CN105059853B - 一种可升降旋转的输送辊道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可升降旋转的输送辊道，包括框架，框架设有竖向滑轨，还包括升降辊道小车，升降辊道小车与竖向滑轨滑动连接，升降辊道小车通过垂直升降机构沿竖向滑轨上下移动，升降辊道小车包括与竖向滑轨滑动连接的支撑板，基板的中部下方固定连接立轴，立轴通过轴承与支撑板滚动连接，在支撑板与立轴之间设有可使立轴旋转90°的第一活塞式执行机构，在辊道轨道的上方设有输送辊道，在基板与输送辊道之间设有可使输送辊道沿辊道轨道运动的第二活塞式执行机构。本发明可以完成不同高度或者同时也需要转弯的输送辊道的衔接，具有自动化程度高、运输成本低等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种可升降旋转的输送辊道。
背景技术
经检索，目前尚未发现此类设备。通过输送辊道运输物品是一种自动化程度高，运输成本低的运输方式，然而由于客观条件所限，物品的运输出发地和目的地有可能处于不同的水平高度，且有可能需要转弯，而输送辊道一般只适用于水平运输，当高低不同的输送辊道之间的过渡工作需要吊车等起重设备来完成，提高了运输成本，且需要多人进行操作来完成，而且制约了速度，降低了运输效率，目前亟待解决的问题是需要一种连接不同高度或者同时也需要转转弯的辊道输送装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可升降旋转的输送辊道，它具有自动化程度高、工作可靠等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种可升降旋转的输送辊道，包括框架，框架设有竖向滑轨，还包括升降辊道小车，升降辊道小车与竖向滑轨滑动连接，升降辊道小车通过垂直升降机构沿竖向滑轨上下移动，升降辊道小车包括与竖向滑轨滑动连接的支撑板，在支撑板的上方设有固定在基板上的辊道轨道，基板的中部下方固定连接立轴，立轴通过轴承与支撑板滚动连接，在支撑板与立轴之间设有可使立轴旋转90°的第一活塞式执行机构，在辊道轨道的上方设有输送辊道，输送辊道的下方设有可沿辊道轨道运动的滚轮，在基板与输送辊道之间设有可使输送辊道沿辊道轨道运动的第二活塞式执行机构。
本发明进一步改进在于：
框架的横截面为方形，在框架的四角为对称竖向设置的四个角钢，四个角钢的内角为竖向滑轨，支撑板为方形板，支撑板通过设置在支撑板四个角的滑轮与竖向滑轨滑动连接。
垂直升降机构包括设置在框架顶部的起重电机，起重电机通过减速齿轮箱与横轴传动连接，横轴的两侧对称设有链轮，还包括分别与两个链轮啮合的两个链条，两个链条的一端与升降辊道小车固定，两个链条的另一端与升降辊道小车相适配的配重挂接。
立轴向下穿过支撑板，第一活塞式执行机构位于支撑板的下方。
第一活塞式执行机构与第二活塞式执行机构均为液动活塞式执行机构。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明包括框架，框架设有竖向滑轨，还包括升降辊道小车，升降辊道小车与竖向滑轨滑动连接，升降辊道小车通过垂直升降机构沿竖向滑轨上下移动，从而完成带有输送辊道的升降辊道小车的平稳地垂直升降过程；升降辊道小车包括与竖向滑轨滑动连接的支撑板，在支撑板的上方设有固定在基板上的辊道轨道，基板的中部下方固定连接立轴，立轴通过轴承与支撑板滚动连接，在支撑板与立轴之间设有可使立轴旋转90°的第一活塞式执行机构，完成低位输送辊道至高位输送辊道的转弯过程；在辊道轨道的上方设有输送辊道，输送辊道的下方设有可沿辊道轨道运动的滚轮，在基板与输送辊道之间设有可使输送辊道沿辊道轨道运动的第二活塞式执行机构，以防止输送辊道转弯时与处于同一衔接位置的高位（或低位）输送辊道发生碰撞，本发明可以完成不同高度或者同时也需要转弯的输送辊道的衔接，填补了低位输送辊道和高位输送辊道不能通过输送辊道衔接的技术空白，具有自动化程度高、运输成本低等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的局部视图；
图4是图2的局部视图；
图5是图1的A-A剖视图；
图6是本发明安装位置的结构示意图。
