑轮之间的所述传动钢丝绳依次绕过所述液压缸定滑轮和所述第二液压缸动滑轮。

作为进一步的改进，所述第一液压缸动滑轮和第二液压缸动滑轮安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。

作为进一步的改进，所述传动钢丝绳有至少两根，相应的，所述第一液压缸动滑轮的数量、所述液压缸定滑轮的数量、所述第二液压缸动滑轮的数量、所述后水平转向定滑轮的数量和所述水平动滑轮的数量均与所述传动钢丝绳的数量相适配。

作为进一步的改进，每所述升降载车板对应的所述钢结构框架上设有用于防止所述升降载车板超限位升降的上行程开关。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于一缸多板两层升降横移式停车设备设计了m列钢结构框架、m个升降载车板、m-1个横移载车板、防坠落机构、限位元件和液压缸，还包括用于拖动所有所述水平动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置；因而通过一台液压缸驱动第一绕绳装置实现所有水平动滑轮的运动，通过与防坠落机构或限位元件的配合，实现需升降的升降载车板对应的水平动滑轮的运动，然后通过第二绕绳装置实现该升降载车板的升降，从而通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源。

由于所述第一液压缸动滑轮的前侧设有第二液压缸动滑轮；所述液压缸尾端的底座上设有液压缸定滑轮，因而不仅便于减小液压缸的长度，而且使得升降载车板的升降速度提高。

由于第一液压缸动滑轮和第二液压缸动滑轮安装于一滑轮架上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，因而通过导向杆能够有效避免活塞杆发生转动，使得第一液压缸动滑轮和第二液压缸动滑轮运动精确。

由于所述传动钢丝绳有至少两根，因而可根据传动钢丝绳本身的承载能力来选择传动钢丝绳的数量，保证了第一绕绳装置的可靠性和安全性。

由于每所述升降载车板对应的所述钢结构框架上设有上行程开关，当升降载车板上升过程中碰到上行程开关时，通过上行程开关发出停止信号给液控系统，使液压缸停止运动，从而防止所述升降载车板超限位升降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视示意图；

图3是图2中B-B剖视示意图；

图4是图2中C-C剖视示意图；

图中：1、钢结构框架，11、左纵梁，12、右纵梁，13、前横梁，14、后横梁，15、立柱，2、升降载车板，3、横移载车板，4、横移导轨，5、防坠落机构，6、液压缸，7、第一液压缸动滑轮，8、后水平转向定滑轮，9、水平动滑轮，91、安装座，10、双联垂直转向定滑轮组，16、第一垂直转向定滑轮，17、第二垂直转向定滑轮，18、双联水平转向定滑轮组，19、传动钢丝绳，20、第一根升降钢丝绳，21、第二根升降钢丝绳，22、第三根升降钢丝绳，23、第四根升降钢丝绳，24、第二液压缸动滑轮，25、液压缸定滑轮，26、滑轮架，27、导向杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下所述的前、后、左和右均为相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1至图4共同所示，一种一缸多板两层升降横移式停车设备，包括m列(m≥2)钢结构框架1、m个升降载车板2和m-1个横移载车板3，升降载车板2设置在钢结构框架1内，横移载车板3横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨4上，钢结构框架1包括相对设置的左纵梁11和右纵梁12，左纵梁11和右纵梁12相对应的端部之间分别设有前横梁13和后横梁14，当然，钢结构框架1还包括四根立柱15，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；每横移载车板3上均设有用于防止升降载车板2坠落和下降的防坠落机构5；每升降载车板2上均设有用于限制自身上升极限位置的限位元件(图中未标出)；位于最左侧的左纵梁11上设有液压缸6，液压缸6的轴向沿纵向延伸且液压缸6的尾端靠近左纵梁11的后端设置，液压缸6的活塞杆上设有第一液压缸动滑轮7；每后横梁14的两端均设有后水平转向定滑轮8；每右纵梁12上均设有水平动滑轮9，水平动滑轮9靠近右纵梁12的后端设置，且水平动滑轮9的运动方向与右纵梁12的延伸方向相同；每右纵梁12的前端设有双联垂直转向定滑轮组10，后端设有第一垂直转向定滑轮16，双联垂直转向定滑轮组10和第一垂直转向定滑轮16分别对应升降载车板2右侧的两吊点位置设置；每左纵梁11的前端和后端均设有第二垂直转向定滑轮17；两第二垂直转向定滑轮17分别对应升降载车板2左侧的两吊点位置设置；前横梁13的两端均设有双联水平转向定滑轮组18；还包括用于拖动所有水平动滑轮9的第一绕绳装置和m个用于使升降载车板2实现升降的第二绕绳装置，在本实施例中，取m＝3。

