CN113247760A - 一种双横梁式天车吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双横梁式天车吊具，包括横梁和吊具，横梁包括上横梁和可绕上横梁中心水平转动的下横梁，吊具包括位于下横梁的左右两侧、可沿下横梁的轴线方向同时向下横梁中心移动或同时分别向下横梁的左右两端移动的夹臂，下横梁上设置有驱动两个夹臂运动的夹臂驱动装置。本发明通过双横梁配合双吊点的设计确保了吊具的水平稳定性。双横梁与转轴的设计满足了驾驶室落放朝向不同的要求，并通过碰珠结构和碰珠支架的结构满足了下横梁旋转后的定位稳定的要求。吊具通过空间自动定位，吊钩开、闭动作电控化、机械辅助旋转定位，采用两档闭合行程自动控制设计，满足不等宽车型吊取需要。

Description

一种双横梁式天车吊具

技术领域

本发明涉及传送设备技术领域，具体地指一种双横梁式天车吊具。

背景技术

现有技术中，驾驶室吊运采用单梁天车+吊具完成，其中单梁天车的大车和葫芦完成水平方向定位，单钩葫芦完成垂直方向定位，人工拖曳吊钩脱离驾驶室投影区域，吊钩对准门洞挂取门框完成驾驶室起吊，落放过程则是反流程操作。现有技术的客观缺点是：1、天车携带吊具完成驾驶室粗定位，效率较低；2、吊具与葫芦单点联结平衡性差，与驾驶室顶部磕碰；3、吊钩开、闭人工拖曳，与侧顶产生磕碰；4、每次吊运过程摘、挂钩操作需要两人配合，用时占总时间约30％，劳动负荷不满。

申请号为CN201521067149.8，专利名称为《驾驶室装配线输送用吊具》中公开了一种驾驶室吊具及吊运系统，包括吊具本体、第一连接件和第二连接件；所述吊具本体包括连接板、行走机构和吊臂；所述行走机构位于所述连接板的顶部，以用于与轨道连接；所述吊臂的一端与所述连接板连接，所述吊臂的另一端用于与待吊运的驾驶室连接；所述第一连接件设置在所述连接板的一端，所述第二连接件设置在所述连接板的另一端；所述第一连接件的重心与所述第二连接件重心的连线与所述吊具本体的行进方向平行；所述驾驶室吊具上的所述第一连接件，能够与另一所述驾驶室吊具上的所述第二连接件连接。所述第一连接件包括第一固定板和第一连接杆；所述第一固定板固定安装在所述连接板上，所述第一连接杆的一端与所述第一固定板固定连接；所述第一连接杆的重心线与所述连接板平行设置；所述第一连接杆远离所述连接板的一端设有凹槽；所述凹槽用于与相邻所述驾驶室吊具上的所述第二连接件连接。所述凹槽开口向上。所述凹槽的宽度沿槽口到槽底的方向逐渐变大。所述第二连接件包括第二固定板、第二连接杆和连接头；所述第二固定板固定安装在所述连接板上；所述第二连接杆的一端与所述第二固定板转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述连接头连接；所述连接头用于与相邻所述驾驶室吊具上的所述凹槽连接。所述第二固定板上设有限位块，以限制所述第二连接杆的转动角度；当所述第二连接杆抵靠在所述限位块的顶部时，所述第二连接杆处于水平状态。所述第二连接件还包括导向轮，所述导向轮位于所述第二连接杆远离所述第二固定板的一端，以使所述导向轮在受到推力时，向所述第二连接杆施加驱动所述第二连接杆向远离所述限位块的方向转动的力。该专利还公开还提出了一种驾驶室吊运系统，其中，包括所述轨道和上述任一项中的驾驶室吊具；所述驾驶室吊具的数量为多个，每至少两个中的一个所述驾驶室吊具上设有驱动机构；所述驱动机构与所述行走机构传动连接，以使所述行走机构能够沿所述轨道移动。所述第一连接件位于所述驾驶室吊具的前端，所述第二连接件位于所述驾驶室吊具的后端。所述轨道上设有脱离部；所述脱离部沿所述驾驶室吊具的行进方向向上倾斜。

