CN110359745A - 一种液压驱动的双层车库升降装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液压驱动的双层车库升降装置及方法。所述装置包括：液压站、若干个双层车架和若干个同步阀；双层车架包括车架框、上层车架板和下层车架板；每个下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸；直顶式液压缸用于顶升所述双层车架；同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸与同一个同步阀通过管道连接；同步阀用于确保流入同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同。通过同步阀控制确保流入同一个双层车架下的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同，保证各直顶式液压缸顶升双层车架的同步性，使车架在升降过程中保持平稳。

Description

一种液压驱动的双层车库升降装置及方法

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种液压驱动的双层车库升降装置及方法。

背景技术

升降式立体车库的提升方式主要有钢丝绳提升、链条提升和丝杆提升，目前，小区采用的主流车库形式为电机驱动机械式车库，具体包括两种形式。

一种为用电机驱动卷筒，再由卷筒带动钢丝绳来完成车库的升降。如中国专利号ZL201720325264.3所提及的一种简易双层车库，由支架、载车台、提升装置、驱动装置组成，支架设置在地坑内，载车台上下可动地设置在支架内，载车台包括卷扬机、蜗轮蜗杆减速机、升降钢丝绳、驱动钢丝绳和驱动配重，驱动配重位于地坑内。这种结构设计简单，造价低。但是钢丝绳提升的车台板会产生前后左右全方位的晃动，影响升降运行的准确性。

另一种是用电机驱动带动链条完成车库的升降。如中国专利号ZL201520772271.9所提及的一种双层车库载车板升降系统，采用链式升降系统。当升降车台板启动产生较大冲击时，采用链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。但是链条提升的车台板也存在前后方向晃动的问题。

即无论用电机驱动卷筒，再由卷筒带动钢丝绳来完成车库升降的方式还是用电机驱动带动链条完成车库升降的方式，都存在升降过程中车台板的晃动，运行不稳的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压驱动的双层车库升降装置及方法，提升车库升降运行的平稳性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种液压驱动的双层车库升降装置，所述装置包括：

