CN104675164A - 一种泊位无动力的高速垂直升降车库 - Google Patents

Abstract

一种泊位无动力的高速垂直升降车库，车库体内设置两列泊位和升降通道，升降通道内设置有升降轿厢，升降轿厢设置有提升系统、横移系统、水平存取机构、回转机构和轿厢滚道；泊位设置有泊位梳齿架和泊位滚道；存车时，提升系统提升升降轿厢到设定高度的泊位，横移系统与轿厢滚道、泊位梳齿架和泊位滚道配合工作，将车辆转移到泊位本体上；取车时，动作相反。本发明将动力机构安置在升降轿厢底部，精简了结构，节约了成本，同时也提高的产品的可靠性。

Description

一种泊位无动力的高速垂直升降车库

技术领域

本发明涉及一种泊位无动力的高速垂直升降车库，属于垂直升降车库技术领域。

背景技术

随着停车设备行业的发展，市场竞争不断升级，用户对高层的塔库类机械车库的要求越来越高，现有技术中塔库多数是采用泊位为整体板式的载车板式，在塔库升降机存取车过程中存在一个运送空板的过程，增加了存取车时间，影响顾客的使用感受。而少数的塔库类型采用泊位梳齿架的形式，但泊位梳齿架需要带有动力传动机构，增加了设备成本，同时也降低了设备的可靠性，让用户也得不到满意的答案。如何在保证设备的运行速度的同时又能使塔库的成本降低，已成为行业中的一个难题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种泊位无动力的高速垂直升降车库，具体技术方案如下：

一种泊位无动力的高速垂直升降车库，包括车库体，所述车库体内设置两列泊位，所述每列泊位均包括若干个上下垂直对应、水平固定在车库体内的泊位本体，所述两列泊位中间设置有升降通道，所述升降通道内设置有升降轿厢，

其特征是所述升降轿厢设置有提升系统、横移系统、水平存取机构、回转机构和轿厢滚道；

所述泊位本体设置有泊位梳齿架和泊位滚道；

所述提升系统拉动升降轿厢在升降通道中上升或下降，存车时，车辆停靠在水平存取机构上，提升系统提升升降轿厢到设定高度的泊位本体，横移系统与轿厢滚道、泊位梳齿架和泊位滚道配合工作，将车辆转移到泊位本体上，升降轿厢回到地面；取车时，升降轿厢上升到设定高度的泊位本体，横移系统与轿厢滚道、泊位梳齿架和泊位滚道配合工作，将车辆转移到升降轿厢中，升降轿厢下降到地面，并由回转机构带动升降轿厢水平旋转180°。

所述升降轿厢的底部设置有轿厢上平台和轿厢下平台，

所述提升系统包括提升电机、卷筒、滑轮、轿厢段钢丝绳、配重段钢丝绳、配重、联轴器、提升轴和带座轴承，

所述提升电机通过联轴器将提升轴连接在提升电机和卷筒上，所述卷筒和提升轴固定连接，

所述轿厢下平台的四个拐点均连接有轿厢段钢丝绳，所述轿厢段钢丝绳的一端与升降轿厢连接，另一端与卷筒连接，轿厢段钢丝绳的中间通过滑轮转向，

所述配重段钢丝绳的一端与配重连接，另一端与卷筒连接，轿厢段钢丝绳和配重段钢丝绳在卷筒的两面均衡布置，分别给卷筒一个相反的扭矩。

横移系统固定在轿厢上平台上，所述横移系统包括横移链条、横移轴、横移带座轴承、横移链轮、拉钩和横移电机，

所述每根横移链条均被若干个横移链轮绷紧撑开，横移链条围绕横移链轮循环运转，所述拉钩与横移链条固定，

所述横移电机通过横移轴和横移带座轴承于横移链轮传动连接。

所述回转机构包括回转支撑体和回转电机，所述回转支撑体的下部和轿厢下平台连接，回转支撑体的上部和轿厢上平台连接，所述回转电机固定在轿厢下平台上，回转电机带动轿厢上平台在轿厢下平台上水平旋转。