申请号为CN201521067149.8，专利名称为《驾驶室装配线输送用吊具》的专利中公开了一种驾驶室装配线输送用吊具，其包括有输送框架，输送框架下方设置有吊臂；所述吊臂包括有连接至输送框架之上的吊臂骨架，吊臂骨架的下端部设置有沿水平方向延伸的托座，托座的延伸方向垂直于装配线的前行方向；所述驾驶室装配线输送用吊具中包括有限位装置，其包括有固定在输送框架之上的限位骨架，以及设置在吊臂骨架之上的吊臂挡板；所述限位骨架中，吊臂挡板的对应高度位置设置有限位挡板，其与限位骨架之间通过转轴进行连接。所述输送框架包括有垂直于装配线前行方向延伸的前梁与后梁；所述驾驶室装配线输送用吊具中包括有两个吊臂，其托座彼此相向延伸；每一个吊臂均包括有两个沿竖直方向延伸的吊臂骨架，两个吊臂骨架分别通过吊臂调节装置连接至前梁与后梁的同侧端部；所述吊臂调节装置包括有分别设置于输送框架上端面与下端面的上压板与下压板，上压板与下压板之间通过调节螺栓进行连接；所述下压板的下端面之上设置有两个彼此相对的吊板，所述吊臂骨架通过螺栓连接于吊板之间。采用上述设计，其可通过输送框架的结构设置，以及吊臂调节装置的设置，吊臂可沿前梁与后梁进行位置的调节，一方面可便于吊臂与驾驶室之间的紧密贴合，以改善驾驶室的输送稳定性，另一方面可使得吊臂的位置可适用于不同尺寸的吊具，以实现生产设备的柔性化发展。所述托座的上端部设置有柔性防护层，其由弹性材料制成。采用上述设计，其可通过柔性防护层有效避免托座与驾驶室接触过程中，对驾驶室的涂层以及内饰造成损伤。所述限位装置中，吊臂挡板与转轴彼此平行，且其均垂直于托座的延伸方向，所述转轴的两端均延伸至限位骨架的外部，转轴与吊臂挡板的相对端面连接有限位挡板，其另一端固定有手柄；所述手柄之上固定连接有限位弹簧，限位弹簧的另一端连接至转轴之上。采用上述设计，其可通过限位弹簧的设置，使得限位挡板在随手柄进行旋转的过程中，可通过限位弹簧的拉力作用使得手柄连同限位挡板固定于其所在位置，以避免限位挡板发生回转从而导致其与吊臂吊板想脱离，进而影响吊臂的稳定性。所述输送框架中，中梁之上设置有两根平行于前梁与后梁进行延伸的限位梁，其分别位于前梁与后梁的对应位置；每一根限位梁的端部之上均固定连接有一个限位装置。采用上述设计，其可通过多个限位装置对于吊臂进行限位处理，以使得吊臂的稳定性得以进一步的改善。

申请号为CN201410587919.5，专利名称为《一种重型汽车驾驶室吊装方法重型汽车驾驶室吊装方法，包括以下步骤：

A)输送驾驶室：驾驶室进行装配前，使用叉车将驾驶室本体从驾驶室存放区域铲运到驾驶室上线区域。

B)安装驾驶室前悬上支架：在驾驶室上线区域将前悬上支架安装到驾驶室上。

C)吊装驾驶室：使用驾驶室吊具将驾驶室吊装到装配区，驾驶室吊具前挂钩上的固定螺栓穿过前悬上支架上的吊装孔，驾驶室吊具后部吊钩挂在驾驶室后部两个吊点上，操作员操纵行车平稳的将驾驶室吊运到装配区。