液压站、若干个双层车架和若干个同步阀；

所述双层车架包括车架框、上层车架板和下层车架板；

所述车架框为长方体结构；所述上层车架板固定在所述车架框的上面，所述下层车架板固定在所述车架框的底面；

每个所述下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸；所述直顶式液压缸用于顶升所述双层车架；

所述直顶式液压缸设置在地面以下的基坑内；

所述直顶式液压缸未顶升时，所述双层车架位于所述基坑内，所述上层车架板与地面平齐；

所述直顶式液压缸完全顶升时，所述双层车架位于所述基坑上，所述下层车架板与所述地面平齐；

同一个所述下层车架板下面的四个所述直顶式液压缸与同一个所述同步阀通过管道连接；

所述同步阀用于确保流入同一个所述下层车架板下面的四个所述直顶式液压缸内的液压油的流量相同；

所述同步阀与所述液压站通过管道连接。

可选的，所述液压站包括油箱、液压泵、溢流阀、若干个电磁换向阀、若干个节流阀和若干个单向阀；

所述液压泵的进油口与所述油箱的出口通过管道连接；

所述液压泵的出油口分别与若干个所述单向阀的进油口通过管道连接；

若干个所述单向阀的出油口分别与若干个所述换向阀的进油口一一对应通过管道连接；

若干个所述换向阀的第一出油口分别与若干个所述同步阀一一对应通过管道连接；

若干个所述换向阀的第二出油口分别与若干个所述节流阀的进油口一一对应通过管道连接；

若干个所述节流阀的出油口均与所述油箱的入口通过管道连接；

所述溢流阀一端与所述油箱的出口通过管道连接，另一端与所述油箱的入口通过管道连接。

可选的，所述液压站还包括电机；

所述液压泵的驱动轴与所述电机的转轴连接；

所述电机通过螺栓固定在所述油箱上。

可选的，所述液压站还包括集成块；

所述集成块通过螺栓固定在所述油箱上；

若干个所述单向阀、若干个所述换向阀和若干个所述节流阀均设置在所述集成块上。

可选的，所述装置还包括手动泵；

所述手动泵通过管道与所述液压泵并联。

可选的，所述装置还包括若干个上限位行程开关和若干个下限位行程开关；

若干个所述上限位行程开关和若干个所述下限位行程开关均设置在所述基坑侧壁上；

每个所述上限位行程开关设置在所述直顶式液压缸处于未顶升状态时对应的所述上层车架板的下表面的位置；

每个所述下限位行程开关设置在所述直顶式液压缸处于未顶升状态时对应的所述下层车架板的下表面的位置；

所述直顶式液压缸未顶升时，对应的所述下限位行程开关受所述下层车架板挤压处于闭合状态，对应的所述上限行程开关处于断开状态；

当所述直顶式液压缸从未顶升状态开始顶升时，对应的所述下层车架板远离所述下限位行程开关，使所述下限位行程开关断开；

当所述直顶式液压缸顶升至完全顶升状态时，对应的所述上限位行程开关受所述下层车架板挤压闭合。

可选的，所述上限位行程开关和所述下限位行程开关均采用机械弹簧式开关。

可选的，所述装置还包括电控箱；

所述电控箱包括：控制器以及与若干个所述双层车架对应设置的若干个上按钮开关和若干个下按钮开关；

所述控制器分别与所述电机、若干个所述上限位行程开关、若干个所述下限位行程开关、若干个所述上按钮开关、若干个所述下按钮开关和若干个所述换向阀电连接；

所述控制器用于根据若干个所述上限位行程开关、若干个所述下限位行程开关、若干个所述上按钮开关和若干个所述下按钮开关传来的信息，控制电机的启动或关闭以及控制相应的所述换向阀打开或关闭对应的出油口。

可选的，所述电控箱还包括与若干个所述双层车架对应设置的若干个无线接收模块和若干个车位钥匙；

若干个所述车位钥匙分别与若干个所述无线接收模块一一对应连接；

所述车位钥匙用于向所述无线接收模块发送点位信息；

若干个所述无线接收模块与所述控制器电连接，用于将所述点位信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据若干个所述无线接收模块传来的所述点位信息控制所述电机启动以及控制相应的所述换向阀打开或关闭对应的出油口。

一种液压驱动的双层车库升降方法，所述方法包括：

获取点位信息；所述点位信息为通过无线接收模块传来的信息或通过上按钮开关或下按钮开关传来的信息；

解析所述点位信息，确定与所述点位信息相匹配的双层车架，并确定所述点位信息携带的指令；所述指令包括上升指令和下降指令；

若所述指令为上升指令，则启动电机，控制与所述点位信息相匹配的双层车架对应的换向阀打开第一出油口，向与所述点位信息相匹配的双层车架下对应的四个直顶式液压缸注入液压油，至检测到与所述点位信息相匹配的双层车架对应的上限位行程开关闭合信息，关闭所述电机和与所述点位信息相匹配的双层车架对应的换向阀；

若所述指令为下降指令，则控制与所述点位信息相匹配的双层车架对应的换向阀打开第二出油口，至检测到与所述点位信息相匹配的双层车架对应的下限位行程开关闭合信息，关闭与所述点位信息相匹配的双层车架对应的所述换向阀。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明的装置通过在双层车架下面对称设置四个直顶式液压缸，且同一个双层车架下的四个直顶式液压缸与同一个同步阀连接；即用直顶式液压缸作为顶升车库的执行机构，通过同步阀控制确保流入同一个双层车架下的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同，保证各直顶式液压缸顶升双层车架的同步性，使车架在升降过程中保持平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的液压驱动的双层车库升降装置结构图；

图2为本发明实施例提供的双层车架结构图；

图3为本发明实施例提供的基坑结构图；

图4为本发明实施例提供的液压站结构图；

图5为本发明实施例提供的液压原理图；

图6为本发明实施例提供的电路原理图；

图7为本发明实施例提供的液压驱动的双层车库升降方法流程图；

附图标记说明：1-基坑，2-双层车架，3-电控箱，4-手动泵，5-液压站，6-直顶式液压缸，7-同步阀，8-上限位行程开关，9-下限位行程开关，51-换向阀，52-节流阀，53-单向阀，54-集成块，55-油箱，56-溢流阀，57-液压泵，58-电机，10-上按钮开关，11-下按钮开关，12-无线接收模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种液压驱动的双层车库升降装置及方法，提升车库升降运行的平稳性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的液压驱动的双层车库升降装置结构图，如图1所示，所述装置包括：液压站5、若干个双层车架2和若干个同步阀7；

所述双层车架2包括车架框、上层车架板和下层车架板；

如图2所示，所述车架框为长方体结构；所述上层车架板固定在所述车架框的上面，所述下层车架板固定在所述车架框的底面；

每个所述下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸6；所述直顶式液压缸6用于顶升所述双层车架2；

