CN111532997B - 一种自动化机械设备起吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化机械设备起吊装设备，属于起吊设备领域。一种自动化机械设备起吊装设备，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过启动一侧伺服电机反向转动带动安装联动机构和固定联动机构启动，带动机械抓取机构张开，对目标物进行抓取，之后启动另一侧伺服电机反转带动安装联动机构和固定联动机构反转启动，带动机械抓取机构收拢，对目标物进行固定，之后移动到指定位置，之后将其松开，再启动一侧伺服电机反向转动，带动松开之后安装联动机构和固定联动机构继续下移，使固定联动机构与目标物周边进行固定，之后正向启动伺服电机带动联动机构进行转动，带动转动安装杆进行转动安装。

Description

一种自动化机械设备起吊装设备

技术领域

本发明涉及起吊设备领域，尤其涉及一种自动化机械设备起吊装设备。

背景技术

在机械行业中，经常需要将一些比较重的工件、小型设备等来回搬运，因此经常需要使用到搬运车。对于较重的工件，人工搬运存在一些困难和危险，经常出现工件将工人压伤的事故，且人工搬运经常出现磕磕碰碰的现象，对于产品质量要求较高的工件，不允许出现此类磕碰缺陷，一旦出现磕碰现象，经常需要对工件进行维修，严重的甚至导致工件报废，影响企业的正常生产秩序。在一些中大型企业中，一般会装备专用的吊装设备，工人直接利用吊装设备将工件放置在搬运车上，然后再转运到需要的地方，在工件卸载时又需要吊装设备的辅助，操作繁琐，需要设备多，设备投入成本也相应增多。

现有的一种自动化机械设备起吊装设备，无法进行安装工作。

发明内容

本发明的目的是为了无法进行安装工作的问题，而提出的一种自动化机械设备起吊装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化机械设备起吊装设备，包括：移动升降底座、提升装置和强力连接绳，移动升降底座上端固定安装有提升装置，所述提升装置与强力连接绳上端固定连接，所述强力连接绳下端与固定支撑外壳上端固定连接，所述固定支撑外壳内部从上到下依次设置有驱动仓和联动仓，所述驱动仓内部下侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构与中部与安装联动机构和固定联动机构下侧啮合连接，所述驱动机构下侧与联动机构左右两侧固定连接，所述联动机构固定安装在联动仓内部，所述联动机构轴心与安装联动机构中侧活动连接，所述安装联动机构下侧与机械抓取机构中侧活动连接，所述机械抓取机构上侧与固定支撑外壳底表面固定连接。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机和转动棘轮，所述驱动仓下部左右前后两侧固定安装有四组伺服电机，所述伺服电机主轴中部与转动棘轮轴心固定连接，所述转动棘轮靠内一侧与安装联动机构啮合连接，所述转动棘轮靠外一侧与固定联动机构啮合连接，伺服电机主轴下端与联动机构左右两侧固定连接。

优选地，所述安装联动机构包括：内转动齿轮、内转动杆、移动套筒和转动安装杆，所述转动棘轮内侧与内转动齿轮前后两侧啮合连接，所述内转动齿轮轴心与内转动杆下侧固定连接，所述内转动杆上下两端与驱动仓内壁活动连接，所述内转动杆与移动套筒左右两侧螺纹连接，所述移动套筒内部活动套接有转动安装杆上端，所述转动安装杆中侧与联动机构活动连接，所述转动安装杆下侧活动套接在机械抓取机构中侧。

优选地，所述联动机构包括：转动轮、限位轮、传动轮组、限位轴和转动圈，所述伺服电机主轴下侧依次与传动轮组左右两侧轴心和转动轮轴心固定连接，所述转动轮与转动圈中部左右两侧四角活动连接，所述转动圈轴心与转动安装杆中部活动连接，所述转动圈中部前后两侧与限位轮活动连接，所述限位轮轴心与限位轴中部固定连接，所述限位轴上下两端与联动仓内壁活动连接。