D)驾驶室下线：驾驶室本体在装配区完成提前装配工作后，使用驾驶室吊具将驾驶室吊装到内饰装配线上。

所述驾驶室吊具包括中梁、前挂钩和后挂钩，所述中梁上有六个吊孔，作为行车吊装驾驶室时的吊点，通过更换不同的吊孔来选择最优的吊装位置，保证驾驶室处于平稳状态；所述前挂钩通过支撑板I连接在中梁的一端，所述后挂钩通过支撑板II连接在中梁另一端。所述前挂钩包括组合硬臂梁、转块和固定螺栓，所述组合硬臂梁包括主梁、加强梁、前横梁，所述主梁、加强梁和前横梁焊接在一起，所述转块安装在前横梁两端，转块在前横梁上能够转动，所述固定螺栓安装在转块上。所述后挂钩包括后横梁、吊绳和吊钩，所述吊绳一端连接在后横梁上，另一端与吊钩连接在一起，吊装驾驶室时，吊钩挂在驾驶室后部两个吊点上。该发明是针对新型重卡驾驶室四点吊装的驾驶室吊装方法，提高了驾驶室上线装配的效率，具有生产效率高、操作方便、装配后质量稳定可靠等优点。

申请号为CN201720365451.4，专利名称为《一种驾驶室吊具》的专利中公开了一种驾驶室吊具，其中，包括：托架，所述托架包括：上框架和位于所述上框架两侧的吊腿，所述吊腿与所述上框架转动连接；所述上框架设有吊耳，所述吊耳用于连接电动葫芦；钩杆，所述钩杆包括连杆和托钩，所述托钩固定在所述连杆的端部，用于勾住驾驶室的前横梁；所述连杆与所述上框架转动连接；动力单元，所述动力单元固定设置在所述上框架的下侧；传动单元，所述动力单元通过所述传动单元同时驱动所述吊腿和所述连杆运动。所述动力单元包括电机和推杆，所述电机固定在所述上框架的下侧，所述推杆分别与所述吊腿和所述连杆连接，所述电机驱动所述推杆水平移动。所述传动单元包括第一连杆、第二连杆和万向节，所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆各自连接所述推杆和对应的所述吊腿，所述第二连杆的两端分别连接所述推杆和所述连杆；所述万向节设置在所述第一连杆与所述推杆、所述吊腿的连接处，以及所述第二连杆与所述推杆、所述连杆的连接处。所述第二连杆与所述连杆远离所述托钩的一端端面相连接。驾驶室吊具还包括支座，所述支座固定设置在所述上框架的下侧面，所述支座上设置有导向孔，所述推杆固定插接在所述导向孔中。驾驶室吊具还包括支撑台，所述支撑台固定设置在所述推杆的下侧，所述第一连杆与所述推杆相连接的一端与所述支撑台搭接。驾驶室吊具还包括限位座，所述限位座竖直固定在所述上框架的下侧，且与所述第一连杆相抵接。所述上框架还包括调整板，所述调整板倾斜固定在所述上框架的下侧面，所述调整板上设有多个调整孔，所述连杆通过所述调整孔与所述调整板转动连接。所述钩杆还包括带有凹槽的托块，所述托块固定设置在所述托钩上，所述凹槽用于与所述前横梁配合。

上述四件对比文件均未解决现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、稳定性高、能有效避免夹臂磕碰驾驶室的双横梁式天车吊具。

为实现此目的，本发明所设计的双横梁式天车吊具，包括横梁和吊具，其特征在于：所述横梁包括上横梁和可绕所述上横梁中心水平转动的下横梁，所述吊具包括位于所述下横梁的左右两侧、可沿所述下横梁的轴线方向同时向所述下横梁中心移动或同时分别向所述下横梁的左右两端移动的夹臂，所述下横梁上设置有驱动两个所述夹臂运动的夹臂驱动装置。

