CN203867243U - 带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，属于立体停车设备技术领域，包括若干钢结构框架、升降载车板和横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于横移导轨上，还包括防坠落机构、限位元件和液压缸，固定在所述液压缸的尾端的两根钢丝绳分别依次绕经所述第一动滑轮组、定滑轮组、第二动滑轮组、双联水平转向定滑轮后，依次绕过位于每个升降载车板同一侧的所述竖直转向定滑轮和载车板动滑轮后固定安装于所述后横梁上。本实用新型通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现了一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源。
Description
技术领域
本实用新型属于立体停车设备技术领域，尤其涉及一种带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备。
背景技术
机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用，其中尤以升降横移式停车设备居多。
当前的升降横移式停车设备大都是用一台电机拖动一个升降载车板，或用一个液压缸拖动一个升降载车板，由于升降横移式停车设备是间歇式使用的设备，如此，升降电机或升降液压缸大部分时间处于不工作状态，造成资源的极大浪费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，以解决现有的升降运动采用一机一板，大多时间升降电机或升降液压缸都处于停歇状态，造成资源极大浪费的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，包括若干钢结构框架、升降载车板和横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于横移导轨上，所述钢结构框架包括两组平行设置的前立柱和后立柱，位于同一侧的所述前立柱和后立柱之间均设有一顶部纵梁，两所述前立柱之间设有前横梁，两所述后立柱之间设有后横梁，所述横移载车板上设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构；每所述升降载车板上设有用于限制自身上升极限位置的限位元件；每所述升降载车板后端的两侧均设有载车板动滑轮，每所述升降载车板的两侧均设有前平衡轮和后平衡轮，每根所述顶部纵梁的前端与对应的所述后立柱底部之间设有绕经所述前平衡轮和后平衡轮的平衡索；位于最边侧的一根所述顶部纵梁上设有液压缸，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述后横梁设置，位于所述液压缸尾端的底座上设有定滑轮组，所述定滑轮组包括两平行设置的定滑轮，两所述定滑轮的轴向与所述液压缸的轴向相垂直；所述液压缸的活塞杆上设有第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述第二动滑轮组位于所述第一动滑轮组的前侧，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组均设有两平行设置的动滑轮，且所述动滑轮的轴向与所述定滑轮的轴向相同；安装所述液压缸的所述顶部纵梁的后端设有一双联水平转向定滑轮；所述后横梁上对应每个所述载车板动滑轮位置处均设有竖直转向定滑轮，与最边侧的另一根所述顶部纵梁相连的所述后横梁上对应所述载车板动滑轮处设有一个所述竖直转向定滑轮，其余所述后横梁上对应所述载车板动滑轮处均设有二个所述竖直转向定滑轮；固定在所述液压缸的尾端的两根钢丝绳分别依次绕经所述第一动滑轮组、定滑轮组、第二动滑轮组、双联水平转向定滑轮后，依次绕过位于每个升降载车板同一侧的所述竖直转向定滑轮和载车板动滑轮后固定安装于与最边侧的另一根所述顶部纵梁相连的所述后横梁上。
作为一种改进，所述限位元件包括止挡块，所述止挡块对应所述顶部纵梁设置。
作为进一步的改进，所述防坠落机构包括防坠落架。
作为进一步的改进，每所述升降载车板对应的一所述前立柱或后立柱上设有用来防止所述升降载车板超限位升降的上行程开关。
作为进一步的改进，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。
作为进一步的改进，所述前平衡轮和后平衡轮为链轮或滑轮，所述平衡索为与所述链轮或滑轮相对应的链条或钢丝绳。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备设计了防坠落机构、限位元件和液压缸，固定在所述液压缸的尾端的两根钢丝绳分别依次绕经所述第一动滑轮组、定滑轮组、第二动滑轮组、双联水平转向定滑轮后，依次绕过位于每个升降载车板同一侧的所述竖直转向定滑轮和载车板动滑轮后固定安装于所述后横梁上；因而通过一台液压缸带动第一动滑轮组和第二动滑轮组运动，从而使两根钢丝绳带动多个升降载车板的升降，通过升降载车板与防坠落机构或限位元件的配合，实现单个升降载车板的升降；由于每所述升降载车板上设计了载车板动滑轮、前平衡轮、后平衡轮和平衡索，从而通过平衡索使得升降载车板受力平衡，保证升降载车板在运动过程始终水平。本实用新型提供的带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现了一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源；且液压缸设置在顶部纵梁上，便于产品的标准化，通用化，降低了生产成本。