优选地，所述抓取机构包括：固定底盘、移动底盘、转动杆和移动杆，所述固定支撑外壳底表面与固定底盘上端固定连接，所述固定底盘内部活动套接有转动安装杆，所述转动安装杆下端与移动底盘轴心活动连接，所述固定底盘外侧活动安装有四个移动杆，所述移动杆右端与抓取爪左端中部活动连接，所述抓取爪靠内一端与移动底盘外侧边缘活动连接。

优选地，所述固定联动机构包括：外转动齿轮、外转动杆、移动圈、固定套筒、伸缩弹簧和固定底座，所述转动棘轮内侧与外转动齿轮前后两侧啮合连接，所述外转动齿轮轴心与外转动杆下侧固定连接，所述外转动杆上下两端与驱动仓内壁活动连接，所述外转动杆与移动圈左右两侧螺纹连接，所述移动圈四角处固定安装有四组固定套筒，所述固定套筒内部活动套接有伸缩弹簧和固定底座上侧，所述伸缩弹簧下端与固定底座上端固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化机械设备起吊装设备，具备以下有益效果：

1．本发明通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过启动一侧伺服电机反向转动带动安装联动机构和固定联动机构启动，带动机械抓取机构张开，对目标物进行抓取，之后启动另一侧伺服电机反转带动安装联动机构和固定联动机构反转启动，带动机械抓取机构收拢，对目标物进行固定，之后移动到指定位置，之后将其松开，再启动一侧伺服电机反向转动，带动松开之后安装联动机构和固定联动机构继续下移，使固定联动机构与目标物周边进行固定，之后正向启动伺服电机带动联动机构进行转动，带动转动安装杆进行转动安装。

2．本发明设置有驱动机构、安装联动机构和机械抓取机构，通过启动一侧伺服电机反转带动内转动齿轮转动，带动内转动杆转动，带动移动套筒下移，带动转动安装杆下移，带动移动底盘下移，带动抓取爪围绕转动杆转动，带动机械抓取机构进行开合。

3．本发明设置有联动机构和固定联动机构，通过一侧伺服电机反转，带动外转动齿轮转动，带动外转动杆转动，带动移动圈下移，带动固定套筒下移，带动固定底座下移，使装置进行固定，之后通过启动伺服电机带动转动轮和传动轮组转动，从而带动转动圈转动，带动转动安装杆转动安装。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化机械设备起吊装设备的整体示意图；

图2为本发明提出的一种自动化机械设备起吊装设备的拆分示意图；

图3为本发明提出的一种自动化机械设备起吊装设备的拆分示意图；

图4为本发明提出的一种自动化机械设备起吊装设备的拆分示意图。

图中标号说明：

101移动升降底座、102提升装置、103强力连接绳、104固定支撑外壳、105驱动仓、106联动仓、201伺服电机、202转动棘轮、301内转动齿轮、302内转动杆、303移动套筒、304转动安装杆、401转动轮、402限位轮、403传动轮组、404限位轴、405转动圈、501固定底盘、502移动底盘、503转动杆、504移动杆、601外转动齿轮、602外转动杆、603移动圈、604固定套筒、605伸缩弹簧、606固定底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种自动化机械设备起吊装设备，包括：移动升降底座101、提升装置102和强力连接绳103，移动升降底座101上端固定安装有提升装置102，提升装置102与强力连接绳103上端固定连接，强力连接绳103下端与固定支撑外壳104上端固定连接，固定支撑外壳104内部从上到下依次设置有驱动仓105和联动仓106，驱动仓105内部下侧固定安装有驱动机构，驱动机构与中部与安装联动机构和固定联动机构下侧啮合连接，驱动机构下侧与联动机构左右两侧固定连接，联动机构固定安装在联动仓106内部，联动机构轴心与安装联动机构中侧活动连接，安装联动机构下侧与机械抓取机构中侧活动连接，机械抓取机构上侧与固定支撑外壳104底表面固定连接。