上述第一绕绳装置包括固定在液压缸6尾端的传动钢丝绳19，将安装有液压缸6的左纵梁11对应的上部停车位定义为第3列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，传动钢丝绳19依次绕过第一液压缸动滑轮7、第3列上部停车位的两后水平转向定滑轮8、第3列上部停车位的水平动滑轮9、第2列上部停车位的两后水平转向定滑轮8、第2列上部停车位的水平动滑轮9、第1列上部停车位的两后水平转向定滑轮8和第1列上部停车位的水平动滑轮9，最后将传动钢丝绳19的端部固定在第1列上部停车位的后横梁14上。

上述第二绕绳装置包括固定在每水平动滑轮9的安装座91上的四根升降钢丝绳，第一根升降钢丝绳20依次绕过双联垂直转向定滑轮组10和第一垂直转向定滑轮16后固定于升降载车板2的右后端吊点上；第二根升降钢丝绳21绕过双联垂直转向定滑轮组10后固定于升降载车板2的右前端吊点上；第三根升降钢丝绳22和第四根升降钢丝绳23分别依次绕过两双联水平转向定滑轮组18和第二垂直转向定滑轮17后分别固定于升降载车板2的左后端吊点和左前端吊点上。

第一液压缸动滑轮7的前侧设有第二液压缸动滑轮24；液压缸6尾端的底座上设有液压缸定滑轮25；位于第一液压缸动滑轮7和第3列上部停车位左侧的后水平转向定滑轮8之间的传动钢丝绳19依次绕过液压缸定滑轮25和第二液压缸动滑轮24，传动比为1:4，不仅便于减小液压缸6的长度，而且使得升降载车板2的升降速度提高。

第一液压缸动滑轮7和第二液压缸动滑轮24安装于一滑轮架26上，滑轮架26安装在液压缸6的活塞杆上，滑轮架26滑动安装于一导向杆27上，导向杆27的轴向与液压缸6的轴向平行设置，通过导向杆27能够有效避免活塞杆发生转动，使得第一液压缸动滑轮7和第二液压缸动滑轮24运动精确。

为了保证第一绕绳装置的可靠性和安全性，传动钢丝绳19有至少两根，相应的，第一液压缸动滑轮7的数量、液压缸定滑轮25的数量、第二液压缸动滑轮24的数量、后水平转向定滑轮8的数量和水平动滑轮9的数量均与传动钢丝绳19的数量相适配，在实际使用时，可根据传动钢丝绳19本身的承载能力以及升降载车板2的数量来选择传动钢丝绳19的数量，在本实施例中，传动钢丝绳19设有两根，相应的，第一液压缸动滑轮7、液压缸定滑轮25、第二液压缸动滑轮24、后水平转向定滑轮8和水平动滑轮9均为双联滑轮。

上述防坠落机构5包括防坠落架，防坠落架为门型，可有效防止位于其上方的升降载车板2的坠落和下降，不仅结构简单，而且可靠性高。

上述限位元件包括止挡块(图中未标出)，止挡块对应左纵梁11或右纵梁12设置，当止挡块抵在左纵梁11或右纵梁12上时，升降载车板2运动停止，限制了升降载车板2的上升极限位置，不仅结构简单，而且采用机械限位，可靠性高。

每升降载车板2对应的钢结构框架1的立柱15上设有用于防止升降载车板2超限位升降的上行程开关(图中未标出)，当升降载车板2上升过程中碰到上行程开关时，通过上行程开关发出停止信号给液控系统，使液压缸6停止运动，从而防止升降载车板2超限位升降。

其工作原理如下：

下降时，首先将需要下降的升降载车板2下方的横移载车板3沿横移导轨4向旁边横移一个车位的距离，腾开升降载车板2下降的空间；然后液压缸6阀门打开，液压缸6的活塞杆向回缩，升降载车板2在重力作用下下降，下方有横移载车板3的，升降载车板2落在横移载车板3上的防坠落架上，需要下降的升降载车板2一直下降到地面，停止；