所述轿厢滚道固定设置在轿厢上平台的两端，所述轿厢滚道设置有滚轮、辊道梁和滚轮轴，该辊道梁支撑连接着轿厢滚道，该滚轮轴在该辊道梁上直线排列，该滚轮轴贯穿过该辊道梁，该滚轮能够自由旋转地连接在该滚轮轴的末端。

所述泊位梳齿架的两端均布置有泊位滚道，所述泊位滚道设置有滚轮、辊道梁和滚轮轴，该辊道梁支撑连接泊位滚道与车库体，该滚轮轴在该辊道梁上直线排列，该滚轮轴贯穿过该辊道梁，该滚轮能够自由旋转地连接在该滚轮轴的末端。

所述泊位梳齿架设置有存取钩座和若干个泊位梳齿条，

所述若干个泊位梳齿条对称布置在泊位本体两侧，平时做汽车轮的承载结构。车轮的载荷通过泊位梳齿条传递到泊位本体中。

所述泊位本体两端设置“C”字型导槽，所述“C”字型导槽能够在泊位滚道的滚轮上行走，

所述存取钩座设置在泊位梳齿架的中间部位，当升降轿厢需要存取车辆时，升降轿厢上的拉钩会勾住存取钩座，将泊位梳齿架拉近升降轿厢。

所述升降轿厢还设置有升降提升叉和微升系统，

所述升降提升叉设置有连接框架、提升叉本体、提升梳齿条和微升齿条，

所述提升叉本体分为前后两段，且左右对称布置，提升叉本体的四个拐点均布置有微升齿条，升降提升叉通过固定于轿厢上平台上的微升系统实现微升微降。

所述提升梳齿条均匀对称布置在提升叉本体内侧，提升叉本体两端设置有悬臂结构，连接框架加强连接固定悬臂结构和提升叉本体，保证必要的刚度。汽车在升降过程中置于提升叉上的梳齿条中。

所述微升系统固定在轿厢上平台上，所述微升系统包括微升齿轮、微升轴和微升电机，所述微升电机通过微升轴连接微升齿轮，所述微升齿轮和升降提升叉上的微升齿条形成齿轮齿条传动，实现升降提升叉上下移动。

所述车库体选用钢结构架或者钢筋混凝土结构架。

本发明的工作原理是：

升降轿厢在没有工作命令的时候停靠在地面上，需要存车时，车辆停靠在升降轿厢中，车辆位于升降提升叉上，车轮位于升降提升叉的提升梳齿条上，本发明在得到存车命令后，升降轿厢在提升系统的带动下，上升至目标泊位层，上升过程中，升降提升叉在微升系统的作用下，微升一定高度，到达目标泊位层后，横移系统的拉钩旋转移动，将目标泊位梳齿架拉至轿厢中心，升降提升叉微降，下降至目标泊位梳齿架的下方，由于升降提升叉的提升梳齿条和泊位梳齿架的泊位梳齿条是交叉布置，车辆落在泊位梳齿架的泊位梳齿条上，轿厢上的横移系统动作，拉钩带动目标泊位梳齿架回至原位置，存车完成。

取车过程相反，当升降轿厢即将下降至地面出入口时，升降轿厢上平台和升降提升叉会带着车辆做180°旋转，以便车辆的车头对着车库体的出口，车辆可以直线行驶开出车库体。

本发明的有益效果是：

1.通过对结构的优化和调整，将垂直升降车库的泊位去除动力，将动力机构安置在升降轿厢底部，精简了结构，节约了成本，同时也提高的产品的可靠性；

2.由于泊位和升降轿厢采用了梳齿交叉的结构，保证垂直升降车库存取车过程中，没有送空板的过程，精简了存取车步骤，大大缩短了存取车时间；

3. 升降轿厢上设置回转机构，可做180°回转，方便了用户前进入库，前进出库，增加用户的舒适性；

4.横移系统采用拉钩结构，升降轿厢升降过程中横移链条从泊位梳齿架的存取钩座中自由穿过，需要存取车时，又可灵活拉动泊位梳齿架横移，与其他传统的结构，存取车需要轿厢的上设置微进系统相比，简化了结构，增加了设备可靠性，同时节约了微进的时间，提高设备存取车速度。