在附图中：1、框架；2、支撑板；3、基板；4、辊道轨道；5、立轴；6、第一活塞式执行机构；7、输送辊道；8、滚轮；9、第二活塞式执行机构；10、角钢；11、竖向滑轨；12、滑轮；13、起重电机；14、减速齿轮箱；15、横轴；16、链轮；17、链条；18、配重；A、可升降旋转的输送辊道；B、高位输送辊道；C、低位输送辊道。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-4所示的实施例可知，本实施例包括框架1，框架1设有竖向滑轨，还包括升降辊道小车，升降辊道小车与竖向滑轨滑动连接，升降辊道小车通过垂直升降机构沿竖向滑轨上下移动，升降辊道小车包括与竖向滑轨滑动连接的支撑板2，在支撑板2的上方设有固定在基板3上的辊道轨道4，基板3的中部下方固定连接立轴5，立轴5通过轴承与支撑板2滚动连接，在支撑板2与立轴5之间设有可使立轴旋转90°的第一活塞式执行机构6，在辊道轨道4的上方设有输送辊道7，输送辊道7的下方设有可沿辊道轨道4运动的滚轮8，在基板3与输送辊道7之间设有可使输送辊道7沿辊道轨道4运动的第二活塞式执行机构9。
框架1的横截面为方形，在框架1的四角为对称竖向设置的四个角钢10，四个角钢10的内角为竖向滑轨11，支撑板2为方形板，支撑板2通过设置在支撑板四个角的滑轮12与竖向滑轨11滑动连接。
垂直升降机构包括设置在框架顶部的起重电机13，起重电机13通过减速齿轮箱14与横轴15传动连接，横轴15的两侧对称设有链轮16，还包括分别与两个链轮16啮合的两个链条17，两个链条17的一端与升降辊道小车固定，两个链条17的另一端与升降辊道小车相适配的配重18挂接。
立轴5向下穿过支撑板2，第一活塞式执行机构6位于支撑板2的下方。
第一活塞式执行机构6与第二活塞式执行机构9均为液动活塞式执行机构。
工作原理及使用方法：
将本装置A安装在低位输送辊道C和高位输送辊道B的垂直顶点上，当物品由低位输送辊道C到达本装置A的输送辊道7后，输送辊道7停止转动，第二活塞式执行机构9启动，带动输送辊道7沿辊道轨道4远离低位输送辊道C（以防止下一步动作输送辊道7转圈时与低位输送辊道C发生碰撞），之后第一活塞式执行机构6启动，带动立轴旋转90°，从而使输送辊道7与高位输送辊道B对正，之后起重电机启动，带动升降辊道小车沿竖向滑轨11上升并与高位输送辊道B平齐（由于配重18的存在，减轻了起重电机的负荷），之后输送辊道7运转，将物品送至高位输送辊道B，完成低位输送辊道C和高位输送辊道B的衔接；反之，当物品由高位输送辊道B运至低位输送辊道C时，动作步骤与上述过程相反，当低位输送辊道C和高位输送辊道B处于同一直线时，可省去第一活塞式执行机构6的动作，电路控制部分可采用时序控制，从现有技术。
Claims (5)
1.一种可升降旋转的输送辊道，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）设有竖向滑轨，还包括升降辊道小车，所述升降辊道小车与竖向滑轨滑动连接，所述升降辊道小车通过垂直升降机构沿竖向滑轨上下移动，所述升降辊道小车包括与竖向滑轨滑动连接的支撑板（2），在所述支撑板（2）的上方设有固定在基板（3）上的辊道轨道（4），所述基板（3）的中部下方固定连接立轴（5），所述立轴（5）通过轴承与支撑板（2）滚动连接，在所述支撑板（2）与所述立轴（5）之间设有可使立轴旋转90°的第一活塞式执行机构（6），在所述辊道轨道（4）的上方设有输送辊道（7），所述输送辊道（7）的下方设有可沿辊道轨道（4）运动的滚轮（8），在所述基板（3）与所述输送辊道（7）之间设有可使输送辊道（7）沿辊道轨道（4）运动的第二活塞式执行机构（9）。
2.根据权利要求１所述的一种可升降旋转的输送辊道，其特征在于：所述框架（1）的横截面为方形，在所述框架（1）的四角为对称竖向设置的四个角钢（10），所述四个角钢（10）的内角为竖向滑轨（11），所述支撑板（2）为方形板，所述支撑板（2）通过设置在支撑板四个角的滑轮（12）与所述竖向滑轨（11）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可升降旋转的输送辊道，其特征在于：所述垂直升降机构包括设置在框架顶部的起重电机（13），所述起重电机（13）通过减速齿轮箱（14）与横轴（15）传动连接，所述横轴（15）的两侧对称设有链轮（16），还包括分别与所述两个链轮（16）啮合的两个链条（17），所述两个链条（17）的一端与升降辊道小车固定，所述两个链条（17）的另一端与升降辊道小车相适配的配重（18）挂接。
4.根据权利要求１、2或3所述的一种可升降旋转的输送辊道，其特征在于：所述立轴（5）向下穿过支撑板（2），所述第一活塞式执行机构（6）位于所述支撑板（2）的下方。
5.根据权利要求4所述的一种可升降旋转的输送辊道，其特征在于：所述第一活塞式执行机构（6）与所述第二活塞式执行机构（9）均为液动活塞式执行机构。
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