CN206255732U - 一种用于矿井的升降运输系统 - Google Patents
一种用于矿井的升降运输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206255732U CN206255732U CN201621216931.6U CN201621216931U CN206255732U CN 206255732 U CN206255732 U CN 206255732U CN 201621216931 U CN201621216931 U CN 201621216931U CN 206255732 U CN206255732 U CN 206255732U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- mine
- control system
- plc control
- lifting motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型具体涉及一种用于矿井的升降运输系统。本实用新型包括提升电机、设置于矿井内的轿厢，所述轿厢通过提升绳索连接于提升电机，所述轿厢内设置有运输车，还包括人体红外感应器、镜反射式光电开关、PC机、PLC控制系统和变频器。本实用新型通过人体红外感应器和镜反射式光电开关有效分辨轿厢内运输对象，根据不同的运输对象对提升速度的需求，通过PLC控制系统控制调整提升电机运行速度，同时通过PC机对轿厢内的运输情况进行收集和监控，在保证矿井运输安全的同时，有效提高矿井作业的工作效率，完全实现矿井提升运输装置的运输过程自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降运输系统，具体涉及一种用于矿井的升降运输系统。
背景技术
现有的矿井升降输送设备运输速度都是恒定的，无法区分其运输对象， 例如矿井中的人员运输需要较快的运输速度，爆炸物或易碎品需要较缓慢的运输速度，而现有的矿井升降输送设备无法根据运输对象的需求调节器升降速度，输送功能单一，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种能够根据需求自动调节升降运输速度的矿井升降运输系统。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种用于矿井的升降运输系统，包括提升电机、设置于矿井内的轿厢，所述轿厢通过提升绳索连接于提升电机，所述轿厢内设置有运输车，还包括人体红外感应器、镜反射式光电开关、PC机、PLC控制系统和变频器，所述人体红外感应器和镜反射式光电开关设置于轿厢顶部，并且人体红外感应器和镜反射式光电开关分别与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统、变频器和提升电机依次连接，所述运输车上安装有反射镜；
所述轿厢底部设置有称重传感器，该称重传感器与PLC控制系统连接；
所述PLC控制系统与PC机连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过人体红外感应器和镜反射式光电开关有效分辨轿厢内运输对象，根据不同的运输对象对提升速度的需求，通过PLC控制系统控制调整提升电机运行速度，同时通过PC机对轿厢内的运输情况进行收集和监控，在保证矿井运输安全的同时，有效提高矿井作业的工作效率，完全实现矿井提升运输装置的运输过程自动化; 称重传感器能够防止运输过载，进一步保证了系统运行的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种用于矿井的升降运输系统，包括提升电机1、设置于矿井2内的轿厢3，所述轿厢3通过提升绳索连接于提升电机1，所述轿厢3内设置有运输车4，还包括人体红外感应器5、镜反射式光电开关6、PC机7、PLC控制系统8和变频器9，所述人体红外感应器5和镜反射式光电开关6设置于轿厢3顶部，并且人体红外感应器5和镜反射式光电开关6分别与PLC控制系统8连接，所述PLC控制系统8、变频器9和提升电机1依次连接，所述运输车4上安装有反射镜11，所述轿厢3底部设置有称重传感器10，该称重传感器10与PLC控制系统8连接，所述PLC控制系统8与PC机7连接。
本实用新型能够对需要快速运输的人、需要正常速度运输的普通货物以及需要缓慢运送的爆炸物进行分辨以及输送速度的自动调节，其工作过程如下：
运输人时，轿厢3内的人体红外感应器5能够探测到轿厢3内的人，人体红外感应器5将信号输送至PLC控制系统8，通过PLC控制系统8控制变频器9，最终控制提升电机1运行速度加快，实现人的快速运输；
运输爆炸物时，轿厢3内的镜反射式光电开关6能够检测到装载爆炸物运输车4上的反射镜11发出的信号，镜反射式光电开关6将信号输送至PLC控制系统8，通过PLC控制系统8控制变频器9，最终控制提升电机1运行速度减缓，实现爆炸物的缓慢运输；
运输普通货物时，装载普通货物的运输车4上无反射镜11，轿厢3内的人体红外感应器5和镜反射式光电开关6无信号输入，提升电机1按正常速度运行；
当轿厢3内的货物超载，称重传感器10感应后将信号输送至PLC控制系统8，并通过PLC控制系统8控制变频器9，停止提升电机1运行，有效防止超载；
PC机7用于对人体红外感应器5、镜反射式光电开关6和称重传感器10产生的信号进行采集并用于对轿厢3运行进行监控。
Claims (3)
1.一种用于矿井的升降运输系统，包括提升电机(1)、设置于矿井(2)内的轿厢(3)，所述轿厢(3)通过提升绳索连接于提升电机(1)，所述轿厢(3)内设置有运输车(4)，其特征在于：还包括人体红外感应器(5)、镜反射式光电开关(6)、PC机(7)、PLC控制系统(8)和变频器(9)，所述人体红外感应器(5)和镜反射式光电开关(6)设置于轿厢(3)顶部，并且人体红外感应器(5)和镜反射式光电开关(6)分别与PLC控制系统(8)连接，所述PLC控制系统(8)、变频器(9)和提升电机(1)依次连接，所述运输车(4)上安装有反射镜(11)。