附图说明

图1是本发明的整体正视结构示意图，

图2是本发明的升降轿厢的侧视结构示意图，

图3是本发明的升降提升叉的正视结构示意图，

图4是图3的A向视图，

图5是本发明的轿厢滚道的正视结构示意图，

图6是本发明的横移系统的正视结构示意图，

图7本发明的回转系统的正视结构示意图，

图8本发明的微升系统的正视结构示意图，

图9本发明的泊位梳齿架的俯视结构示意图，

1—车库体，2—车辆，3—泊位本体，4—升降通道，5—升降轿厢，6—升降提升叉，7—轿厢上平台，8—轿厢下平台，9—回转机构，10—横移系统，11—轿厢滚道，12—连接框架，13—微升齿条，14—提升叉本体，15—提升梳齿条，16—辊道梁，17—滚轮轴，18—滚轮，19—横移电机，20—拉钩，21—横移链轮，22—横移带座轴承，23—横移轴，24—回转电机，25—回转支撑体，26—微升电机，27—微升轴，28—微升齿轮，29—泊位本体，30—存取钩座，31—泊位梳齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的整体正视结构示意图，结合附图可见，本泊位无动力的高速垂直升降车库，包括车库体1，所述车库体1内设置两列泊位，所述每列泊位均包括若干个上下垂直对应、水平固定在车库体1内的泊位本体293，所述两列泊位中间设置有升降通道4，所述升降通道4内设置有升降轿厢5。

本发明中，所述升降轿厢5设置有提升系统、横移系统10、水平存取机构、回转机构9和轿厢滚道11；所述泊位本体293设置有泊位梳齿架和泊位滚道；所述提升系统拉动升降轿厢5在升降通道4中上升或下降，存车时，车辆2停靠在水平存取机构上，提升系统提升升降轿厢5到设定高度的泊位本体293，横移系统10与轿厢滚道11、泊位梳齿架和泊位滚道配合工作，将车辆2转移到泊位本体293上，升降轿厢5回到地面；取车时，升降轿厢5上升到设定高度的泊位本体293，横移系统10与轿厢滚道11、泊位梳齿架和泊位滚道配合工作，将车辆2转移到升降轿厢5中，升降轿厢5下降到地面，并由回转机构9带动升降轿厢5水平旋转180°。

图2是本发明的升降轿厢5的侧视结构示意图，结合附图可见，所述升降轿厢5的底部设置有轿厢上平台7和轿厢下平台8，所述提升系统包括提升电机、卷筒、滑轮、轿厢段钢丝绳、配重段钢丝绳、配重、联轴器、提升轴和带座轴承，所述提升电机通过联轴器将提升轴连接在提升电机和卷筒上，所述卷筒和提升轴固定连接，所述轿厢下平台8的四个拐点均连接有轿厢段钢丝绳，所述轿厢段钢丝绳的一端与升降轿厢5连接，另一端与卷筒连接，轿厢段钢丝绳的中间通过滑轮转向，所述配重段钢丝绳的一端与配重连接，另一端与卷筒连接，轿厢段钢丝绳和配重段钢丝绳在卷筒的两面均衡布置，分别给卷筒一个相反的扭矩。

所述升降轿厢5还设置有升降提升叉6和微升系统，图3是本发明的升降提升叉6的正视结构示意图，图4是图3的A向视图，结合这两幅附图可见，所述升降提升叉6设置有连接框架12、提升叉本体14、提升梳齿条15和微升齿条13，所述提升叉本体14分为前后两段，且左右对称布置，提升叉本体14的四个拐点均布置有微升齿条13，升降提升叉6通过固定于轿厢上平台7上的微升系统实现微升微降。所述提升梳齿条15均匀对称布置在提升叉本体14内侧，提升叉本体14两端设置有悬臂结构，连接框架12加强连接固定悬臂结构和提升叉本体14，保证必要的刚度。汽车在升降过程中置于提升叉上的梳齿条中。