所述直顶式液压缸6设置在地面以下的基坑1(如图3所示)内；

所述直顶式液压缸6未顶升时，所述双层车架2位于所述基坑1内，所述上层车架板与地面平齐；

所述直顶式液压缸6完全顶升时，所述双层车架2位于所述基坑1上，所述下层车架板与所述地面平齐；

同一个所述下层车架板下面的四个所述直顶式液压缸6与同一个所述同步阀7通过管道连接；

所述同步阀7用于确保流入同一个所述下层车架板下面的四个所述直顶式液压缸6内的液压油的流量相同；

所述同步阀7与所述液压站5通过管道连接。

本实施例中双层车架2设置个数为三个。设置同一个双层车架2下的四个直顶式液压缸6与同一个同步阀7通过相同长度的管道相连，保证通过同步阀控制流入同一个双层车架2下的四个直顶式液压缸6的流量相同，保持双层车架2平稳上升。

如图4、图5所示，所述液压站5包括油箱55、液压泵57、溢流阀56、若干个电磁换向阀51、若干个节流阀52和若干个单向阀53；

所述液压泵57的进油口与所述油箱55的出口通过管道连接；

所述液压泵57的出油口分别与若干个所述单向阀53的进油口通过管道连接；

若干个所述单向阀53的出油口分别与若干个所述换向阀51的进油口一一对应通过管道连接；

若干个所述换向阀51的第一出油口分别与若干个所述同步阀7一一对应通过管道连接；

若干个所述换向阀51的第二出油口分别与若干个所述节流阀52的进油口一一对应通过管道连接；

若干个所述节流阀52的出油口均与所述油箱55的入口通过管道连接；

所述溢流阀56一端与所述油箱55的出口通过管道连接，另一端与所述油箱55的入口通过管道连接。

所述液压站5还包括电机58；

所述液压泵57的驱动轴与所述电机58的转轴连接；

所述电机58通过螺栓固定在所述油箱55上。

所述液压站5还包括集成块54；

所述集成块54通过螺栓固定在所述油箱55上；

若干个所述单向阀53、若干个所述换向阀51和若干个所述节流阀52均设置在所述集成块54上。

本实施例中，设置的集成块54内部带有多个油路，能够实现将装置上的所有单向阀53、所有换向阀51和所有节流阀52设置在集成块54上，通过集成块54内部的油路将每一个闭合回路上的单向阀53、换向阀51和节流阀52按照各阀门在同一闭合油路上的连接顺序连通，实现油箱55和各阀块之间的无管连接，从而消除了因油管、管接头等引起的泄露、振动和噪声。

所述装置还包括手动泵4；所述手动泵4通过管道与所述液压泵57并联。在所述液压泵57出现故障时，或断电时，通过手动泵4实现双层车架2的上升控制。

所述装置还包括若干个上限位行程开关8和若干个下限位行程开关9；

若干个所述上限位行程开关8和若干个所述下限位行程开关9均设置在所述基坑1侧壁上；

每个所述上限位行程开关8设置在所述直顶式液压缸6处于未顶升状态时对应的所述上层车架板的下表面的位置；

每个所述下限位行程开关9设置在所述直顶式液压缸6处于未顶升状态时对应的所述下层车架板的下表面的位置；

所述直顶式液压缸6未顶升时，对应的所述下限位行程开关9受所述下层车架板挤压处于闭合状态，对应的所述上限行程开关处于断开状态；

当所述直顶式液压缸6从未顶升状态开始顶升时，对应的所述下层车架板远离所述下限位行程开关9，使所述下限位行程开关9断开；

当所述直顶式液压缸6顶升至完全顶升状态时，对应的所述上限位行程开关8受所述下层车架板挤压闭合。

所述上限位行程开关8和所述下限位行程开关9均采用机械弹簧式开关。

具体的，当直顶式液压缸6未顶升时，车架框位于基坑1内，上限位行程开关8位于上层车架板下表面的位置，不受挤压，处于断开状态，下限位行程开关9位于下层车架板下表面的位置，与下层车架板接触，并受到下层车架板的挤压，处于闭合状态。

当直顶式液压缸6开始顶升时，车架框向上移动，下层车架板逐渐远离下限位行程开关9，使下限位行程开关9不再受到挤压，在弹簧的作用下，断开；此时，对应的上限位行程开关8保持断开状态。

当直顶式液压缸6顶升至完全顶升时，车架框的下层车架板与上限位行程开8关接触，并挤压上限位行程开关8，使上限位行程开关8闭合；此时，对应的下限位行程开关9处于断开状态。

