CN207311027U - 一种电控液压提升桥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电控液压提升桥系统，包括：提升桥控制器、加速度传感器、发动机控制器、第一继电器、液压泵和液压提升单元。提升桥控制器通过CAN总线与发动机控制器相连，提升桥控制器的第一输入端与加速度传感器的输出端相连，提升桥控制器的第一输出端与第一继电器的控制端相连，提升桥控制器的第二输出端与液压提升单元的控制端相连；在第一继电器闭合时，液压泵运转，以驱动液压油进入液压提升单元。提升桥控制器根据发动机的输出扭矩和加速度计算得到车载重量，在车载重量大于第一设定阈值时，提升控制器提升车辆设定的提升桥；在车载重量小于第二设定阈值时，提升控制器下降车辆设定的提升桥。本实用新型能增加汽车控制的智能化。

Description

一种电控液压提升桥系统

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助技术领域，尤其涉及一种电控液压提升桥系统。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流行业的成本控制也越来越精细。在物流行业中大量使用载货车，牵引车等大量运营车辆，此类车辆满载质量和空载质量差异很大，车辆在满载及空载的重量差别往往达到1倍以上。车辆设计时按车辆最大载重量来确定车辆车桥的使用数量，使车辆在全过程中使用固定在车桥行驶。车辆满载时需要较多的车桥以提高车辆的载货能力，而空载时车桥过多反而会加大车辆油耗，增加轮胎磨损。

提升桥，即指可自由升降的车桥，举升之后可以使轮胎离开地面。现有的提升桥大多是无驱动力的辅助桥。双胎提升桥车型有省胎、省油的特点，具有良好的经济性，在市场上获广泛应用。按照举升控制系统的不同，可分为气动、液压、电动等几种形式，但现有的这些方式缺少对整车的重量进行判断，完全靠驾驶员的主观判断是否提升，易造成提升桥无法有效合理使用，增加能源消耗，另外，现有的方式也缺少对整个系统的故障诊断，易造成提升桥系统维修成本增加。

实用新型内容

本实用新型涉及一种电控液压提升桥系统，解决现有汽车提升桥控制系统缺少自动控制升降和故障诊断的功能，易造成能源消耗和维修成本增加的问题，能提高汽车使用的安全性，增加汽车控制的智能化。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种电控液压提升桥系统，包括：提升桥控制器、加速度传感器、发动机控制器、第一继电器、液压泵和液压提升单元；

所述提升桥控制器通过CAN总线与所述发动机控制器相连，所述提升桥控制器的第一输入端与所述加速度传感器的输出端相连，所述提升桥控制器的第一输出端与所述第一继电器的控制端相连，所述提升桥控制器的第二输出端与所述液压提升单元的控制端相连；

所述第一继电器的输入端与蓄电池的正极相连，所述第一继电器的输出端与所述液压泵的输入端相连，在所述第一继电器闭合时，所述液压泵运转，驱动液压油进入所述液压提升单元；

所述提升桥控制器通过所述发动机控制器获得发动机的输出扭矩，并通过所述加速传感器获得行驶车辆的加速度；所述提升桥控制器根据所述发动机的输出扭矩和所述加速度计算得到车载重量；

在所述车载重量大于第一设定阈值时，所述提升控制器控制所述液压提升单元提升车辆设定的提升桥；

在所述车载重量小于第二设定阈值时，所述提升控制器控制所述液压提升单元下降车辆设定的提升桥，其中所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。

优选的，还包括：第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关串接在所述提升控制器的第二输入端与车身搭铁之间，在提升桥提升到第一设定位置时，所述第一限位开关闭合；

所述第二限位开关串接在所述提升控制器的第三输入端与车身搭铁之间，在提升桥下降到第二设定位置时，所述第二限位开关闭合；

在所述第一限位开关或所述第二限位开关闭合时，所述提升控制器控制所述第一继电器断开蓄电池与所述液压泵的电连接。

优选的，所述液压提升单元包括：二位四通电磁换向阀、液压锁和液压缸；

所述二位四通电磁换向阀的第一通道通过所述液压锁与所述液压缸的无杆腔油路相连，所述第二位四通电磁换向阀的第二通道通过所述液压锁与所述液压缸的有杆腔油路相连，所述二位四通电磁换向阀的控制端作为所述液压提升单元的控制端；