由于所述限位元件包括止挡块，所述止挡块对应所述顶部纵梁设置，因而当止挡块抵在顶部纵梁上时，升降载车板运动停止，限制了升降载车板的上升极限位置，不仅结构简单，而且采用机械限位，可靠性高。
由于防坠落机构包括防坠落架，因而可有效防止位于其上方的升降载车板的坠落和下降，不仅结构简单，而且可靠性高。
由于每所述升降载车板对应的一所述前立柱或后立柱上设有上行程开关，当升降载车板上升过程中碰到上行程开关时，通过上行程开关发出停止信号给液控系统，使液压缸停止运动，从而防止所述升降载车板超限位升降。
由于所述第一动滑轮组和第二动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，因而通过导向杆能够有效避免活塞杆发生转动，使得第一动滑轮组和第二动滑轮组运动精确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A-A示意图；
图3是图2中B-B示意图；
图4是图1中C处局部放大示意图；
图中：1、钢结构框架，11、前立柱，12、后立柱，13、顶部纵梁，14、前横梁，15、后横梁，2、升降载车板，21、载车板动滑轮，22、前平衡轮，23、后平衡轮，24、平衡索，3、横移载车板，4、横移导轨，5、防坠落机构，51、防坠落架，6、液压缸，61、第一动滑轮组，62、第二动滑轮组，63、滑轮架，64、导向杆，7、定滑轮组，8、双联水平转向定滑轮，9、竖直转向定滑轮，10、钢丝绳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下所述的前和后均为相对位置关系，不代表绝对位置关系。
如图1至图4共同所示，一种带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，包括若干钢结构框架1、升降载车板2和横移载车板3，升降载车板2设置在钢结构框架1内，横移载车板3横向滑动安装于横移导轨4上，钢结构框架1包括两组平行设置的前立柱11和后立柱12，位于同一侧的前立柱11和后立柱12之间均设有一顶部纵梁13，两前立柱11之间设有前横梁14，两后立柱12之间设有后横梁15，横移载车板3上设有用于防止升降载车板2坠落和下降的防坠落机构5；每升降载车板2上设有用于限制自身上升极限位置的限位元件(图中未标出)；每升降载车板2后端的两侧均设有载车板动滑轮21，每升降载车板2的两侧均设有前平衡轮22和后平衡轮23，每根顶部纵梁13的前端与对应的后立柱12底部之间设有绕经前平衡轮22和后平衡轮23的平衡索24；位于最边侧的一根顶部纵梁13上设有液压缸6，液压缸6的轴向沿纵向延伸且液压缸6的尾端靠近后横梁15设置，位于液压缸6尾端的底座上设有定滑轮组7，定滑轮组7包括两平行设置的定滑轮，两定滑轮的轴向与液压缸6的轴向相垂直；液压缸6的活塞杆上设有第一动滑轮组61和第二动滑轮组62，第二动滑轮组62位于第一动滑轮组61的前侧，第一动滑轮组61和第二动滑轮组62均设有两平行设置的动滑轮，且动滑轮的轴向与定滑轮的轴向相同；安装液压缸6的顶部纵梁13的后端设有一双联水平转向定滑轮8，双联水平转向定滑轮8包括两个定滑轮；后横梁15上对应每个载车板动滑轮21位置处均设有竖直转向定滑轮9，与最边侧的另一根顶部纵梁13相连的后横梁15上对应载车板动滑轮21处设有一个竖直转向定滑轮9，其余后横梁15上对应载车板动滑轮21处均设有二个竖直转向定滑轮9；固定在液压缸6的尾端的两根钢丝绳10分别依次绕经第一动滑轮组61、定滑轮组7、第二动滑轮组62、双联水平转向定滑轮8后，依次绕过位于每个升降载车板2同一侧的竖直转向定滑轮9和载车板动滑轮21后固定安装于与最边侧的另一根顶部纵梁13相连的后横梁15上。
上述限位元件包括止挡块(图中未标出)，止挡块对应顶部纵梁13设置，因而当止挡块抵在顶部纵梁13上时，升降载车板2运动停止，限制了升降载车板2的上升极限位置，不仅结构简单，而且采用机械限位，可靠性高。
上述防坠落机构5包括防坠落架51，通过防坠落架51，可有效防止位于其上方的升降载车板2的坠落和下降，不仅结构简单，而且可靠性高。
每升降载车板2对应的一前立柱11或后立柱12上设有用来防止升降载车板2超限位升降的上行程开关(图中未标出)，当升降载车板2上升过程中碰到上行程开关时，通过上行程开关发出停止信号给液控系统(图中未标出)，使液压缸6停止运动，从而防止升降载车板2超限位升降。
上述第一动滑轮组61和第二动滑轮组62安装于一滑轮架63上，滑轮架63安装在液压缸6的活塞杆上，滑轮架63滑动安装于一导向杆64上，导向杆64的轴向与液压缸6的轴向平行设置，因而通过导向杆64能够有效避免活塞杆发生转动，使得第一动滑轮组61和第二动滑轮组62运动精确。
上述前平衡轮22和后平衡轮23为链轮或滑轮，平衡索24为与链轮或滑轮相对应的链条或钢丝绳。
为了减少制造成本，相邻两停车位之间共用一根共用顶部纵梁，该共用顶部纵梁优选为工字钢。
其工作原理如下：
下降时，首先将需要下降的升降载车板2下方的横移载车板3沿横移导轨4向旁边横移一个车位的距离，腾开升降载车板2下降的空间；然后液压缸6阀门打开，液压缸6的活塞杆向回缩，升降载车板2在重力作用下下降，下方有横移载车板3的，升降载车板2落在横移载车板3上的防坠落架51上，需要下降的升降载车板2一直下降到地面，停止；