2.如权利要求1所述一种用于矿井的升降运输系统，其特征在于：所述轿厢(3)底部设置有称重传感器(10)，该称重传感器(10)与PLC控制系统(8)连接。
3.如权利要求1所述一种用于矿井的升降运输系统，其特征在于：所述PLC控制系统(8)与PC机(7)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621216931.6U CN206255732U (zh) | 2016-11-11 | 2016-11-11 | 一种用于矿井的升降运输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621216931.6U CN206255732U (zh) | 2016-11-11 | 2016-11-11 | 一种用于矿井的升降运输系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206255732U true CN206255732U (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=59024966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621216931.6U Active CN206255732U (zh) | 2016-11-11 | 2016-11-11 | 一种用于矿井的升降运输系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206255732U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573762A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-05 | 温州市长江建筑装饰工程有限公司 | 一种智能感应型施工升降机 |
| CN112960618A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-15 | 美卓矿山安全设备（徐州）有限公司 | 一种矿用提升机保护装置 |
-
2016
- 2016-11-11 CN CN201621216931.6U patent/CN206255732U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573762A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-05 | 温州市长江建筑装饰工程有限公司 | 一种智能感应型施工升降机 |
| CN112960618A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-15 | 美卓矿山安全设备（徐州）有限公司 | 一种矿用提升机保护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207418145U (zh) | 用于提升和/或降下吊货工具的升降装置 | |
| CN206255732U (zh) | 一种用于矿井的升降运输系统 | |
| CN106012855B (zh) | 一种实现超长、大倾角隧道锚钢拉杆快速安装系统和操作方法 | |
| CN203624779U (zh) | 自动装卸货的电梯轿厢 | |
| CN105152084B (zh) | 钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统 | |
| CN106970575A (zh) | 叉车安全限位控制系统 | |
| CN205953374U (zh) | 一种用于判断rtg作业过程中卡车与集装箱分离的装置 | |
| CN109911745B (zh) | 电梯轿厢、载货电梯及载货电梯的载货方法 | |
| CN204551477U (zh) | 一种缆索传输提升装置 | |
| CN204714119U (zh) | 一种自动化港口货物装卸机 | |
| CN204057758U (zh) | 一种用于大高度工业建筑内设备检修的起重装置 | |
| CN101983910B (zh) | 货用全自动垂直运输系统及其控制方法 | |
| CN207418201U (zh) | 一种搬运车 | |
| CN207061082U (zh) | 一种往复式提升机 | |
| CN205931920U (zh) | 一种散装货物专用箱 | |
| CN107720117A (zh) | 一种分拣传送带 | |
| CN203699717U (zh) | 一种带有安全吊钩的防倾倒塔吊 | |
| CN206720650U (zh) | 一种自动化升降装置 | |
| CN202924398U (zh) | 高炉料车运送系统 | |
| CN205397440U (zh) | 生产线运输升降机 | |
| CN112158726A (zh) | 一种并轨双桥起重机在竖井施工中的使用方法 | |
| CN207158632U (zh) | 一种单轨吊集成显控装置 | |
| CN206336792U (zh) | 一种行车高空吊装料箱自动卸料装置 | |
| CN204022396U (zh) | 一种用于窑厂砖头运输的升降机 | |
| CN105692367B (zh) | 一种施工升降机集成控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |