CN104192575A - 一种空中并垛旋转吊具 - Google Patents
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Abstract
一种空中并垛旋转吊具,包括主体支架,导轨梁、行走机构、吊臂、导轨滑轮、横梁、旋转夹移动机构、驱动电机、驱动齿轮、车轮、蒸养车、旋转夹框、旋转总成、旋转液压马达、升降移动车、升降液压气缸、移动液压气缸和立柱,主体支架两侧有行走机构,吊臂与对应导轨梁相连,横梁两端分别固定在对应吊臂下端,主体支架上有驱动电机、升降液压气缸和一对升降移动车,升降液压气缸在升降移动车一侧,横梁上有一对旋转夹移动机构,旋转夹移动机构上端通过移动液压气缸与吊臂相连。本发明通过在空中对加气砖并垛旋转实现加气砖移动,包装,其可以把加气砖夹好移动放在需要打包的托盘上。而且可以把砖块加气转90度,因此操作简单工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及加气混凝土生产设备领域,特别是涉及一种空中并垛旋转吊具。
背景技术
加气混凝土砖块生产中需要对生产完成的加气混凝土砖块进行包装,一般是将其放置在对应的托盘上然后进行包装,过去往往是由人工进行,操作非常麻烦,后来虽然使用相应的设备,但是由于自由度低,仍然效率有限。
发明内容
针对以上问题,本发明设计一种空中并垛旋转吊具,通过在空中对加气砖并垛旋转实现加气砖移动,包装,其可以把加气砖夹好移动放在需要打包的托盘上。而且可以把砖块加气转90度,因此操作简单工作效率高,为达此目的,本发明提供一种空中并垛旋转吊具,包括主体支架,导轨梁、行走机构、吊臂、导轨滑轮、横梁、旋转夹移动机构、驱动电机、驱动齿轮、车轮、蒸养车、旋转夹框、旋转总成、旋转液压马达、升降移动车、升降液压气缸、移动液压气缸和立柱,所述蒸养车上有加气砖头,所述蒸养车底部有2对车轮,所述主体支架两侧有行走机构,所述行走机构在对应立柱的导轨上沿导轨移动,所述主体支架有一对导轨梁,所述吊臂有一对,所述吊臂一侧有一对导轨滑轮,所述吊臂通过导轨滑轮与对应导轨梁相连沿对应导轨梁上下移动,所述横梁两端分别固定在对应吊臂下端,所述主体支架上有驱动电机、升降液压气缸和一对升降移动车,所述驱动电机在两个升降移动车之间,所述驱动电机与主体支架内丝杆相啮合,所述升降液压气缸在升降移动车一侧,所述升降液压气缸的伸缩杆与升降移动车相连,所述升降移动车有链条通过主体支架的驱动齿轮与横梁相连,所述横梁上有一对旋转夹移动机构,所述旋转夹移动机构上端通过移动液压气缸与吊臂相连,所述旋转夹移动机构内有旋转液压马达,所述旋转夹移动机构底部有旋转总成,所述旋转总成包括连接架和联轴器,所述旋转液压马达转轴与连接架相连,所述连接架内有联轴器,所述连接架通过联轴器与对应的旋转夹框的传动轴相连。
作为本发明的进一步改进,所述旋转夹框两侧各有一对夹框收紧液压缸,所述夹框收紧液压缸对称设置,通过设置夹紧机构可将加气砖头夹紧以防止掉落。
作为本发明的进一步改进,所述蒸养车上有一对侧板,设置侧板后可防止加气砖头从两侧掉落。
作为本发明的进一步改进,所述旋转夹框内壁有一对挡板,通过设置挡板可防止加气砖头将旋转夹框内壁磨损。
本发明设计一种空中并垛旋转吊具,工作时,通过升降油缸控制吊臂升降落在加气砖上,再旋转夹框通过夹紧油缸夹紧砖块。再通过行车移动到托盘上方,把砖块放在托盘上。砖块放好后可以通过夹住上面一层砖旋转90°后在放下,这样使上层砖压住下层砖,这样可以保证砖块在运输时不容易倒塌,整个操作极为简单,效率极高,可实现砖块多层放置。