本发明通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过启动一侧伺服电机201反向转动带动安装联动机构和固定联动机构启动，带动机械抓取机构张开，对目标物进行抓取，之后启动另一侧伺服电机201反转带动安装联动机构和固定联动机构反转启动，带动机械抓取机构收拢，对目标物进行固定，之后移动到指定位置，之后将其松开，再启动一侧伺服电机201反向转动，带动松开之后安装联动机构和固定联动机构继续下移，使固定联动机构与目标物周边进行固定，之后正向启动伺服电机201带动联动机构进行转动，带动转动安装杆304进行转动安装。

实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：

驱动机构包括：伺服电机201和转动棘轮202，驱动仓105下部左右前后两侧固定安装有四组伺服电机201，伺服电机201主轴中部与转动棘轮202轴心固定连接，转动棘轮202靠内一侧与安装联动机构啮合连接，转动棘轮202靠外一侧与固定联动机构啮合连接，伺服电机201主轴下端与联动机构左右两侧固定连接。

安装联动机构包括：内转动齿轮301、内转动杆302、移动套筒303和转动安装杆304，转动棘轮202内侧与内转动齿轮301前后两侧啮合连接，内转动齿轮301轴心与内转动杆302下侧固定连接，内转动杆302上下两端与驱动仓105内壁活动连接，内转动杆302与移动套筒303左右两侧螺纹连接，移动套筒303内部活动套接有转动安装杆304上端，转动安装杆304中侧与联动机构活动连接，转动安装杆304下侧活动套接在机械抓取机构中侧。

抓取机构包括：固定底盘501、移动底盘502、转动杆503和移动杆504，固定支撑外壳104底表面与固定底盘501上端固定连接，固定底盘501内部活动套接有转动安装杆304，转动安装杆304下端与移动底盘502轴心活动连接，固定底盘501外侧活动安装有四个移动杆504，移动杆504右端与抓取爪左端中部活动连接，抓取爪靠内一端与移动底盘502外侧边缘活动连接。

本发明设置有驱动机构、安装联动机构和机械抓取机构，通过启动一侧伺服电机201反转带动内转动齿轮301转动，带动内转动杆302转动，带动移动套筒303下移，带动转动安装杆304下移，带动移动底盘502下移，带动抓取爪围绕转动杆503转动，带动机械抓取机构进行开合。

实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是：

联动机构包括：转动轮401、限位轮402、传动轮组403、限位轴404和转动圈405，伺服电机201主轴下侧依次与传动轮组403左右两侧轴心和转动轮401轴心固定连接，转动轮401与转动圈405中部左右两侧四角活动连接，转动圈405轴心与转动安装杆304中部活动连接，转动圈405中部前后两侧与限位轮402活动连接，限位轮402轴心与限位轴404中部固定连接，限位轴404上下两端与联动仓106内壁活动连接。

固定联动机构包括：外转动齿轮601、外转动杆602、移动圈603、固定套筒604、伸缩弹簧605和固定底座606，转动棘轮202内侧与外转动齿轮601前后两侧啮合连接，外转动齿轮601轴心与外转动杆602下侧固定连接，外转动杆602上下两端与驱动仓105内壁活动连接，外转动杆602与移动圈603左右两侧螺纹连接，移动圈603四角处固定安装有四组固定套筒604，固定套筒604内部活动套接有伸缩弹簧605和固定底座606上侧，伸缩弹簧605下端与固定底座606上端固定连接。

