CN105152084B - 钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，在常规组件的基础上增加了起升结构、传动系统、倾斜装置、锁止机构、门架锁扣、电磁制动器、光敏传感器、控制系统，采用滑轮和钢丝绳起升替代原来的液压缸起升，通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引叉车门架的起升来完成物体的起降。具有重量轻、倾斜方便、加工成本低、构件位置设计合理、系统维修方便等优势。
Description
技术领域
本发明属于叉车门架起升和倾斜系统领域，具体涉及一种钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统。
背景技术
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。随着经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。现有的叉车其起升机构以液压系统为主，主要存在着重量大、维修不方便和成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有叉车存在着重量大、维修不方便和成本高的技术问题，提供一种能减轻叉车重量、维修方便和成本低的钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统。
本发明采用的技术方案是：
钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，包括货叉(1)、叉架(2)、叉架滚轮(3)、外门架(4)、内门架(11)、下铰座(12)、门架滚轮(15)和侧滚轮(19)，货叉和叉架滚轮装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，门架与下铰座螺栓连接，它还包括起升结构、传动系统、倾斜装置、锁止机构(22)、门架锁扣(23)、电磁制动器(38)和光敏传感器(39)，
所述的起升结构包括钢丝绳(5)、1#定滑轮(6)、2#定滑轮(33)、3#定滑轮(34)和4#定滑轮(35)，1#定滑轮固定在内门架上端梁上，2#定滑轮固定在内门架下端梁上，3#定滑轮固定在外门架上端梁上，4#定滑轮固定在外门架下端梁上，钢丝绳的一端固定在叉架上，另一端依次绕过1#定滑轮、2#定滑轮、3#定滑轮和4#定滑轮与传动系统的二联卷筒(8)连接；
所述的传动系统包括二联卷筒(8)、减速器(9)、电动机(10)、联轴器(24)和制动器(25)，减速器(9)的输出轴通过联轴器(24)与二联卷筒(8)连接，减速器输入轴端连接制动器通过联轴器与电动机连接；
所述的倾斜装置包括连杆(7)、直齿滑块(13)和齿轮(14)，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相啮合；
所述的锁止机构(22)包括锁止机构壳体(26)、滚珠(27)、滑槽(28)、助推器(29)、单向压力传感挡片Ⅰ(30)、退珠槽(31)、滚珠孔道(32)，锁止机构壳体上表面中央加工能够容纳门架锁扣的圆孔，圆孔的圆周上均匀分布8对矩形滑槽(28)和半圆环形滚珠孔道(32)，矩形滑槽的长边长度等于半圆环形滚珠孔道的外环直径，滑槽的一个长边紧贴圆孔孔壁，滑槽的另一个长边与滚珠孔道的直径重合，滚珠孔道的圆心距锁止机构壳体上表面1/4处，在每个滚珠孔道外侧的锁止机构壳体内加工正方形退珠槽，退珠槽的中心线与滚珠孔道圆心的水平线呈45度夹角，助推器放置在退珠槽内，滚珠紧密分布在滚珠孔道内，单向压力传感挡片Ⅰ安装在滚珠孔道与滑槽的下端连接处，当门架锁扣挤压滚珠时可以向滚珠孔道内侧偏转；
所述的门架锁扣(23)呈梭形，门架锁扣固定在内门架上，与锁止机构配合锁定内门架；