附图说明
图1是本发明示意图;
图2是本发明旋转吊装机构示意图;
图3是本发明旋转吊装机构局部示意图;
图中的构件为:
1、导轨梁; 2、行走机构; 3、吊臂;
4、导轨滑轮; 5、横梁; 6、旋转夹移动机构;
7、驱动电机; 8、驱动齿轮; 9、小车轮 ;
10、蒸养车 ; 11、旋转夹框; 12、旋转总成;
13、旋转液压马达;14、升降移动车; 15、升降液压气缸;
16、移动液压气缸;17、夹框收紧液压缸;18、侧板;
19、连接架; 20、传动轴; 21、挡板;
22、联轴器; 23、加气砖头; 24、立柱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明:
本发明设计一种空中并垛旋转吊具,通过在空中对加气砖并垛旋转实现加气砖移动,包装,其可以把加气砖夹好移动放在需要打包的托盘上。而且可以把砖块加气转90度,因此操作简单工作效率高。
作为本发明一种实施例,本发明提供一种空中并垛旋转吊具,包括主体支架,导轨梁1、行走机构2、吊臂3、导轨滑轮4、横梁5、旋转夹移动机构6、驱动电机7、驱动齿轮8、车轮9、蒸养车10、旋转夹框11、旋转总成12、旋转液压马达13、升降移动车14、升降液压气缸15、移动液压气缸16和立柱24,所述蒸养车10上有加气砖头23,所述蒸养车10底部有2对车轮9,所述主体支架两侧有行走机构2,所述行走机构2在对应立柱24的导轨上沿导轨移动,所述主体支架有一对导轨梁1,所述吊臂3有一对,所述吊臂3一侧有一对导轨滑轮4,所述吊臂3通过导轨滑轮4与对应导轨梁1相连沿对应导轨梁1上下移动,所述横梁5两端分别固定在对应吊臂3下端,所述主体支架上有驱动电机7、升降液压气缸15和一对升降移动车14,所述驱动电机7在两个升降移动车14之间,所述驱动电机7与主体支架内丝杆相啮合,所述升降液压气缸15在升降移动车14一侧,所述升降液压气缸15的伸缩杆与升降移动车14相连,所述升降移动车14有链条通过主体支架的驱动齿轮8与横梁5相连,所述横梁5上有一对旋转夹移动机构6,所述旋转夹移动机构6上端通过移动液压气缸16与吊臂3相连,所述旋转夹移动机构6内有旋转液压马达13,所述旋转夹移动机构6底部有旋转总成12,所述旋转总成12包括连接架19和联轴器22,所述旋转液压马达13转轴与连接架19相连,所述连接架19内有联轴器22,所述连接架19通过联轴器22与对应的旋转夹框11的传动轴20相连。
作为本发明一种最佳具体实施例,本发明提供如图1图2和图3所示的一种空中并垛旋转吊具,包括主体支架,导轨梁1、行走机构2、吊臂3、导轨滑轮4、横梁5、旋转夹移动机构6、驱动电机7、驱动齿轮8、车轮9、蒸养车10、旋转夹框11、旋转总成12、旋转液压马达13、升降移动车14、升降液压气缸15、移动液压气缸16和立柱24,所述蒸养车10上有加气砖头23,所述蒸养车10底部有2对车轮9,所述蒸养车10上有一对侧板18,设置侧板后可防止加气砖头从两侧掉落,所述主体支架两侧有行走机构2,所述行走机构2在对应立柱24的导轨上沿导轨移动,所述主体支架有一对导轨梁1,所述吊臂3有一对,所述吊臂3一侧有一对导轨滑轮4,所述吊臂3通过导轨滑轮4与对应导轨梁1相连沿对应导轨梁1上下移动,所述横梁5两端分别固定在对应吊臂3下端,所述主体支架上有驱动电机7、升降液压气缸15和一对升降移动