本发明设置有联动机构和固定联动机构，通过一侧伺服电机201反转，带动外转动齿轮601转动，带动外转动杆602转动，带动移动圈603下移，带动固定套筒604下移，带动固定底座606下移，使装置进行固定，之后通过启动伺服电机201带动转动轮401和传动轮组403转动，从而带动转动圈405转动，带动转动安装杆304转动安装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化机械设备起吊装设备，包括：移动升降底座（101）、提升装置（102）和强力连接绳（103），其特征在于，移动升降底座（101）上端固定安装有提升装置（102），所述提升装置（102）与强力连接绳（103）上端固定连接，所述强力连接绳（103）下端与固定支撑外壳（104）上端固定连接，所述固定支撑外壳（104）内部从上到下依次设置有驱动仓（105）和联动仓（106），所述驱动仓（105）内部下侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构下侧与联动机构左右两侧固定连接，所述联动机构固定安装在联动仓（106）内部，所述联动机构轴心与安装联动机构中侧活动连接，所述安装联动机构下侧与机械抓取机构中侧活动连接，所述机械抓取机构上侧与固定支撑外壳（104）底表面固定连接；

所述驱动机构包括：伺服电机（201）和转动棘轮（202），所述驱动仓（105）下部左右前后两侧固定安装有四组伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴中部与转动棘轮（202）轴心固定连接，所述转动棘轮（202）靠内一侧与安装联动机构啮合连接，所述转动棘轮（202）靠外一侧与固定联动机构啮合连接，伺服电机（201）主轴下端与联动机构左右两侧固定连接；

所述安装联动机构包括：内转动齿轮（301）、内转动杆（302）、移动套筒（303）和转动安装杆（304），所述转动棘轮（202）内侧与内转动齿轮（301）前后两侧啮合连接，所述内转动齿轮（301）轴心与内转动杆（302）下侧固定连接，所述内转动杆（302）上下两端与驱动仓（105）内壁活动连接，所述内转动杆（302）与移动套筒（303）左右两侧螺纹连接，所述移动套筒（303）内部活动套接有转动安装杆（304）上端，所述转动安装杆（304）中侧与联动机构活动连接，所述转动安装杆（304）下侧活动套接在机械抓取机构中侧；

所述固定联动机构包括：外转动齿轮（601）、外转动杆（602）、移动圈（603）、固定套筒（604）、伸缩弹簧（605）和固定底座（606），所述转动棘轮（202）内侧与外转动齿轮（601）前后两侧啮合连接，所述外转动齿轮（601）轴心与外转动杆（602）下侧固定连接，所述外转动杆（602）上下两端与驱动仓（105）内壁活动连接，所述外转动杆（602）与移动圈（603）左右两侧螺纹连接，所述移动圈（603）四角处固定安装有四组固定套筒（604），所述固定套筒（604）内部活动套接有伸缩弹簧（605）和固定底座（606）上侧，所述伸缩弹簧（605）下端与固定底座（606）上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装设备，其特征在于：所述联动机构包括：转动轮（401）、限位轮（402）、传动轮组（403）、限位轴（404）和转动圈（405），所述伺服电机（201）主轴下侧依次与传动轮组（403）左右两侧轴心和转动轮（401）轴心固定连接，所述转动轮（401）与转动圈（405）中部左右两侧四角活动连接，所述转动圈（405）轴心与转动安装杆（304）中部活动连接，所述转动圈（405）中部前后两侧与限位轮（402）活动连接，所述限位轮（402）轴心与限位轴（404）中部固定连接，所述限位轴（404）上下两端与联动仓（106）内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装设备，其特征在于：所述抓取机构包括：固定底盘（501）、移动底盘（502）、转动杆（503）和移动杆（504），所述固定支撑外壳（104）底表面与固定底盘（501）上端固定连接，所述固定底盘（501）内部活动套接有转动安装杆（304），所述转动安装杆（304）下端与移动底盘（502）轴心活动连接，所述固定底盘（501）外侧活动安装有四个移动杆（504），所述移动杆（504）右端与抓取爪左端中部活动连接，所述抓取爪靠内一端与移动底盘（502）外侧边缘活动连接。

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