进一步的，所述上横梁的左右两侧分别设置有至少一个起重吊环。

进一步的，所述上横梁的中部固定有轴承，所述轴承内设置有与所述上横梁垂直的转轴，所述下横梁的中部固定于所述转轴的底部。

进一步的，所述上横梁和所述下横梁上分别设置有相互配合、可使所述下横梁绕所述上横梁的中心水平旋转°后定位的碰珠结构和碰珠支架。

进一步的，所述上横梁的左右两端分别固定有一个所述碰珠结构，所述碰珠结构包括垂直固定于所述上横梁左右两端表面的碰珠套筒，所述碰珠套筒内同轴设置有弹簧，所述弹簧的上端固定于所述碰珠套筒的上端内表面，所述弹簧的下端固定有碰珠。

进一步的，所述下横梁的左右两侧顶部分别固定有一个所述碰珠支架，所述碰珠支架的顶部设置有与所述碰珠配合的限位凹槽。

进一步的，每个所述夹臂的顶部均固定有一台牵引台车，分别为第一牵引台车和第二牵引台车，所述下横梁的前后两侧分别设置有一个沿所述下横梁长度方向布置的台车导向槽，所述第一牵引台车的车轮和所述第二牵引台车的车轮均设置于两个所述台车导向槽内；所述夹臂驱动装置包括用于驱动所述第一牵引台车运动的第一链轮链条结构、用于驱动所述第二牵引台车运动的第二链轮链条结构以及用于所述第一链轮链条结构和第二链轮链条结构运动的电机驱动机构。

进一步的，所述第一牵引台车包括沿所述下横梁的长度方向间隔平行布置的多根第一台车轴，每根所述第一台车轴的两端分别连接有一个车轮；所述第一链轮链条结构包括固定于所述下横梁顶部左端的第一链轮支架、连接于所述第一链轮支架上的第一从动链轮和位于所述下横梁的中部上方并与所述电机驱动机构连接的第一驱动链轮，所述第一驱动链轮与所述第一从动链轮之间连接有第一链条，所述第一链条上固定有与所述第一台车轴配合固定的第一压板。

进一步的，所述第二牵引台车包括沿所述下横梁的长度方向间隔平行布置的多根第二台车轴，每根所述第二台车轴的两端分别连接有一个车轮；所述第二链轮链条结构包括固定于所述下横梁顶部右端的第二链轮支架、连接于所述第二链轮支架上的第二从动链轮和位于所述下横梁的中部上方并与所述电机驱动机构连接的第二驱动链轮，所述第二驱动链轮与所述第二从动链轮之间连接有第二链条，所述第二链条上固定有与所述第二台车轴配合固定的第二压板。

更进一步的，所述电机驱动机构包括垂直固定于所述下横梁中部的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上同轴连接有所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮。

本发明的有益效果是：本发明通过双横梁配合双吊点的设计确保了吊具的水平稳定性。双横梁与转轴的设计满足了驾驶室落放朝向不同的要求，并通过碰珠结构和碰珠支架的结构满足了下横梁旋转后的定位稳定的要求。吊具通过空间自动定位，吊钩开、闭动作电控化、机械辅助旋转定位，采用两档闭合行程自动控制设计，满足不等宽车型吊取需要，同时，通过电控设计防止起吊驾驶室后防空中吊臂打开、闭合动作，实现驾驶室吊运半自动化，单人作业的效果。解决了当前单梁天车吊取驾驶室过程中吊钩、横梁与顶盖磕碰造成坑包质量缺陷，以及双人操作导致人工浪费的问题，提高了生产节拍。通过给葫芦和吊具设计到位开关，可满足快速空间三维定位，精准捕捉驾驶室的要求。