上升时，启动油泵，液压缸6的活塞杆向外伸出，滑轮架26随之移动，从而带动其上的第一液压缸动滑轮7和第二液压缸动滑轮24运动，通过两根传动钢丝绳19拖动所有水平动滑轮9运动，从而使固定在水平动滑轮9的安装座91上的四根升降钢丝绳带动升降载车板2向上运动，已在上位的升降载车板2，其上的止挡块与左纵梁11或右纵梁12抵住后，上升停止，需要上升的升降载车板2一直上升到位，触动上行程开关，停泵停止。

上述过程中，横移载车板3沿横移导轨4的运动，可通过横移电机来实现，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

本实用新型提供的一缸多板两层升降横移式停车设备，通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一缸多板两层升降横移式停车设备，包括m列(m≥2)钢结构框架、m个升降载车板和m-1个横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨上，所述钢结构框架包括相对设置的左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁相对应的端部之间分别设有前横梁和后横梁，其特征在于，

每所述横移载车板上均设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构；

每所述升降载车板上均设有用于限制自身上升极限位置的限位元件；

位于最左侧的所述左纵梁上设有液压缸，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述左纵梁的后端设置，所述液压缸的活塞杆上设有第一液压缸动滑轮；

每所述后横梁的两端均设有后水平转向定滑轮；

每所述右纵梁上均设有水平动滑轮，所述水平动滑轮靠近所述右纵梁的后端设置，且所述水平动滑轮的运动方向与所述右纵梁的延伸方向相同；

每所述右纵梁的前端设有双联垂直转向定滑轮组，后端设有第一垂直转向定滑轮，所述双联垂直转向定滑轮组和第一垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板右侧的两吊点位置设置；

每所述左纵梁的前端和后端均设有第二垂直转向定滑轮；两所述第二垂直转向定滑轮分别对应所述升降载车板左侧的两吊点位置设置；

所述前横梁的两端均设有双联水平转向定滑轮组；

还包括用于拖动所有所述水平动滑轮的第一绕绳装置和m个用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置。

2.根据权利要求1所述的一缸多板两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一绕绳装置包括固定在所述液压缸尾端的传动钢丝绳，将安装有所述液压缸的所述左纵梁对应的上部停车位定义为第m列上部停车位，其它上部停车位的编号依次类推，所述传动钢丝绳依次绕过所述第一液压缸动滑轮、第m列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m列上部停车位的所述水平动滑轮、第m-1列上部停车位的两所述后水平转向定滑轮、第m-1列上部停车位的所述水平动滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位的所述水平动滑轮，直至绕过第1列上部停车位的所述水平动滑轮，最后将所述传动钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位的所述后横梁上。

3.根据权利要求2所述的一缸多板两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述第二绕绳装置包括固定在每所述水平动滑轮的安装座上的四根升降钢丝绳，第一根所述升降钢丝绳依次绕过所述双联垂直转向定滑轮组和所述第一垂直转向定滑轮后固定于所述升降载车板的右后端吊点上；第二根所述升降钢丝绳绕过所述双联垂直转向定滑轮组后固定于所述升降载车板的右前端吊点上；第三根所述升降钢丝绳和第四根所述升降钢丝绳分别依次绕过两所述双联水平转向定滑轮组和所述第二垂直转向定滑轮后分别固定于所述升降载车板的左后端吊点和左前端吊点上。

4.根据权利要求3所述的一缸多板两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一液压缸动滑轮的前侧设有第二液压缸动滑轮；所述液压缸尾端的底座上设有液压缸定滑轮；位于所述第一液压缸动滑轮和第m列上部停车位左侧的所述后水平转向定滑轮之间的所述传动钢丝绳依次绕过所述液压缸定滑轮和所述第二液压缸动滑轮。

5.根据权利要求4所述的一缸多板两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一液压缸动滑轮和第二液压缸动滑轮安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。

6.根据权利要求5所述的一缸多板两层升降横移式停车设备，其特征在于，所述传动钢丝绳有至少两根，相应的，所述第一液压缸动滑轮的数量、所述液压缸定滑轮的数量、所述第二液压缸动滑轮的数量、所述后水平转向定滑轮的数量和所述水平动滑轮的数量均与所述传动钢丝绳的数量相适配。

7.根据权利要求6所述的一缸多板两层升降横移式停车设备，其特征在于，每所述升降载车板对应的所述钢结构框架上设有用于防止所述升降载车板超限位升降的上行程开关。