图5是本发明的轿厢滚道11的正视结构示意图，结合附图可见，所述轿厢滚道11固定设置在轿厢上平台7的两端，所述轿厢滚道11设置有滚轮18、辊道梁16和滚轮轴1717，该辊道梁16支撑连接着轿厢滚道11，该滚轮轴1717在该辊道梁16上直线排列，该滚轮轴1717贯穿过该辊道梁16，该滚轮18能够自由旋转地连接在该滚轮轴1717的末端。

图6是本发明的横移系统10的正视结构示意图，结合附图可见，横移系统10固定在轿厢上平台7上，所述横移系统10包括横移链条、横移轴23、横移带座轴承22、横移链轮21、拉钩20和横移电机19，所述每根横移链条均被若干个横移链轮21绷紧撑开，横移链条围绕横移链轮21循环运转，所述拉钩20与横移链条固定，所述横移电机19通过横移轴23和横移带座轴承22于横移链轮21传动连接。

图7本发明的回转系统的正视结构示意图，结合附图可见，所述回转机构9包括回转支撑体25和回转电机24，所述回转支撑体25的下部和轿厢下平台8连接，回转支撑体25的上部和轿厢上平台7连接，所述回转电机24固定在轿厢下平台8上，回转电机24带动轿厢上平台7在轿厢下平台8上水平旋转。

图8本发明的微升系统的正视结构示意图，结合附图可见，所述微升系统固定在轿厢上平台7上，所述微升系统包括微升齿轮28、微升轴27和微升电机26，所述微升电机26通过微升轴27连接微升齿轮28，所述微升齿轮28和升降提升叉6上的微升齿条13形成齿轮齿条传动，实现升降提升叉6上下移动。

图9本发明的泊位梳齿架的俯视结构示意图，结合附图可见，所述泊位梳齿架设置有存取钩座30和若干个泊位梳齿条31，所述若干个泊位梳齿条31对称布置在泊位本体293两侧，平时做汽车轮的承载结构。车轮的载荷通过泊位梳齿条31传递到泊位本体293中。所述泊位本体293两端设置“C”字型导槽，所述“C”字型导槽能够在泊位滚道的滚轮18上行走，所述存取钩座30设置在泊位梳齿架的中间部位，当升降轿厢5需要存取车辆2时，升降轿厢5上的拉钩20会勾住存取钩座30，将泊位梳齿架拉近升降轿厢5。所述泊位梳齿架的两端均布置有泊位滚道，所述泊位滚道设置有滚轮18、辊道梁16和滚轮轴1717，该辊道梁16支撑连接泊位滚道与车库体1，该滚轮轴1717在该辊道梁16上直线排列，该滚轮轴1717贯穿过该辊道梁16，该滚轮18能够自由旋转地连接在该滚轮轴1717的末端。

所述车库体1选用钢结构架或者钢筋混凝土结构架。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1. 一种泊位无动力的高速垂直升降车库，包括车库体，所述车库体内设置两列泊位，所述每列泊位均包括若干个上下垂直对应、水平固定在车库体内的泊位本体，所述两列泊位中间设置有升降通道，所述升降通道内设置有升降轿厢，

其特征是所述升降轿厢设置有提升系统、横移系统、水平存取机构、回转机构和轿厢滚道；

所述泊位本体设置有泊位梳齿架和泊位滚道；

所述提升系统拉动升降轿厢在升降通道中上升或下降，存车时，车辆停靠在水平存取机构上，提升系统提升升降轿厢到设定高度的泊位本体，横移系统与轿厢滚道、泊位梳齿架和泊位滚道配合工作，将车辆转移到泊位本体上，升降轿厢回到地面；取车时，升降轿厢上升到设定高度的泊位本体，横移系统与轿厢滚道、泊位梳齿架和泊位滚道配合工作，将车辆转移到升降轿厢中，升降轿厢下降到地面，并由回转机构带动升降轿厢水平旋转180°。

