CN107777582A - 一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机 - Google Patents

一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN107777582A
CN107777582A CN201610709424.4A CN201610709424A CN107777582A CN 107777582 A CN107777582 A CN 107777582A CN 201610709424 A CN201610709424 A CN 201610709424A CN 107777582 A CN107777582 A CN 107777582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car bumper
bearing
trolley
suspension rod
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610709424.4A
Other languages
English (en)
Inventor
谢新华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610709424.4A priority Critical patent/CN107777582A/zh
Publication of CN107777582A publication Critical patent/CN107777582A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
    • B66C11/10—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • B66C7/04—Trackway suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/16—Devices specially adapted for limiting trolley or crane travel; Arrangements of buffer-stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0328—Cranes on rails or on rail vehicles
    • B66C2700/0335—Cranes on rails or on rail vehicles with a slewing arm
    • B66C2700/0342—Cranes on rails or on rail vehicles with a slewing arm on a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0328—Cranes on rails or on rail vehicles
    • B66C2700/035—Construction details related to the travelling, to the supporting of the crane or to the blocking of the axles; Outriggers; Coupling of the travelling mechanism to the crane mechanism

Abstract

本申请公开了一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，包括带有端梁、主梁的双梁桥架；端梁两端都设有大车驱动装置和安全勾；主梁下方轨道上连接着悬挂小车；悬挂小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座；吊挂座焊接在悬臂梁的一端；悬臂梁靠近吊挂座一端固定缓冲器，另一端连接车挡装置，且车挡装置位置可调；悬臂梁上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁水平运动；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。

Description

一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端连接车挡装置70；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上设有连接孔和键槽用于连接吊杆轴，吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢或由H型钢构成；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端固定连接缓冲器511，另一端连接车挡装置70，且车挡装置位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。
其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。
其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的端梁上设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；安全勾可由钢板切割而成连接在端梁上，构造最简单，成本低。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请起重机中的大车驱动装置(8)中结构简单，重量轻，驱动装置中大部分配件可采购标准件，价格低；车轮的轮缘上可设置不同数量的轮齿，能满足用户的不同运行速度需求。
本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)可随着悬挂小车来回运行供电。
本申请中主梁轨道上的车挡装置(70)活动连接在轨道上，位置可调，其好处是让悬挂小车在起重机轨道上运行的极限位置根据车间环境情况，调节车挡装置固定位置，现场灵活调节，现场不用气割电焊；悬挂小车运行到极限时并被车档上缓冲器挡住，减小冲击，增加小车运行安全。
本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲和限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。
本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。
本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。
本申请起重机旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中的E向视图；
图6为本申请中悬挂小车结构主视图；
图7为图6的侧视图；
图8为图6中的G向视图(小车驱动机构)；
图9为本申请中车挡装置示意图；
图10为本申请中大车驱动装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端连接车挡装置70；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上设有连接孔和键槽用于连接吊杆轴，吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢或由H型钢构成；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端固定连接缓冲器511，另一端连接车挡装置70，且车挡装置位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图6、图7、图8所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
如图9所示，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。
如图10所示，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。

Claims (6)

1.一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有车轮缘带轮齿的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道两端连接车挡装置(70)；两条所述轨道(21)上连接着悬挂小车(3)；所述悬挂小车(3)上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座上设有连接孔和键槽，吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢或由H型钢构成；所述悬臂梁靠近吊挂座(52)一端固定连接缓冲器(511)，另一端连接车挡装置(70)，且车挡装置位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
4.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括固定座(701)、缓冲器(702)，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽(7011)；所述夹槽上方焊接钢板(7012)，钢板上开设螺纹孔(7013)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(703)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7014)；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7015)；两个所述缓冲器(702)分别连接在两个所述固定座(701)上；两个所述固定座通过螺杆(704)和螺母分别连接在轨道的两个侧冀(211)上。
6.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)，包括车轮(81)、车轴(82)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿(811)；所述车轮内部两侧分别连接轴承(84)，两个轴承外圈用挡圈(85)固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴(82)上，所述车轴一端连接套筒(86)，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁(1)的两个侧壁上，并用挡板(87)固定；所述减速电机(83)连接在端梁(1)的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿(811)外啮合连接。
CN201610709424.4A 2016-08-24 2016-08-24 一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机 Pending CN107777582A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610709424.4A CN107777582A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610709424.4A CN107777582A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107777582A true CN107777582A (zh) 2018-03-09

Family

ID=61388150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610709424.4A Pending CN107777582A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107777582A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205709548U (zh) 一种悬臂梁上车挡位置可调并能任意角旋转的悬臂起重机
CN205709555U (zh) 一种带反滚轮运行小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机
CN205709553U (zh) 一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机
CN107777582A (zh) 一种带悬挂小车和车挡位置可调并能任意角旋转的起重机
CN108263964A (zh) 一种带两台小车和伸缩悬臂梁能任意角旋转的起重机
CN107867642A (zh) 一种带两台悬挂小车和端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107915129A (zh) 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的起重机
CN205772927U (zh) 一种带反滚轮运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机
CN205772926U (zh) 一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机
CN108263958A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车和平衡重锤的起重机
CN205709547U (zh) 一种旋转机构带集电滑环的悬臂起重机
CN107915143A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车并可任意角旋转的起重机
CN107777568A (zh) 一种带悬挂小车和集电滑环的桥式悬臂起重机
CN107867647A (zh) 一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机
CN107777581A (zh) 一种带悬挂小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机
CN108263962A (zh) 一种带两台运行小车和平衡重锤的悬臂起重机
CN107915130A (zh) 一种带提升小车且端梁反倾翻的桥式悬臂起重机
CN107777579A (zh) 一种带悬挂小车和活动车挡并可任意角旋转的起重机
CN107915152A (zh) 一种带双小车和悬臂梁能任意角旋转的悬臂起重机
CN107777563A (zh) 一种带悬挂小车和平衡端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107915147A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车和活动车挡的悬臂起重机
CN107673215A (zh) 一种带悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机
CN107352456A (zh) 一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机
CN107673241A (zh) 一种带悬挂端梁小车并可任意角旋转的悬臂起重机
CN107915131A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180309

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication