CN111606179A - 一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车 - Google Patents

一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车，包括：转运车、安装在转运车上的支撑车架、安装在支撑车架上的吊装机构、限位机构和托运机构；吊装机构用于吊取连杆模具并放置在托运机构上，吊装机构包括：设置在框架底座的连接端位置的驱动机构、设置在支撑杆自由端的吊装组件、设置在吊装组件上用于吸附连杆模具的磁力吸盘，限位机构用于控制驱动电机，限位机构包括：限位开关座、限位开关、铰轴座和限位块，托运机构包括：托运滑架和两组支撑套，两组支撑套对称固连在支撑架的两端；本发明的优点是：结构简单实用，安装方便，可以实现快速、准确地装卸模具，在生产中应用，不仅提高了工作效率，还有效避免了连杆模具的损坏。

Description

一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车
技术领域
本发明涉及发动机连杆技术领域，具体涉及一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车。
背景技术
在发动机连杆锻件加工制造业，随着现代化制造业的迅速发展，利用模具进行锻件加工或者冲压件成型已经成为当今制造业的主流发展趋势，这将大大的提高了制造业的生产效率。
汽车发动机连杆的生产工艺中有一项工序是在铣床上对连杆模具内的发动机连杆进行加工，但是连杆模具在使用过程中，也会出现不同程度的损坏和故障，或者，在加工不同型号的连杆时也需要更换相应的模具，对于大型的模具而言，转运至维修车间，或者转运至储存车间，由于模具本身的体积、质量都较大，使得在转运过程中十分不便。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车，用于转运及装卸连杆模具，以克服上述现有技术的不足。
本发明提供的铣床用可升降式汽车发动机连杆模具，包括：转运车、安装在转运车上的支撑车架、安装在支撑车架上的吊装机构、限位机构和托运机构；
转运车包括：呈C字形的框架底座、框架底座的两个自由端上分别设置有转向行走轮，框架底座的连接端上设置有一组滚式行走轮；
支撑车架包括：竖向设置在框架底座位于连接端上方的支撑架、沿水平方向对称设置在支撑架中部位置的两组导轨架、倾斜向上设置在支撑架顶部的一根支撑杆；
吊装机构用于吊取连杆模具并放置在托运机构上，吊装机构包括：设置在框架底座的连接端位置的驱动机构、设置在支撑杆自由端的吊装组件、设置在吊装组件上用于吸附连杆模具的磁力吸盘，驱动机构包括：卷扬机和驱动卷扬机的驱动电机，吊装组件包括：卷扬机上的钢丝绳、设置在钢丝绳自由端上的缓冲弹簧组件、设置在钢丝绳自由端上并靠近缓冲弹簧组件的吊钩，吊钩通过铰轴与磁力吸盘连接，支撑杆为内部中空的方管状，支撑杆的尾端位于驱动机构的正上方，钢丝绳从支撑杆尾端穿入，从支撑杆自由端伸出，缓冲弹簧组件包括：弹簧座、固连在弹簧座上的弹簧，弹簧座固连在钢丝绳的自由端处，弹簧套着在靠近吊钩位置的钢丝绳上；
限位机构用于控制驱动电机，限位机构包括：限位开关座、限位开关、铰轴座和限位块，限位块的形状为矩形框，矩形框的一端焊接有与矩形框平行的触杆，限位块的末端铰接在铰轴座上，铰轴座固连在支撑杆自由端的底面上，限位开关座固连在铰轴座后方的支撑杆自由端的底面上，限位开关安装在限位开关座内，当钢丝绳带动连杆模具触碰到限位块后，带动限位块的触杆触碰限位开关的触点开关，限位开关控制驱动电机停止转动；
托运机构包括：托运滑架和两组支撑套，两组支撑套对称固连在支撑架的两端，支撑套的形状为内部中空的矩形管状，托运滑架两端的滑杆滑动连接在支撑套内，托运滑架在导轨架上滑动，托运滑架用于接取吊装机构吊取的连杆模具。
