CN106970575A - 叉车安全限位控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车安全限位控制系统，包括,重量传感器，用于检测货叉举升重物的重量；倾斜传感器，用于检测门架的倾斜角度；速度传感器和转向角度传感器，用于检测行走轮的速度和转向角度；中央控制器，接收所述重量传感器、所述倾斜传感器、所述速度传感器和所述转向角度传感器的输出信号，并发出限位控制信号；多路阀和油泵，由中央控制器的限位控制信号控制，将油泵抽出的油输送至控制货叉升降的升降油缸、控制门架倾斜的倾斜油缸；行走电机，由中央控制器的限位控制信号控制，控制驱动叉车的行走轮的行走和转向。本发明能够自动监控叉车的工作状况，避免叉车超负荷工作，确保安全作业，保证经济及人员安全。

Description

叉车安全限位控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种叉车安全限位控制系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。但是，目前国内传统的叉车安全驾驶方面没有实现良好的控制，由于工作人员常常疲劳驾驶，会发生超负荷操作，而导致事故发生。
发明内容
本发明提供一种叉车安全限位控制系统，能够自动监控叉车的工作状况，避免叉车超负荷工作，确保安全作业，保证经济及人员安全。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种叉车安全限位控制系统，包括,
重量传感器，用于检测货叉举升重物的重量；
倾斜传感器，用于检测门架的倾斜角度；
速度传感器和转向角度传感器，用于检测行走轮的速度和转向角度；
中央控制器，接收所述重量传感器、所述倾斜传感器、所述速度传感器和所述转向角度传感器的输出信号，并发出限位控制信号；
多路阀和油泵，由中央控制器的限位控制信号控制，将油泵抽出的油输送至控制货叉升降的升降油缸、控制门架倾斜的倾斜油缸；
行走电机，由中央控制器的限位控制信号控制，控制驱动叉车的行走轮的行走和转向。
作为优选的技术方案，所述中央控制器包括微处理器。
作为优选的技术方案，所述中央控制器与所述行走电机之间设有脉冲电路和PWM电路。
作为优选的技术方案，所述脉冲电路的主芯片为L298N。
作为优选的技术方案，所述行走电机的数量为两个。
作为优选的技术方案，所述PWM电路为两个，且分别与两所述行走电机连接。
作为优选的技术方案，所述中央控制器的输出端还连接有显示屏。
由于采用了上述技术方案，通过重量传感器检测叉车的举重重量，通过倾斜传感器检测门架的倾斜角度，通过速度传感器和转向角度传感器检测行走轮的速度和转向角度，各传感器将检测信号传递到中央控制器，中央控制器处理分析信号，如果重量超出极限，则控制器及时控制油泵和多路阀停止供油到升降油缸，避免发生超重举升；如果门架倾斜角度超出极限，则控制器及时控制油泵和多路阀停止供油到倾斜油缸，避免发生倾斜过大；如果速度和转向超出极限，则控制器及时控制行走电机停止，避免发生事故。本发明能够自动监控叉车的工作状况，避免叉车超负荷工作，确保安全作业，保证经济及人员安全。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的脉冲电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2所示，一种叉车安全限位控制系统，包括,
重量传感器，用于检测货叉举升重物的重量；
倾斜传感器，用于检测门架的倾斜角度；
速度传感器和转向角度传感器，用于检测行走轮的速度和转向角度；
中央控制器，接收重量传感器、倾斜传感器、速度传感器和转向角度传感器的输出信号，并发出限位控制信号；
多路阀和油泵，由中央控制器的限位控制信号控制，将油泵抽出的油输送至控制货叉升降的升降油缸、控制门架倾斜的倾斜油缸；
行走电机，由中央控制器的限位控制信号控制，控制驱动叉车的行走轮的行走和转向。
通过重量传感器检测叉车的举重重量，通过倾斜传感器检测门架的倾斜角度，通过速度传感器和转向角度传感器检测行走轮的速度和转向角度，各传感器将检测信号传递到中央控制器，中央控制器处理分析信号，如果重量超出极限，则控制器及时控制油泵和多路阀停止供油到升降油缸，避免发生超重举升；如果门架倾斜角度超出极限，则控制器及时控制油泵和多路阀停止供油到倾斜油缸，避免发生倾斜过大；如果速度和转向超出极限，则控制器及时控制行走电机停止，避免发生事故。
中央控制器包括微处理器，上述结构运算处理能力强大，能够满足实时监控叉车的工作状况。
中央控制器与行走电机之间设有脉冲电路和PWM电路；脉冲电路的主芯片为L298N。脉冲电路可以对行走电机进行正反转的控制，PWM电路可以调整调整行走电机的速度。
行走电机的数量为两个，采用两个行走电机分别带动两侧行走轮，能够保证充足的动力。
PWM电路为两个，且分别与两行走电机连接，通过PWM电路调整脉冲电路的宽度，实现调整两行走电机不同的转速，实现转向。PWM电路对于本领域技术人员来说，为公知技术，在此不再赘述。
中央控制器的输出端还连接有显示屏，上述结构便于显示限位信息，便于工作人员及时调整。
本实施例能够自动监控叉车的工作状况，避免叉车超负荷工作，确保安全作业，保证经济及人员安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种叉车安全限位控制系统，其特征在于：包括,
重量传感器，用于检测货叉举升重物的重量；
倾斜传感器，用于检测门架的倾斜角度；
速度传感器和转向角度传感器，用于检测行走轮的速度和转向角度；
中央控制器，接收所述重量传感器、所述倾斜传感器、所述速度传感器和所述转向角度传感器的输出信号，并发出限位控制信号；
多路阀和油泵，由中央控制器的限位控制信号控制，将油泵抽出的油输送至控制货叉升降的升降油缸、控制门架倾斜的倾斜油缸；
行走电机，由中央控制器的限位控制信号控制，控制驱动叉车的行走轮的行走和转向。
2.如权利要求1所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述中央控制器包括微处理器。
3.如权利要求1所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述中央控制器与所述行走电机之间设有脉冲电路和PWM电路。
4.如权利要求1所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述脉冲电路的主芯片为L298N。
5.如权利要求1至4所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述行走电机的数量为两个。
6.如权利要求5所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述PWM电路为两个，且分别与两所述行走电机连接。
7.如权利要求1至4任一项所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述中央控制器的输出端还连接有显示屏。
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