在所述提升控制器的第二输出端为高电平时，所述第一通道作为输油通道，所述第二通道作为回油通道，此时，如果所述液压泵运转，则液压油通过所述第一通道进入所述液压缸的无杆腔油路，驱动所述液压缸的推杆使提升桥上升；

在所述提升控制器的第二输出端为低电平时，所述第一通道作为回油通道，所述第二通道作为输油通道，此时，如果所述液压泵运转，则液压油通过所述第二通道进入所述液压缸的有杆腔油路，驱动所述液压缸的推杆使提升桥下降。

优选的，还包括：手动提升开关；

所述手动提升开关串接在所述提升控制器的第四输入端与车身搭铁之间，在所述手动提升开关闭合时，所述提升控制器的第一输出端和第二输出端输出高电平，使所述液压泵驱动液压油通过所述第一通道进入所述液压缸的无杆腔油路，以推动提升桥上升。

优选的，还包括：手动下降开关；

所述手动下降开关串接在所述提升控制器的第五输入端与车身搭铁之间，在所述手动下降开关闭合时，所述提升控制器的第一输出端输出高电平，所述提升控制器的第二输出端输出低电平，使所述液压泵驱动液压油通过所述第二通道进入所述液压缸的有杆腔油路，以推动提升桥下降。

优选的，还包括：组合仪表，

所述组合仪表通过CAN总线与所述提升桥系统相连，在该提升桥系统出现故障时，所述提升桥控制器发送故障报警报文，所述组合仪表根据所述故障报警报文显示和/或语音播报报警信息。

优选的，还包括：第一压力传感器；

所述第一压力传感器的输出端与所述提升控制器的第六输入端相连，所述第一压力传感器用于检测所述液压泵的出口压力；

在所述液压泵出口压力大于第一设定压力阈值时，所述提升桥控制器断开所述第一继电器的连接，并发送所述故障报警报文。

优选的，还包括：第二压力传感器和第三压力传感器；

所述第二压力传感器的输出端与所述提升桥控制器的第七输入端相连，所述第二压力传感器用于检测所述液压缸的无杆腔油路的压力；

所述第三压力传感器的输出端与所述提升桥控制器的第八输入端相连，所述第三压力传感器用于检测所述液压缸的有杆腔油路的压力；

在所述无杆腔油路的压力或所述有杆腔油路的压力大于第二设定压力阈值时，所述提升桥控制器断开所述第一继电器的连接，并发送所述故障报警报文。

优选的，所述提升桥控制器包括：CAN通讯模块、模数转换单元、微处理器和数模转换单元；

所述微处理器通过串口与所述CAN通讯模块相连，所述微处理器的输入端与所述模数转换单元的输出端相连，所述微处理器的输出端与所述数模转换单元的输入端相连；

所述模数转换单元的输入端作为所述提升桥控制器的输入端，所述数模转换单元的输出端作为所述提升桥控制器输出端；

所述微处理器根据公式m＝(F*R)/(a*R)，计算得到所述车载重量，其中F*R为发动机输出扭矩，m为车辆重量，a为加速度，R为力臂，对于特定的汽车R为常数。

本实用新型涉及一种电控液压提升桥系统，通过采用提升控制器对车载重量的计算，并与设定阈值相比较以确定自动升降控制，同时对系统内的各部分压力进行检测，以监控是否发生故障。解决现有汽车提升桥控制系统缺少自动控制升降和故障诊断的功能，易造成能源消耗和维修成本增加的问题，能提高汽车使用的安全性，增加汽车控制的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本实用新型提供的一种电控液压提升桥系统示意图。