作为优选，托运滑架的形状为矩形框架、矩形框架的一端设置有与矩形框架一体连接的横梁，以用于承载连杆模具，矩形框架的另一端一体连接有推手。
作为优选，支撑架由两根支杆和一个V形支架组成，两根支杆的底部固连在框架底座上，两根支杆的顶部与V形支架的两个自由端一体连接，支撑杆的尾端相对于水平方向向上倾斜并固连在V形支架的顶部位置。
作为优选，吊钩还设置有吊装夹具，吊装夹具包括：上吊环、拉环、滑套、滑杆和顶杆，滑套的形状为矩形管状，滑套两侧对称开设有两组条形孔，两个滑杆对称插接在滑套两端内，滑杆上对应条形孔的方向开设有与拉环连接的拉环孔，两个拉环的一端分别安装在拉环孔内，两个拉环的另一端连接在上吊环内，滑杆的自由端上焊接或一体连接有一个圆形滑套，圆形滑套与滑杆垂直，顶杆呈倒T形，顶杆由螺栓杆和垂直焊接在螺栓杆底部的连杆组成，顶杆的螺栓杆从圆形滑套底部穿过并通过螺母固定，螺栓杆的长度大于圆形滑套的长度，连杆插接在连杆模具的定位孔内。
本发明的优点及积极效果是：
1、本发明结构简单实用，安装方便，可以实现快速、准确地装卸模具，在生产中应用，不仅提高了工作效率，还有效避免了连杆模具的损坏。
2、本发明的吊装机构与托运机构的结合，可代替叉车的功能，并且由于体型小巧，在铣床上装卸模具更加准确。
3、本发明的转运车采用C字形的框架底座，其前端的两个转向行走轮与后端的滚式行走轮配合，可使转运车更加灵活实用。
4、本发明的吊装机构通过电机驱动，操作更加方便，吊装机构吊取连杆模具到达指定位置后，无需人工控制电机启停，通过限位机构即可准确的控制吊装机构。
5、本发明的限位机构采用机械限位，精准度更高，故障率更低。
6、本发明的托运机构实现了叉车的功能，并且在吊装机构的配合下，无需使用较大的力即可推动。
7、本发明的吊装夹具上的联动机构设置在滑套内部，使得在应对外接环境较为复杂的情况下，还可确保连接稳定性，并且，解决了工件重量大、温度高、无法人工转运的难题，具有使用方便、安全性高的优点。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的整体结构立体图。
图2为根据本发明实施例的限位机构整体结构示意图。
图3为根据本发明实施例的托运机构整体结构示意图。
图4为根据本发明实施例的缓冲弹簧组件整体结构示意图。
图5为根据本发明实施例的吊装夹具整体结构立体图之一。
图6为根据本发明实施例的吊装夹具整体结构立体图之二。
其中的附图标记包括：转运车1、框架底座101、转向行走轮102、滚式行走轮103、支撑车架2、支撑架201、导轨架202、支撑杆203、吊装机构3、驱动机构301、磁力吸盘302、钢丝绳303、吊钩304、弹簧座305、弹簧306、限位机构4、限位开关座401、限位开关402、铰轴座403、限位块404、触杆405、托运机构5、托运滑架501、支撑套502、吊装夹具6、上吊环601、拉环602、滑套603、滑杆604、顶杆605、条形孔606、拉环孔607、圆形滑套608、螺栓杆609、螺母610、连杆611。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
图1-6示出了根据本发明实施例的整体结构示意图。
如图1-6所示，本发明实施例提供的铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车包括：转运车1、安装在转运车1上的支撑车架2、安装在支撑车架2上的吊装机构3、限位机构4和托运机构5；
转运车1包括：呈C字形的框架底座101、框架底座101的两个自由端上分别设置有转向行走轮102，框架底座101的连接端上设置有一组滚式行走轮103；