所述装置还包括电控箱3；

所述电控箱3包括：控制器以及与若干个所述双层车架2对应设置的若干个上按钮开关10和若干个下按钮开关11；

如图6所示，所述控制器分别与所述电机58、若干个所述上限位行程开关8、若干个所述下限位行程开关9、若干个所述上按钮开关10、若干个所述下按钮开关11和若干个所述换向阀51电连接；

所述控制器用于根据若干个所述上限位行程开关8、若干个所述下限位行程开关9、若干个所述上按钮开关10和若干个所述下按钮开关11传来的信息，控制电机58的启动或关闭以及控制相应的所述换向阀51打开或关闭对应的出油口。

所述电控箱3还包括与若干个所述双层车架2对应设置的若干个无线接收模块12和若干个车位钥匙；

若干个所述车位钥匙分别与若干个所述无线接收模块12一一对应连接；

所述车位钥匙用于向所述无线接收模块12发送点位信息；

若干个所述无线接收模块12与所述控制器电连接，用于将所述点位信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据若干个所述无线接收模块12传来的所述点位信息控制所述电机58启动以及控制相应的所述换向阀51打开或关闭对应的出油口。

本实施例中，选用PLC芯片实现控制器的控制功能。

本发明还提供一种液压驱动的双层车库升降方法，如图7所示，所述方法包括：

S101：获取点位信息；所述点位信息为通过无线接收模块12传来的信息或通过上按钮开关10或下按钮开关11传来的信息；

S102：解析所述点位信息，确定与所述点位信息相匹配的双层车架2，并确定所述点位信息携带的指令；所述指令包括上升指令和下降指令；

S103：若所述指令为上升指令，则启动电机58，控制与所述点位信息相匹配的双层车架2对应的换向阀51打开第一出油口，向与所述点位信息相匹配的双层车架2下对应的四个直顶式液压缸6注入液压油，至检测到与所述点位信息相匹配的双层车架2对应的上限位行程开关8闭合信息，关闭所述电机58和与所述点位信息相匹配的双层车架2对应的换向阀51；

S104：若所述指令为下降指令，则控制与所述点位信息相匹配的双层车架2对应的换向阀51打开第二出油口，至检测到与所述点位信息相匹配的双层车架2对应的下限位行程开关9闭合信息，关闭与所述点位信息相匹配的双层车架2对应的所述换向阀51。

根据本发明提供的具体实施例，本发明的液压驱动的双层车库升降装置及方法以下技术效果：

(1)本发明的液压驱动的双层车库升降装置具有电动/手动双系统，能够在有电的正常情况下使用，也可以应对停电等突发情况，大大提高了双层车库的运行能力，在面对断电等突发情况时，仍可以通过手动系统(手动泵4)完成车库的上升，保障车主取车；

(2)设置有集成块54，具有高度集成化、模块化，将装置上所有的单向阀53、所有的节流阀52和所有的换向阀51集成在一起，不仅节省了空间，提高了空间利用率，而且使液压系统结构紧凑，安装方便，装配周期短；实现油箱55和各阀块之间的无管连接，消除了因油管、管接头等引起的泄露、振动和噪声；使整个液压系统配置灵活，外观整齐，维护保养容易，标准化、通用化、集成化程度高；

(3)将基坑1以及基坑1内的双层车架2作为停车单元，任意停车单元之间彼此独立控制，相互之间无干扰；

(4)本发明的双层车库通过改变车架框和基坑1的大小，可扩展成三层、四层甚多更多层车库，满足停车需求；

(5)双层车架2在下降过程中，依靠自重平稳下降，节省能源且安全可靠。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，所述装置包括：

液压站、若干个双层车架和若干个同步阀；

所述双层车架包括车架框、上层车架板和下层车架板；

所述车架框为长方体结构；所述上层车架板固定在所述车架框的上面，所述下层车架板固定在所述车架框的底面；

每个所述下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸；所述直顶式液压缸用于顶升所述双层车架；

所述直顶式液压缸设置在地面以下的基坑内；

所述直顶式液压缸未顶升时，所述双层车架位于所述基坑内，所述上层车架板与地面平齐；

所述直顶式液压缸完全顶升时，所述双层车架位于所述基坑上，所述下层车架板与所述地面平齐；

同一个所述下层车架板下面的四个所述直顶式液压缸与同一个所述同步阀通过管道连接；

所述同步阀用于确保流入同一个所述下层车架板下面的四个所述直顶式液压缸内的液压油的流量相同；

所述同步阀与所述液压站通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，所述液压站包括油箱、液压泵、溢流阀、若干个电磁换向阀、若干个节流阀和若干个单向阀；