车14,所述驱动电机7在两个升降移动车14之间,所述驱动电机7与主体支架内丝杆相啮合,所述升降液压气缸15在升降移动车14一侧,所述升降液压气缸15的伸缩杆与升降移动车14相连,所述升降移动车14有链条通过主体支架的驱动齿轮8与横梁5相连,所述横梁5上有一对旋转夹移动机构6,所述旋转夹移动机构6上端通过移动液压气缸16与吊臂3相连,所述旋转夹移动机构6内有旋转液压马达13,所述旋转夹移动机构6底部有旋转总成12,所述旋转总成12包括连接架19和联轴器22,所述旋转液压马达13转轴与连接架19相连,所述连接架19内有联轴器22,所述连接架19通过联轴器22与对应的旋转夹框11的传动轴20相连,所述旋转夹框11两侧各有一对夹框收紧液压缸17,所述夹框收紧液压缸17对称设置,通过设置夹紧机构可将加气砖头夹紧以防止掉落,所述旋转夹框11内壁有一对挡板21,通过设置挡板可防止加气砖头将旋转夹框内壁磨损。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种空中并垛旋转吊具,包括主体支架,导轨梁(1)、行走机构(2)、吊臂(3)、导轨滑轮(4)、横梁(5)、旋转夹移动机构(6)、驱动电机(7)、驱动齿轮(8)、车轮(9)、蒸养车(10)、旋转夹框(11)、旋转总成(12)、旋转液压马达(13)、升降移动车(14)、升降液压气缸(15)、移动液压气缸(16)和立柱(24),所述蒸养车(10)上有加气砖头(23),其特征在于:所述蒸养车(10)底部有2对车轮(9),所述主体支架两侧有行走机构(2),所述行走机构(2)在对应立柱(24)的导轨上沿导轨移动,所述主体支架有一对导轨梁(1),所述吊臂(3)有一对,所述吊臂(3)一侧有一对导轨滑轮(4),所述吊臂(3)通过导轨滑轮(4)与对应导轨梁(1)相连沿对应导轨梁(1)上下移动,所述横梁(5)两端分别固定在对应吊臂(3)下端,所述主体支架上有驱动电机(7)、升降液压气缸(15)和一对升降移动车(14),所述驱动电机(7)在两个升降移动车(14)之间,所述驱动电机(7)与主体支架内丝杆相啮合,所述升降液压气缸(15)在升降移动车(14)一侧,所述升降液压气缸(15)的伸缩杆与升降移动车(14)相连,所述升降移动车(14)有链条通过主体支架的驱动齿轮(8)与横梁(5)相连,所述横梁(5)上有一对旋转夹移动机构(6),所述旋转夹移动机构(6)上端通过移动液压气缸(16)与吊臂(3)相连,所述旋转夹移动机构(6)内有旋转液压马达(13),所述旋转夹移动机构(6)底部有旋转总成(12),所述旋转总成(12)包括连接架(19)和联轴器(22),所述旋转液压马达(13)转轴与连接架(19)相连,所述连接架(19)内有联轴器(22),所述连接架(19)通过联轴器(22)与对应的旋转夹框(11)的传动轴(20)相连。
2.根据权利要求1所述的一种空中并垛旋转吊具,其特征在于:所述旋转夹框(11)两侧各有一对夹框收紧液压缸(17),所述夹框收紧液压缸(17)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种空中并垛旋转吊具,其特征在于:所述蒸养车(10)上有一对侧板(18)。
4.根据权利要求1所述的一种空中并垛旋转吊具,其特征在于:所述旋转夹框(11)内壁有一对挡板(21)。
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