2.根据权利要求1所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述升降轿厢的底部设置有轿厢上平台和轿厢下平台，

所述提升系统包括提升电机、卷筒、滑轮、轿厢段钢丝绳、配重段钢丝绳、配重、联轴器、提升轴和带座轴承，

所述提升电机通过联轴器将提升轴连接在提升电机和卷筒上，所述卷筒和提升轴固定连接，

所述轿厢下平台的四个拐点均连接有轿厢段钢丝绳，所述轿厢段钢丝绳的一端与升降轿厢连接，另一端与卷筒连接，轿厢段钢丝绳的中间通过滑轮转向，

所述配重段钢丝绳的一端与配重连接，另一端与卷筒连接，轿厢段钢丝绳和配重段钢丝绳在卷筒的两面均衡布置，分别给卷筒一个相反的扭矩。

3.根据权利要求2所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述横移系统固定在轿厢上平台上，所述横移系统包括横移链条、横移轴、横移带座轴承、横移链轮、拉钩和横移电机，

所述每根横移链条均被若干个横移链轮绷紧撑开，横移链条围绕横移链轮循环运转，所述拉钩与横移链条固定，

所述横移电机通过横移轴和横移带座轴承于横移链轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述回转机构包括回转支撑体和回转电机，所述回转支撑体的下部和轿厢下平台连接，回转支撑体的上部和轿厢上平台连接，所述回转电机固定在轿厢下平台上，回转电机带动轿厢上平台在轿厢下平台上水平旋转。

5.根据权利要求4所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述轿厢滚道固定设置在轿厢上平台的两端，所述轿厢滚道设置有滚轮、辊道梁和滚轮轴，该辊道梁支撑连接着轿厢滚道，该滚轮轴在该辊道梁上直线排列，该滚轮轴贯穿过该辊道梁，该滚轮能够自由旋转地连接在该滚轮轴的末端。

6.根据权利要求5所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述泊位梳齿架的两端均布置有泊位滚道，所述泊位滚道设置有滚轮、辊道梁和滚轮轴，该辊道梁支撑连接泊位滚道与车库体，该滚轮轴在该辊道梁上直线排列，该滚轮轴贯穿过该辊道梁，该滚轮能够自由旋转地连接在该滚轮轴的末端。

7.根据权利要求6所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述泊位梳齿架设置有存取钩座和若干个泊位梳齿条，

所述若干个泊位梳齿条对称布置在泊位本体两侧，

所述泊位本体两端设置“C”字型导槽，所述“C”字型导槽能够在泊位滚道的滚轮上行走，

所述存取钩座设置在泊位梳齿架的中间部位，当升降轿厢需要存取车辆时，升降轿厢上的拉钩会勾住存取钩座，将泊位梳齿架拉近升降轿厢。

8.根据权利要求7所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述升降轿厢还设置有升降提升叉和微升系统，

所述升降提升叉设置有连接框架、提升叉本体、提升梳齿条和微升齿条，

所述提升叉本体分为前后两段，且左右对称布置，提升叉本体的四个拐点均布置有微升齿条，

所述提升梳齿条均匀对称布置在提升叉本体内侧，提升叉本体两端设置有悬臂结构，连接框架加强连接固定悬臂结构和提升叉本体。

9.根据权利要求8所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述微升系统固定在轿厢上平台上，所述微升系统包括微升齿轮、微升轴和微升电机，所述微升电机通过微升轴连接微升齿轮，所述微升齿轮和升降提升叉上的微升齿条形成齿轮齿条传动，实现升降提升叉上下移动。

10.根据权利要求以上任一所述的一种泊位无动力的高速垂直升降车库，其特征是所述车库体选用钢结构架或者钢筋混凝土结构架。