附图说明

图1为本发明中双横梁天车吊具的主视图；

图2为本发明中电机驱动机构的主视图；

图3为本发明中碰珠结构与碰珠支架配合的主视图；

其中，1—上横梁，2—下横梁，3—夹臂，4—起重吊环，5—轴承，6—转轴，7—碰珠支架，8—碰珠套筒，9—弹簧，10—碰珠，11—第一牵引台车(11.1—第一台车轴)，12—第二牵引台车(12.1—第二台车轴)，13—限位凹槽，14—台车导向槽，15—车轮，16—第一链轮支架，17—第一从动链轮，18—第一驱动链轮，19—第一链条，20—第二链轮支架，21—第一压板，22—第二驱动链轮，23—第二链条，24—第二压板，25—驱动电机，26—电机轴，27—第二从动链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1—3所示的双横梁式天车吊具，包括横梁和吊具，横梁包括上横梁1和可绕上横梁1中心水平转动的下横梁2，上横梁1的左右两侧分别设置有至少一个起重吊环4。上横梁1的中部固定有轴承5，轴承5内设置有与上横梁1垂直的转轴6，下横梁2的中部固定于转轴6的底部。

吊具包括位于下横梁2的左右两侧、可沿下横梁2的轴线方向同时向下横梁2中心移动或同时分别向下横梁2的左右两端移动的夹臂3，下横梁2上设置有驱动两个夹臂3运动的夹臂驱动装置。上横梁1和下横梁2上分别设置有相互配合、可使下横梁2绕上横梁1的中心水平旋转180°后定位的碰珠结构和碰珠支架7。

上横梁1的左右两端分别固定有一个碰珠结构，碰珠结构包括垂直固定于上横梁1左右两端表面的碰珠套筒8，碰珠套筒8内同轴设置有弹簧9，弹簧9的上端固定于碰珠套筒8的上端内表面，弹簧9的下端固定有碰珠10。下横梁2的左右两侧顶部分别固定有一个碰珠支架7，碰珠支架7的顶部设置有与碰珠10配合的限位凹槽13。

每个夹臂3的顶部均固定有一台牵引台车，分别为第一牵引台车11和第二牵引台车12，下横梁2的前后两侧分别设置有一个沿下横梁2长度方向布置的台车导向槽14，第一牵引台车11的车轮15和第二牵引台车12的车轮15均设置于两个台车导向槽14内；夹臂驱动装置包括用于驱动第一牵引台车运动11的第一链轮链条结构、用于驱动第二牵引台车运动12的第二链轮链条结构以及用于第一链轮链条结构和第二链轮链条结构运动的电机驱动机构。

第一牵引台车11包括沿下横梁2的长度方向间隔平行布置的多根第一台车轴11.1，每根第一台车轴11.1的两端分别连接有一个车轮15；第一链轮链条结构包括固定于下横梁2顶部左端的第一链轮支架16、连接于第一链轮支架16上的第一从动链轮17和位于下横梁2的中部上方并与电机驱动机构连接的第一驱动链轮18，第一驱动链轮18与第一从动链轮17之间连接有第一链条19，第一链条19上固定有与第一台车轴11.1配合固定的第一压板21。

第二牵引台车12包括沿下横梁2的长度方向间隔平行布置的多根第二台车轴12.1，每根第二台车轴12.1的两端分别连接有一个车轮15；第二链轮链条结构包括固定于下横梁2顶部右端的第二链轮支架20、连接于第二链轮支架20上的第二从动链轮27和位于下横梁2的中部上方并与电机驱动机构连接的第二驱动链轮22，第二驱动链轮22与第二从动链轮27之间连接有第二链条23，第二链条23上固定有与第二台车轴12.1配合固定的第二压板24。