支撑车架2包括：竖向设置在框架底座101位于连接端上方的支撑架201、沿水平方向对称设置在支撑架201中部位置的两组导轨架202、倾斜向上设置在支撑架201顶部的一根支撑杆203；
吊装机构3用于吊取连杆模具并放置在托运机构5上，吊装机构3包括：设置在框架底座101的连接端位置的驱动机构301、设置在支撑杆203自由端的吊装组件、设置在吊装组件上用于吸附连杆模具的磁力吸盘302，驱动机构301包括：卷扬机和驱动卷扬机的驱动电机，本实施例中卷扬机和驱动电机设置在保护壳体内部，吊装组件包括：卷扬机上的钢丝绳303、设置在钢丝绳303自由端上的缓冲弹簧组件、设置在钢丝绳303自由端上并靠近缓冲弹簧组件的吊钩304，吊钩304通过铰轴与磁力吸盘302连接，支撑杆203为内部中空的方管状，支撑杆203的尾端位于驱动机构301的正上方，钢丝绳303从支撑杆203尾端穿入，从支撑杆203自由端伸出，缓冲弹簧组件包括：弹簧座305、固连在弹簧座305上的弹簧306，弹簧座305固连在钢丝绳303的自由端处，弹簧306套着在靠近吊钩304位置的钢丝绳303上；
限位机构4用于控制驱动电机，限位机构4包括：限位开关座401、限位开关402、铰轴座403和限位块404，限位块404的形状为矩形方框，矩形方框的一端焊接有与矩形方框平行的触杆405，限位块404的末端铰接在铰轴座403上，铰轴座403固连在支撑杆203自由端的底面上，限位开关座401固连在铰轴座403后方的支撑杆203自由端的底面上，限位开关402安装在限位开关座401内，当钢丝绳303带动连杆模具触碰到限位块404后，带动限位块404的触杆405触碰限位开关402的触点开关，限位开关402控制驱动电机停止转动；
托运机构5包括：托运滑架501和两组支撑套502，两组支撑套502对称固连在支撑架201的两端，支撑套502的形状为内部中空的矩形管状，托运滑架501两端的滑杆滑动连接在支撑套502内，托运滑架501在导轨架202上滑动，托运滑架501用于接取吊装机构3吊取的连杆模具，托运滑架501的形状为矩形框架、矩形框架的一端设置有与矩形框架一体连接的横梁，以用于承载连杆模具，矩形框架的另一端一体连接有推手。
本实施例中的支撑架201由两根支杆和一个V形支架组成，两根支杆的底部固连在框架底座101上，两根支杆的顶部与V形支架的两个自由端一体连接，支撑杆203的尾端相对于水平方向向上倾斜并固连在V形支架的顶部位置。
本实施例中的吊装夹具6包括：上吊环601、拉环602、滑套603、滑杆604和顶杆605，滑套603的形状为矩形管状，滑套603两侧对称开设有两组共四个条形孔606，两个滑杆604对称插接在滑套603两端内，滑杆604上对应条形孔606的方向开设有与拉环连接的拉环孔607，两个拉环602的一端分别安装在拉环孔607内，两个拉环602的另一端连接在上吊环601内，上吊环601挂接在吊钩304上，滑杆604的自由端上一体连接有一个圆形滑套608，圆形滑套608与滑杆304垂直，顶杆呈倒T形，顶杆605由螺栓杆和垂直焊接在螺栓杆底部的连杆组成，顶杆605的螺栓杆609从圆形滑套608底部穿过并通过螺母610固定，螺栓杆的长度大于圆形滑套的长度，连杆611插接在连杆模具的定位孔内。
工作原理：在吊装机构3吊装连杆模具之前，先拉动托运机构5缩回，在通过吊装机构3吊取连杆模具上升至限位机构4处，吊装机构3上的连杆模具触碰到限位机构后，限位机构控制驱动机构停止，此时，连杆模具位于托运机构5的上方，在推动托运机构5伸出至吊装机构3下方，操作人员手动把钢丝绳303上的连杆模具端正摆放到托运机构5的托运滑架501上，关闭磁力吸盘，完成连杆模具的吊取，在安装连杆模具时，将转运车推到铣床加工台位置处，重复上述操作，将连杆模具端正摆放到铣床加工台上。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车，其特征在于，包括：转运车、安装在转运车上的支撑车架、安装在支撑车架上的吊装机构、限位机构和托运机构；