上升时，启动油泵，液压缸6的活塞杆向外伸出，滑轮架63随之移动，从而带动其上的第一动滑轮组61和第二动滑轮组62运动，通过两根钢丝绳10拖动升降载车板2向上运动，已在上位的升降载车板2，其上的止挡块与顶部纵梁13抵住后，上升停止，需要上升的升降载车板2一直上升到位，触动上行程开关，停泵停止；
虽然升降动力点在升降载车板2的后端，但由于平衡索24的作用，保持升降载车板2在运动过程始终水平。
本实用新型中，驱动横移载车板3沿横移导轨4运动的横移电机，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
本实用新型提供的带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，通过一台液压缸6实现多个升降载车板的升降，实现了一缸多板，大大节省了液压缸6的使用数量，降低了成本，节省资源；且液压缸6设置在顶部纵梁上，便于产品的标准化，通用化，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，包括若干钢结构框架、升降载车板和横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于横移导轨上，所述钢结构框架包括两组平行设置的前立柱和后立柱，位于同一侧的所述前立柱和后立柱之间均设有一顶部纵梁，两所述前立柱之间设有前横梁，两所述后立柱之间设有后横梁，其特征在于，
所述横移载车板上设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构；
每所述升降载车板上设有用于限制自身上升极限位置的限位元件；
每所述升降载车板后端的两侧均设有载车板动滑轮，每所述升降载车板的两侧均设有前平衡轮和后平衡轮，每根所述顶部纵梁的前端与对应的所述后立柱底部之间设有绕经所述前平衡轮和后平衡轮的平衡索；
位于最边侧的一根所述顶部纵梁上设有液压缸，所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述后横梁设置，位于所述液压缸尾端的底座上设有定滑轮组，所述定滑轮组包括两平行设置的定滑轮，两所述定滑轮的轴向与所述液压缸的轴向相垂直；所述液压缸的活塞杆上设有第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述第二动滑轮组位于所述第一动滑轮组的前侧，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组均设有两平行设置的动滑轮，且所述动滑轮的轴向与所述定滑轮的轴向相同；
安装所述液压缸的所述顶部纵梁的后端设有一双联水平转向定滑轮；
所述后横梁上对应每个所述载车板动滑轮位置处均设有竖直转向定滑轮，与最边侧的另一根所述顶部纵梁相连的所述后横梁上对应所述载车板动滑轮处设有一个所述竖直转向定滑轮，其余所述后横梁上对应所述载车板动滑轮处均设有二个所述竖直转向定滑轮；
固定在所述液压缸的尾端的两根钢丝绳分别依次绕经所述第一动滑轮组、定滑轮组、第二动滑轮组、双联水平转向定滑轮后，依次绕过位于每个升降载车板同一侧的所述竖直转向定滑轮和载车板动滑轮后固定安装于与最边侧的另一根所述顶部纵梁相连的所述后横梁上。
2.根据权利要求1所述的带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述限位元件包括止挡块，所述止挡块对应所述顶部纵梁设置。
3.根据权利要求2所述的带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述防坠落机构包括防坠落架。
4.根据权利要求3所述的带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，每所述升降载车板对应的一所述前立柱或后立柱上设有用来防止所述升降载车板超限位升降的上行程开关。
5.根据权利要求4所述的带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。
6.根据权利要求5所述的带平衡索式一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述前平衡轮和后平衡轮为链轮或滑轮，所述平衡索为与所述链轮或滑轮相对应的链条或钢丝绳。
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: DAYANG AUTO-PARKING EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: WEIFANG DAYANG AUTO-PARKING EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 261205 Shandong city of Weifang province high tech Zone Weihe Road No. 7888 Patentee after: DAYANG PARKING Co.,Ltd. Address before: 261205 Shandong city of Weifang province high tech Zone Weihe Road No. 7888 Patentee before: WEIFANG DAYANG AUTO-PARKING EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141008 |