所述的电磁制动器(38)安装在2#定滑轮侧面，用于限制内门架的动作，光敏传感器安装在内门架一侧，光敏传感器的检测信号传送给控制系统。
本发明的优点与积极效果主要体现在：
(1)将门架起升方式由之前的液压缸起升换成了滑轮和钢丝绳起升，减轻了叉车车身以外的重量；
(2)电动机驱动倾斜系统在倾斜角度范围内自由倾斜较液压倾斜系统更方便；
(3)通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引门架的起升来完成物体的起落和通过电动机、直齿滑块、连杆等推拉门架使其前倾/后倾，与液压系统比较相对降低了加工成本；
(4)构件位置设计合理，系统维修方便。
附图说明
图1是本发明叉车门架系统的组成示意图；
图2是本发明门架机构未起升展开示意图；
图3是本发明门架机构未起升示意图；
图4是本发明门架机构起升后展开示意图；
图5是本发明门架机构起升后示意图；
图6是本发明叉车门架倾斜原理示意图；
图7是本发明叉车门架滚轮布置方式俯视图；
图8是本发明叉车门架起升系统示意图；
图9是本发明叉车门架锁扣和锁止机构动作示意图。
图中：1-货叉、2-叉架、3-叉架滚轮、4-外门架、、5-钢丝绳、6-1#定滑轮、7-连杆、8-二联卷筒、9-减速器、10-电动机、11-内门架、12-下铰座、13-直齿滑块、14-齿轮、15-门架滚轮、19-侧滚轮、22-锁止机构、23-门架锁扣、24-联轴器、25-制动器、26-锁止机构壳体、27-滚珠、28-滑槽、29-助推器、30-单向压力传感挡片Ⅰ、31-退珠槽、32-滚珠孔道、33-2#定滑轮、34-3#定滑轮、35-4#定滑轮、38-电磁制动器、39-光敏传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1、6、7所示，钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，包括货叉1、叉架2、叉架滚轮3、外门架4、内门架11、下铰座12、门架滚轮15和侧滚轮19，其中货叉和叉架滚轮安装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内侧，外门架与下铰座螺栓连接，它还包括起升结构、传动系统、倾斜装置、锁止机构22、门架锁扣23、电磁制动器38和光敏传感器39。
如图2、3、4、5所示，所述的起升结构包括钢丝绳5、1#定滑轮6、2#定滑轮33、3#定滑轮34和4#定滑轮35，1#定滑轮固定在内门架上端梁的两边，2#定滑轮固定在内门架下端梁的两边，3#定滑轮固定在外门架上端梁的两边，4#定滑轮固定在外门架下端梁的两边，钢丝绳的一端固定在叉架上，另一端依次绕过1#定滑轮、2#定滑轮、3#定滑轮和4#定滑轮与传动系统的二联卷筒8连接。
如图8所示，所述的传动系统包括二联卷筒8、减速器9、电动机10、联轴器24和制动器25，减速器的输出轴通过联轴器与二联卷筒8连接，减速器输入轴端连接制动器25通过联轴器与电动机连接。
如图6所示，所述的倾斜装置包括连杆7、直齿滑块13和齿轮14，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相啮合。
如图9所示，所述的锁止机构22包括锁止机构壳体26、滚珠27、滑槽28、助推器29、单向压力传感挡片Ⅰ30、退珠槽31和滚珠孔道32，锁止机构壳体上表面中央加工能够容纳门架锁扣23的圆孔，圆孔的圆周上均匀分布8对矩形滑槽和半圆环形滚珠孔道，矩形滑槽的长边长度等于半圆环形滚珠孔道的外环直径，滑槽的一个长边紧贴圆孔孔壁，滑槽的另一个长边与滚珠孔道的直径重合，滚珠孔道的圆心距锁止机构壳体上表面1/4处，在每个滚珠孔道外侧的锁止机构壳体内加工正方形退珠槽，退珠槽的中心线与滚珠孔道圆心的水平线呈45度夹角，助推器放置在退珠槽内，滚珠紧密分布在滚珠孔道内，单向压力传感挡片Ⅰ安装在滚珠孔道与滑槽的下端连接处，当门架锁扣挤压滚珠时可以向滚珠孔道内侧偏转。