电机驱动机构包括垂直固定于下横梁2中部的驱动电机25，驱动电机25的电机轴26上同轴连接有第一驱动链轮18和第二驱动链轮22。

本发明的工作过程是：长按车型开、闭选择按钮，驱动电机25驱动第一链条19和第二链条23移动，第一链条19下部的第一压板21驱动左侧夹臂3向外运动，第二链条23上部的第二压板21驱动右侧夹臂3向外运动，牵引台车自动滑移触碰预设到位开关后，驱动电机25电路断开，夹臂3的开、闭动作停止，夹臂3满足2.5米、2.3米两种尺寸门洞止口宽度驾驶室吊挂需求。天车驱动上横梁1移动，当吊具运动至驾驶室上方时，电葫芦驱动上横梁1下降，通过下横梁2上的接近开关判断下横梁2与驾驶室之间的位置，吊具下降到位后自动停止，长按车型开、闭选择按钮，驱动电机25驱动第一链条19和第二链条23移动，第一链条19下部的第一压板21驱动左侧夹臂3向内运动，第二链条23上部的第二压板21驱动右侧夹臂3向内运动，夹取驾驶室，牵引台车自动滑移触碰预设到位开关后，驱动电机25电路断开，夹臂3的开、闭动作停止，电葫芦驱动上横梁1上升，天车将吊具吊运至指定位置，电葫芦驱动上横梁1下降，人工旋转下横梁2，使驾驶室旋转180°后通过碰珠结构和碰珠支架7的配合定位，长按车型开、闭选择按钮，驱动电机25驱动第一链条19和第二链条23移动，第一链条19下部的第一压板21驱动左侧夹臂3向外运动，第二链条23上部的第二压板21驱动右侧夹臂3向外运动，牵引台车自动滑移触碰预设到位开关后，驱动电机25电路断开，夹臂3的开、闭动作停止，夹臂3放开对驾驶室的夹取，电葫芦驱动吊具上升，又天车带动夹具回到原位，等待下一次动作。

本发明所设计的吊具采用双横梁设计，双横梁之间设计转轴6，上横梁1双吊点稳定，下横梁2连接夹臂3实现180°角度旋转，满足驾驶室落放朝向变化需求。

吊具水平保持稳定。提升了吊具定位效率，消除了横梁与顶盖磕碰风险。下横梁2底部设计接近开关，控制吊具与车顶间隙最佳。吊具下降过程接近车顶达到预设值后，接近开关控制葫芦电路断开，下降停止。夹臂旋转过程上下横梁重叠时，下横梁2的碰珠支架7与上横梁1的碰珠10咬合，实现旋转辅助定位，确保效率。在吊具负载驾驶室情况下，吊具的开、闭功能失效，消除了驾驶室吊运过程中误操作开、闭按钮的风险。

在此，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

用于描述本说明书和权利要求的各方面公开的形状、尺寸、比率、角度和数字仅仅是示例，因此，本说明书和权利要求的不限于所示出的细节。在以下描述中，当相关的已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本说明书和权利要求的重点时，将省略详细描述。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，上文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

应该指出，尽管在本说明书可能出现并使用术语“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”等来描述各种不同的组件，但是这些成分和部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个成分和部分和另一个成分和部分。例如，在不脱离本说明书的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件，顶部和底部的部件在一定情况下，也可以彼此对调或转换；一端和另一端的部件可以彼此性能相同或者不同。

此外，在构成部件时，尽管没有其明确的描述，但可以理解必然包括一定的误差区域。

在描述位置关系时，例如，当位置顺序被描述为“在...上”、“在...上方”、“在...下方”和“下一个”时，除非使用“恰好”或“直接”这样的词汇或术语，此外则可以包括它们之间不接触或者接触的情形。如果提到第一元件位于第二元件“上”，则并不意味着在图中第一元件必须位于第二元件的上方。所述部件的上部和下部会根据观察的角度和定向的改变而改变。因此，在附图中或在实际构造中，如果涉及了第一元件位于第二元件“上”的情况可以包括第一元件位于第二元件“下方”的情况以及第一元件位于第二元件“上方”的情况。在描述时间关系时，除非使用“恰好”或“直接”，否则在描述“之后”、“后续”、“随后”和“之前”时，可以包括步骤之间并不连续的情况。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双横梁式天车吊具，包括横梁和吊具，其特征在于：所述横梁包括上横梁(1)和可绕所述上横梁(1)中心水平转动的下横梁(2)，所述吊具包括位于所述下横梁(2)的左右两侧、可沿所述下横梁(2)的轴线方向同时向所述下横梁(2)中心移动或同时分别向所述下横梁(2)的左右两端移动的夹臂(3)，所述下横梁(2)上设置有驱动两个所述夹臂(3)运动的夹臂驱动装置。