所述转运车包括：呈C字形的框架底座、所述框架底座的两个自由端上分别设置有转向行走轮，所述框架底座的连接端上设置有一组滚式行走轮；
所述支撑车架包括：竖向设置在框架底座位于连接端上方的支撑架、沿水平方向对称设置在支撑架中部位置的两组导轨架、倾斜向上设置在支撑架顶部的一根支撑杆；
所述吊装机构用于吊取连杆模具并放置在托运机构上，所述吊装机构包括：设置在框架底座的连接端位置的驱动机构、设置在支撑杆自由端的吊装组件、设置在吊装组件上用于吸附连杆模具的磁力吸盘，所述驱动机构包括：卷扬机和驱动卷扬机的驱动电机，所述吊装组件包括：卷扬机上的钢丝绳、设置在钢丝绳自由端上的缓冲弹簧组件、设置在钢丝绳自由端上并靠近缓冲弹簧组件的吊钩，所述吊钩通过铰轴与所述磁力吸盘连接，所述支撑杆为内部中空的方管状，所述支撑杆的尾端位于所述驱动机构的正上方，所述钢丝绳从支撑杆尾端穿入，从支撑杆自由端伸出，所述缓冲弹簧组件包括：弹簧座、固连在弹簧座上的弹簧，所述弹簧座固连在所述钢丝绳的自由端处，所述弹簧套着在靠近所述吊钩位置的钢丝绳上；
所述限位机构用于控制驱动电机，所述限位机构包括：限位开关座、限位开关、铰轴座和限位块，所述限位块的形状为矩形框，矩形框的一端焊接有与矩形框平行的触杆，所述限位块的末端铰接在所述铰轴座上，所述铰轴座固连在所述支撑杆自由端的底面上，所述限位开关座固连在铰轴座后方的所述支撑杆自由端的底面上，所述限位开关安装在限位开关座内，当所述钢丝绳带动连杆模具触碰到所述限位块后，带动所述限位块的触杆触碰限位开关的触点开关，所述限位开关控制驱动电机停止转动；
所述托运机构包括：托运滑架和两组支撑套，两组所述支撑套对称固连在所述支撑架的两端，所述支撑套的形状为内部中空的矩形管状，所述托运滑架两端的滑杆滑动连接在所述支撑套内，所述托运滑架在所述导轨架上滑动，所述托运滑架用于接取吊装机构吊取的连杆模具。
2.根据权利要求1所述的一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车，其特征在于，所述托运滑架的形状为矩形框架、所述矩形框架的一端设置有与矩形框架一体连接的横梁，以用于承载连杆模具，所述矩形框架的另一端一体连接有推手。
3.根据权利要求1所述的一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车，其特征在于，所述支撑架由两根支杆和一个V形支架组成，两根所述支杆的底部固连在所述框架底座上，两根所述支杆的顶部与V形支架的两个自由端一体连接，所述支撑杆的尾端相对于水平方向向上倾斜并固连在所述V形支架的顶部位置。
4.根据权利要求1所述的一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车，其特征在于，所述吊钩还设置有吊装夹具，所述吊装夹具包括：上吊环、拉环、滑套、滑杆和顶杆，所述滑套的形状为矩形管状，所述滑套两侧对称开设有两组条形孔，两个所述滑杆对称插接在所述滑套两端内，所述滑杆上对应所述条形孔的方向开设有与拉环连接的拉环孔，两个所述拉环的一端分别安装在所述拉环孔内，两个所述拉环的另一端连接在所述上吊环内，所述滑杆的自由端上焊接或一体连接有一个圆形滑套，所述圆形滑套与滑杆垂直，所述顶杆呈倒T形，所述顶杆由螺栓杆和垂直焊接在螺栓杆底部的连杆组成，所述顶杆的螺栓杆从圆形滑套底部穿过并通过螺母固定，所述螺栓杆的长度大于所述圆形滑套的长度，所述连杆插接在连杆模具的定位孔内。
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