附图标记

J1 第一继电器

P1 第一压力传感器

P2 第二压力传感器

P3 第三压力传感器

K1 第一限位开关

K2 第二限位开关

K3 手动提升开关

K4 手动下降开关

11 液压泵

12 二位四通电磁换向阀

13 液压锁

14 液压缸

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对现有车辆提升桥缺少自动控制升降和故障诊断的功能，本实用新型涉及一种电控液压提升桥系统，通过采用提升控制器对车载重量的计算，并与设定阈值相比较以确定自动升降控制，同时对系统内的各部分压力进行检测，以监控是否发生故障。解决上述的问题，能提高汽车使用的安全性，增加汽车控制的智能化。

如图1所示，一种电控液压提升桥系统，包括：提升桥控制器、加速度传感器、发动机控制器、第一继电器J1、液压泵11和液压提升单元。所述提升桥控制器通过CAN总线与所述发动机控制器相连，所述提升桥控制器的第一输入端与所述加速度传感器的输出端相连，所述提升桥控制器的第一输出端与所述第一继电器J1的控制端相连，所述提升桥控制器的第二输出端与所述液压提升单元的控制端相连。所述第一继电器J1的输入端与蓄电池的正极相连，所述第一继电器J1的输出端与所述液压泵11的输入端相连，在所述第一继电器J1闭合时，所述液压泵11运转，驱动液压油进入所述液压提升单元。所述提升桥控制器通过所述发动机控制器获得发动机的输出扭矩，并通过所述加速传感器获得行驶车辆的加速度；所述提升桥控制器根据所述发动机的输出扭矩和所述加速度计算得到车载重量。

在所述车载重量大于第一设定阈值时，所述提升控制器控制所述液压提升单元提升车辆设定的提升桥。在所述车载重量小于第二设定阈值时，所述提升控制器控制所述液压提升单元下降车辆设定的提升桥，其中所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。

该系统还包括：第一限位开关K1和第二限位开关K2。所述第一限位开关K1串接在所述提升控制器的第二输入端与车身搭铁之间，在提升桥提升到第一设定位置时，所述第一限位开关K1闭合。所述第二限位开关K2串接在所述提升控制器的第三输入端与车身搭铁之间，在提升桥下降到第二设定位置时，所述第二限位开关K2闭合。在所述第一限位开关K1或所述第二限位开关K2闭合时，所述提升控制器控制所述第一继电器J1断开蓄电池与所述液压泵的电连接。

进一步，所述液压提升单元包括：二位四通电磁换向阀12、液压锁13和液压缸14。所述二位四通电磁换向阀12的第一通道通过所述液压锁13与所述液压缸14的无杆腔油路相连，所述第二位四通电磁换向阀12的第二通道通过所述液压锁13与所述液压缸14的有杆腔油路相连，所述二位四通电磁换向阀12的控制端作为所述液压提升单元的控制端。

在所述提升控制器的第二输出端为高电平时，所述第一通道作为输油通道，所述第二通道作为回油通道，此时，如果所述液压泵11运转，则液压油通过所述第一通道进入所述液压缸14的无杆腔油路，驱动所述液压缸14的推杆使提升桥上升。在所述提升控制器的第二输出端为低电平时，所述第一通道作为回油通道，所述第二通道作为输油通道，此时，如果所述液压泵11运转，则液压油通过所述第二通道进入所述液压缸14的有杆腔油路，驱动所述液压缸14的推杆使提升桥下降。

在实际应用中，如图1所示，液压缸14中的C腔为无杆腔，D腔为有杆腔。在提升桥上升时，此时液压油泵从液压油箱中驱动液压油的油路为：液压油箱、油滤器、油泵、二位四通电磁换向阀、液压锁中的液控阀B、液压缸中的C腔，以使液压缸的推杆驱动提升桥提升装置运动。回油的油路为：液压缸中的D腔、液压锁中的液控阀A(其中，回油的油路的压力通过A3端顶开A1与A2间的弹簧，液控阀A连通)、二位四通电磁换向阀、液压油箱。在提升桥下降时，此时液压油泵驱动液压油的油路为：液压油箱、油滤器、油泵、二位四通电磁换向阀、液压锁中的液控阀A、液压缸中的D腔。回油的油路为：液压缸中的C腔、液压锁中的液控阀B(其中，回油的油路的压力通过B3端顶开B1与B2间的弹簧，液控阀B连通)、二位四通电磁换向阀、液压油箱。