所述液压泵的进油口与所述油箱的出口通过管道连接；

所述液压泵的出油口分别与若干个所述单向阀的进油口通过管道连接；

若干个所述单向阀的出油口分别与若干个所述换向阀的进油口一一对应通过管道连接；

若干个所述换向阀的第一出油口分别与若干个所述同步阀一一对应通过管道连接；

若干个所述换向阀的第二出油口分别与若干个所述节流阀的进油口一一对应通过管道连接；

若干个所述节流阀的出油口均与所述油箱的入口通过管道连接；

所述溢流阀一端与所述油箱的出口通过管道连接，另一端与所述油箱的入口通过管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，所述液压站还包括电机；

所述液压泵的驱动轴与所述电机的转轴连接；

所述电机通过螺栓固定在所述油箱上。

4.根据权利要求2所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，所述液压站还包括集成块；

所述集成块通过螺栓固定在所述油箱上；

若干个所述单向阀、若干个所述换向阀和若干个所述节流阀均设置在所述集成块上。

5.根据权利要求2所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，所述装置还包括手动泵；

所述手动泵通过管道与所述液压泵并联。

6.根据权利要求3所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，

所述装置还包括若干个上限位行程开关和若干个下限位行程开关；

若干个所述上限位行程开关和若干个所述下限位行程开关均设置在所述基坑侧壁上；

每个所述上限位行程开关设置在所述直顶式液压缸处于未顶升状态时对应的所述上层车架板的下表面的位置；

每个所述下限位行程开关设置在所述直顶式液压缸处于未顶升状态时对应的所述下层车架板的下表面的位置；

所述直顶式液压缸未顶升时，对应的所述下限位行程开关受所述下层车架板挤压处于闭合状态，对应的所述上限行程开关处于断开状态；

当所述直顶式液压缸从未顶升状态开始顶升时，对应的所述下层车架板远离所述下限位行程开关，使所述下限位行程开关断开；

当所述直顶式液压缸顶升至完全顶升状态时，对应的所述上限位行程开关受所述下层车架板挤压闭合。

7.根据权利要求6所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，

所述上限位行程开关和所述下限位行程开关均采用机械弹簧式开关。

8.根据权利要求6所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，所述装置还包括电控箱；

所述电控箱包括：控制器以及与若干个所述双层车架对应设置的若干个上按钮开关和若干个下按钮开关；

所述控制器分别与所述电机、若干个所述上限位行程开关、若干个所述下限位行程开关、若干个所述上按钮开关、若干个所述下按钮开关和若干个所述换向阀电连接；

所述控制器用于根据若干个所述上限位行程开关、若干个所述下限位行程开关、若干个所述上按钮开关和若干个所述下按钮开关传来的信息，控制电机的启动或关闭以及控制相应的所述换向阀打开或关闭对应的出油口。

9.根据权利要求8所述的一种液压驱动的双层车库升降装置，其特征在于，所述电控箱还包括与若干个所述双层车架对应设置的若干个无线接收模块和若干个车位钥匙；

若干个所述车位钥匙分别与若干个所述无线接收模块一一对应连接；

所述车位钥匙用于向所述无线接收模块发送点位信息；

若干个所述无线接收模块与所述控制器电连接，用于将所述点位信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据若干个所述无线接收模块传来的所述点位信息控制所述电机启动以及控制相应的所述换向阀打开或关闭对应的出油口。

10.一种液压驱动的双层车库升降方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求9所述的液压驱动的双层车库升降装置，

所述方法包括：

获取点位信息；所述点位信息为通过无线接收模块传来的信息或通过上按钮开关或下按钮开关传来的信息；

解析所述点位信息，确定与所述点位信息相匹配的双层车架，并确定所述点位信息携带的指令；所述指令包括上升指令和下降指令；

若所述指令为上升指令，则启动电机，控制与所述点位信息相匹配的双层车架对应的换向阀打开第一出油口，向与所述点位信息相匹配的双层车架下对应的四个直顶式液压缸注入液压油，至检测到与所述点位信息相匹配的双层车架对应的上限位行程开关闭合信息，关闭所述电机和与所述点位信息相匹配的双层车架对应的换向阀；

若所述指令为下降指令，则控制与所述点位信息相匹配的双层车架对应的换向阀打开第二出油口，至检测到与所述点位信息相匹配的双层车架对应的下限位行程开关闭合信息，关闭与所述点位信息相匹配的双层车架对应的所述换向阀。