如图9所示，所述的门架锁扣23呈梭形，门架锁扣固定在内门架上，与锁止机构配合锁定内门架。
如图2-3所示，所述的电磁制动器38安装在2#定滑轮侧面，用于限制内门架的动作，光敏传感器39安装在内门架一侧，光敏传感器的检测信号传送给控制系统。
叉车门架需要起升或下降时，所述的控制系统向电动机发送控制指令，电动机牵引钢丝绳实现门架的起升或下降。
门架起升时，锁止机构与门架锁扣配合使内门架处于静止状态，控制系统向电动机发送指令，使电动机正转，电动机带动减速器、二联卷筒牵引钢丝绳使叉架起升，叉架起升到光敏传感器位置处，光敏传感器向控制系统发送信号，控制系统接收到光敏传感器的信号后，向电磁制动器发送指令，使电磁制动器将钢丝绳锁紧，同时，控制系统向锁止机构发送指令，使门架锁扣退出锁止机构，锁止机构处于开启状态，内门架起升。
门架降落时，控制系统向电动机发送指令，使电动机反转，电动机牵引钢丝绳，使内门架下降，门架锁扣进入锁止机构，使内门架锁合，同时，控制系统向电磁制动器发送指令，松开电磁制动器，叉架下降，当叉架降到最低位置时，控制系统向电动机发送指令，电动机停止转动。
装货时，门架前倾角度为5o-6o，门架后倾角度为10o-12o，电动机带动变速器，变速器与齿轮通过联轴器连接，齿轮与直齿滑块啮合，齿轮正转，推动直齿滑块前移，从而推动门架向前倾；货叉到达能起升货物的位置时，齿轮反转推动直齿滑块后移，从而推动门架向后倾。
Claims (1)
1.钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，包括货叉(1)、叉架(2)、叉架滚轮(3)、外门架(4)、内门架(11)、下铰座(12)、门架滚轮(15)和侧滚轮(19)，货叉和叉架滚轮装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，外门架与下铰座螺栓连接，其特征在于：它还包括起升结构、传动系统、倾斜装置、锁止机构(22)、门架锁扣(23)、电磁制动器(38)和光敏传感器(39)，
所述的起升结构包括钢丝绳(5)、1#定滑轮(6)、2#定滑轮(33)、3#定滑轮(34)和4#定滑轮(35)，1#定滑轮固定在内门架上端梁上，2#定滑轮固定在内门架下端梁上，3#定滑轮固定在外门架上端梁上，4#定滑轮固定在外门架下端梁上，钢丝绳的一端固定在叉架上，另一端依次绕过1#定滑轮、2#定滑轮、3#定滑轮和4#定滑轮与传动系统的二联卷筒(8)连接；
所述的传动系统包括二联卷筒(8)、减速器(9)、电动机(10)、联轴器(24)和制动器(25)，减速器的输出轴通过联轴器与二联卷筒连接，减速器输入轴端连接制动器通过联轴器与电动机连接；
所述的倾斜装置包括连杆(7)、直齿滑块(13)和齿轮(14)，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相啮合；
所述的锁止机构包括锁止机构壳体(26)、滚珠(27)、滑槽(28)、助推器(29)、单向压力传感挡片Ⅰ(30)、退珠槽(31)和滚珠孔道(32)，锁止机构壳体上表面中央加工能够容纳门架锁扣的圆孔，圆孔的圆周上均匀分布8对矩形滑槽和半圆环形滚珠孔道，矩形滑槽的长边长度等于半圆环形滚珠孔道的外环直径，滑槽的一个长边紧贴圆孔孔壁，滑槽的另一个长边与滚珠孔道的直径重合，滚珠孔道的圆心距锁止机构壳体上表面1/4处，在每个滚珠孔道外侧的锁止机构壳体内加工正方形退珠槽，退珠槽的中心线与滚珠孔道圆心的水平线呈45度夹角，助推器放置在退珠槽内，滚珠紧密分布在滚珠孔道内，单向压力传感挡片Ⅰ安装在滚珠孔道与滑槽的下端连接处，当门架锁扣挤压滚珠时可以向滚珠孔道内侧偏转；
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