CN108263964A - 一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机 - Google Patents

一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机 Download PDF

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CN108263964A CN201611266261.3A CN201611266261A CN108263964A CN 108263964 A CN108263964 A CN 108263964A CN 201611266261 A CN201611266261 A CN 201611266261A CN 108263964 A CN108263964 A CN 108263964A
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Abstract

本申请公开了一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括带有端梁、主梁的双梁桥架；端梁两端都设有大车驱动装置和安全勾；主梁下方轨道上连接两台悬挂小车；悬挂小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；所述悬臂构件中的悬臂梁是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站，另一端固定连接电动葫芦；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

Description

一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件；不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有工字钢轨道21；所述轨道两端连接车挡装置70，位置可调；两条所述轨道21上连接两台可运行的悬挂小车3；所述悬挂小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5中的悬臂梁51是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站52，另一端固定连接电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。
其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。
其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中配置两台悬挂小车(3)，需要时候悬挂小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；悬挂小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台悬挂小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于悬挂小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请中可伸缩的悬臂梁(51)一端连接电动葫芦(10)吊运重物，另一端连接液压站(52)，液压站给悬臂梁内部的液压缸提供动力；液压站设置在悬臂梁的后端，与电动葫芦二者重量可平衡一部分，减小一些倾翻力矩；伸缩臂的好处在于，工作时尽可能伸进隔壁车间，工作范围大；吊起货物后，悬臂梁缩短，便于旋转，减少周边环境的影响。
本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的两台悬挂小车(3)上都装有悬臂梁，其中的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件，两悬臂梁共同作业尤其适合吊运车间内外的细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，分别给两台悬挂小车(3)供电。
本申请起重机中的端梁上设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；安全勾可由钢板切割而成连接在端梁上，构造最简单，成本低。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请起重机中的大车驱动装置(8)中结构简单，重量轻，驱动装置中大部分配件可采购标准件，价格低；车轮的轮缘上可设置不同数量的轮齿，能满足用户的不同运行速度需求。
本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)可随着悬挂小车来回运行供电。
本申请中主梁轨道上的车挡装置(70)活动连接在轨道上，位置可调，其好处是让悬挂小车在起重机轨道上运行的极限位置根据车间环境情况，调节车挡装置固定位置，现场灵活调节，现场不用气割电焊；悬挂小车运行到极限时并被车档上缓冲器挡住，减小冲击，增加小车运行安全。
本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。
本申请起重机的电动葫芦和液压站供电电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。
本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。
本申请起重机旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中的E向视图；
图6为本申请中悬挂小车结构主视图；
图7为图6的侧视图；
图8为图6中的G向视图(小车驱动机构)；
图9为本申请中车挡装置示意图；
图10为本申请中大车驱动装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有工字钢轨道21；所述轨道两端连接车挡装置70，位置可调；两条所述轨道21上连接两台可运行的悬挂小车3；所述悬挂小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5中的悬臂梁51是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站52，另一端固定连接电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图6、图7、图8所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
如图9所示，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。
如图10所示，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。

Claims (5)

1.一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有工字钢轨道(21)；所述轨道两端连接车挡装置(70)，位置可调；两条所述轨道(21)上连接两台可运行的悬挂小车(3)；所述悬挂小车(3)上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)中的悬臂梁(51)是可伸缩梁；所述悬臂梁的伸缩活动由液压缸控制；所述悬臂梁的一端连接液压站(52)，另一端固定连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括固定座(701)、缓冲器(702)，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽(7011)；所述夹槽上方焊接钢板(7012)，钢板上开设螺纹孔(7013)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(703)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7014)；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7015)；两个所述缓冲器(702)分别连接在两个所述固定座(701)上；两个所述固定座通过螺杆(704)和螺母分别连接在轨道的两个侧冀(211)上。
5.根据权利要求1所述的一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)，包括车轮(81)、车轴(82)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿(811)；所述车轮内部两侧分别连接轴承(84)，两个轴承外圈用挡圈(85)固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴(82)上，所述车轴一端连接套筒(86)，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁(1)的两个侧壁上，并用挡板(87)固定；所述减速电机(83)连接在端梁(1)的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿(811)外啮合连接。
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