该系统还包括：手动提升开关K3，所述手动提升开关K3串接在所述提升控制器的第四输入端与车身搭铁之间，在所述手动提升开关K3闭合时，所述提升控制器的第一输出端和第二输出端输出高电平，使所述液压泵14驱动液压油通过所述第一通道进入所述液压缸14的无杆腔油路，以推动提升桥上升。

同样地，该系统还包括：手动下降开关K4，所述手动下降开关K4串接在所述提升控制器的第五输入端与车身搭铁之间，在所述手动下降开关K4闭合时，所述提升控制器的第一输出端输出高电平，所述提升控制器的第二输出端输出低电平，使所述液压泵11驱动液压油通过所述第二通道进入所述液压缸14的有杆腔油路，以推动提升桥下降。

该系统还包括：组合仪表，所述组合仪表通过CAN总线与所述提升桥系统相连，在该提升桥系统出现故障时，所述提升桥控制器发送故障报警报文，所述组合仪表根据所述故障报警报文显示和/或语音播报报警信息。

该系统还包括：第一压力传感器P1，所述第一压力传感器P1的输出端与所述提升控制器的第六输入端相连，所述第一压力传感器P1用于检测所述液压泵的出口压力。在所述液压泵11出口压力大于第一设定压力阈值时，所述提升桥控制器断开所述第一继电器J1的连接，并发送所述故障报警报文。

同样地，该系统还包括：第二压力传感器P2和第三压力传感器P3。所述第二压力传感器P2的输出端与所述提升桥控制器的第七输入端相连，所述第二压力传感器P2用于检测所述液压缸11的无杆腔油路的压力。所述第三压力传感器P3的输出端与所述提升桥控制器的第八输入端相连，所述第三压力传感器P3用于检测所述液压缸的有杆腔油路的压力。在所述无杆腔油路的压力或所述有杆腔油路的压力大于第二设定压力阈值时，所述提升桥控制器断开所述第一继电器J1的连接，并发送所述故障报警报文。

进一步，所述提升桥控制器包括：CAN通讯模块、模数转换单元、微处理器和数模转换单元。所述微处理器通过串口与所述CAN通讯模块相连，所述微处理器的输入端与所述模数转换单元的输出端相连，所述微处理器的输出端与所述数模转换单元的输入端相连。所述模数转换单元的输入端作为所述提升桥控制器的输入端，所述数模转换单元的输出端作为所述提升桥控制器输出端。所述微处理器根据公式m＝(F*R)/(a*R)，计算得到所述车载重量，其中F*R为发动机输出扭矩，m为车辆重量，a为加速度，R为力臂，对于特定的汽车R为常数。

可见，本实用新型涉及一种电控液压提升桥系统，解决现有汽车提升桥控制系统缺少自动控制升降和故障诊断的功能，易造成能源消耗和维修成本增加的问题，能提高汽车使用的安全性，增加汽车控制的智能化。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电控液压提升桥系统，其特征在于，包括：提升桥控制器、加速度传感器、发动机控制器、第一继电器、液压泵和液压提升单元；

所述提升桥控制器通过CAN总线与所述发动机控制器相连，所述提升桥控制器的第一输入端与所述加速度传感器的输出端相连，所述提升桥控制器的第一输出端与所述第一继电器的控制端相连，所述提升桥控制器的第二输出端与所述液压提升单元的控制端相连；

所述第一继电器的输入端与蓄电池的正极相连，所述第一继电器的输出端与所述液压泵的输入端相连，在所述第一继电器闭合时，所述液压泵运转，驱动液压油进入所述液压提升单元；

所述提升桥控制器通过所述发动机控制器获得发动机的输出扭矩，并通过所述加速传感器获得行驶车辆的加速度；所述提升桥控制器根据所述发动机的输出扭矩和所述加速度计算得到车载重量；

在所述车载重量大于第一设定阈值时，所述提升控制器控制所述液压提升单元提升车辆设定的提升桥；

在所述车载重量小于第二设定阈值时，所述提升控制器控制所述液压提升单元下降车辆设定的提升桥，其中所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。