2.如权利要求1所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述上横梁(1)的左右两侧分别设置有至少一个起重吊环(4)。

3.如权利要求1所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述上横梁(1)的中部固定有轴承(5)，所述轴承(5)内设置有与所述上横梁(1)垂直的转轴(6)，所述下横梁(2)的中部固定于所述转轴(6)的底部。

4.如权利要求1所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述上横梁(1)和所述下横梁(2)上分别设置有相互配合、可使所述下横梁(2)绕所述上横梁(1)的中心水平旋转180°后定位的碰珠结构和碰珠支架(7)。

5.如权利要求4所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述上横梁(1)的左右两端分别固定有一个所述碰珠结构，所述碰珠结构包括垂直固定于所述上横梁(1)左右两端表面的碰珠套筒(8)，所述碰珠套筒(8)内同轴设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)的上端固定于所述碰珠套筒(8)的上端内表面，所述弹簧(9)的下端固定有碰珠(10)。

6.如权利要求5所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述下横梁(2)的左右两侧顶部分别固定有一个所述碰珠支架(7)，所述碰珠支架(7)的顶部设置有与所述碰珠(10)配合的限位凹槽(13)。

7.如权利要求1所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：每个所述夹臂(3)的顶部均固定有一台牵引台车，分别为第一牵引台车(11)和第二牵引台车(12)，所述下横梁(2)的前后两侧分别设置有一个沿所述下横梁(2)长度方向布置的台车导向槽(14)，所述第一牵引台车(11)的车轮(15)和所述第二牵引台车(12)的车轮(15)均设置于两个所述台车导向槽(14)内；所述夹臂驱动装置包括用于驱动所述第一牵引台车运动(11)的第一链轮链条结构、用于驱动所述第二牵引台车运动(12)的第二链轮链条结构以及用于所述第一链轮链条结构和第二链轮链条结构运动的电机驱动机构。

8.如权利要求7所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述第一牵引台车(11)包括沿所述下横梁(2)的长度方向间隔平行布置的多根第一台车轴(11.1)，每根所述第一台车轴(11.1)的两端分别连接有一个车轮(15)；所述第一链轮链条结构包括固定于所述下横梁(2)顶部左端的第一链轮支架(16)、连接于所述第一链轮支架(16)上的第一从动链轮(17)和位于所述下横梁(2)的中部上方并与所述电机驱动机构连接的第一驱动链轮(18)，所述第一驱动链轮(18)与所述第一从动链轮(17)之间连接有第一链条(19)，所述第一链条(19)上固定有与所述第一台车轴(11.1)配合固定的第一压板(21)。

9.如权利要求8所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述第二牵引台车(12)包括沿所述下横梁(2)的长度方向间隔平行布置的多根第二台车轴(12.1)，每根所述第二台车轴(12.1)的两端分别连接有一个车轮(15)；所述第二链轮链条结构包括固定于所述下横梁(2)顶部右端的第二链轮支架(20)、连接于所述第二链轮支架(20)上的第二从动链轮(27)和位于所述下横梁(2)的中部上方并与所述电机驱动机构连接的第二驱动链轮(22)，所述第二驱动链轮(22)与所述第二从动链轮(27)之间连接有第二链条(23)，所述第二链条(23)上固定有与所述第二台车轴(12.1)配合固定的第二压板(24)。

10.如权利要求9所述的双横梁式天车吊具，其特征在于：所述电机驱动机构包括垂直固定于所述下横梁(2)中部的驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的电机轴(26)上同轴连接有所述第一驱动链轮(18)和所述第二驱动链轮(22)。

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