2.根据权利要求1所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，还包括：第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关串接在所述提升控制器的第二输入端与车身搭铁之间，在提升桥提升到第一设定位置时，所述第一限位开关闭合；

所述第二限位开关串接在所述提升控制器的第三输入端与车身搭铁之间，在提升桥下降到第二设定位置时，所述第二限位开关闭合；

在所述第一限位开关或所述第二限位开关闭合时，所述提升控制器控制所述第一继电器断开蓄电池与所述液压泵的电连接。

3.根据权利要求2所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，所述液压提升单元包括：二位四通电磁换向阀、液压锁和液压缸；

所述二位四通电磁换向阀的第一通道通过所述液压锁与所述液压缸的无杆腔油路相连，所述二位四通电磁换向阀的第二通道通过所述液压锁与所述液压缸的有杆腔油路相连，所述二位四通电磁换向阀的控制端作为所述液压提升单元的控制端；

在所述提升控制器的第二输出端为高电平时，所述第一通道作为输油通道，所述第二通道作为回油通道，此时，如果所述液压泵运转，则液压油通过所述第一通道进入所述液压缸的无杆腔油路，驱动所述液压缸的推杆使提升桥上升；

在所述提升控制器的第二输出端为低电平时，所述第一通道作为回油通道，所述第二通道作为输油通道，此时，如果所述液压泵运转，则液压油通过所述第二通道进入所述液压缸的有杆腔油路，驱动所述液压缸的推杆使提升桥下降。

4.根据权利要求3所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，还包括：手动提升开关；

所述手动提升开关串接在所述提升控制器的第四输入端与车身搭铁之间，在所述手动提升开关闭合时，所述提升控制器的第一输出端和第二输出端输出高电平，使所述液压泵驱动液压油通过所述第一通道进入所述液压缸的无杆腔油路，以推动提升桥上升。

5.根据权利要求4所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，还包括：手动下降开关；

所述手动下降开关串接在所述提升控制器的第五输入端与车身搭铁之间，在所述手动下降开关闭合时，所述提升控制器的第一输出端输出高电平，所述提升控制器的第二输出端输出低电平，使所述液压泵驱动液压油通过所述第二通道进入所述液压缸的有杆腔油路，以推动提升桥下降。

6.根据权利要求5所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，还包括：组合仪表，

所述组合仪表通过CAN总线与所述提升桥系统相连，在该提升桥系统出现故障时，所述提升桥控制器发送故障报警报文，所述组合仪表根据所述故障报警报文显示和/或语音播报报警信息。

7.根据权利要求6所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，还包括：第一压力传感器；

所述第一压力传感器的输出端与所述提升控制器的第六输入端相连，所述第一压力传感器用于检测所述液压泵的出口压力；

在所述液压泵出口压力大于第一设定压力阈值时，所述提升桥控制器断开所述第一继电器的连接，并发送所述故障报警报文。

8.根据权利要求7所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，还包括：第二压力传感器和第三压力传感器；

所述第二压力传感器的输出端与所述提升桥控制器的第七输入端相连，所述第二压力传感器用于检测所述液压缸的无杆腔油路的压力；

所述第三压力传感器的输出端与所述提升桥控制器的第八输入端相连，所述第三压力传感器用于检测所述液压缸的有杆腔油路的压力；

在所述无杆腔油路的压力或所述有杆腔油路的压力大于第二设定压力阈值时，所述提升桥控制器断开所述第一继电器的连接，并发送所述故障报警报文。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电控液压提升桥系统，其特征在于，所述提升桥控制器包括：CAN通讯模块、模数转换单元、微处理器和数模转换单元；

所述微处理器通过串口与所述CAN通讯模块相连，所述微处理器的输入端与所述模数转换单元的输出端相连，所述微处理器的输出端与所述数模转换单元的输入端相连；

所述模数转换单元的输入端作为所述提升桥控制器的输入端，所述数模转换单元的输出端作为所述提升桥控制器输出端；

所述微处理器根据公式m＝(F*R)/(a*R)，计算得到所述车载重量，其中F*R为发动机输出扭矩，m为车辆重量，a为加速度，R为力臂，对于特定的汽车R为常数。