CN107867646A - 一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架；所述双梁桥架包括端梁、主梁；所述端梁上设有大车运行装置；所述主梁下方设有轨道；两条所述轨道上连接两台悬挂小车，并能沿着轨道运行；所述悬挂小车上设有旋转机构；所述旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；所述悬臂构件与悬挂小车之间设有旋转限位装置；所述悬臂构件上安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转；双梁桥架的端梁上设置挑电架，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨，两条钢索轨上的挂缆分别与两台悬挂小车上的电气连接。

Description

一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件；不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机可在低屋面的车间使用。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1上设有大车运行装置8；其特征在于：所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡70，所述车挡上连接缓冲器701；两条所述轨道21上连接两台悬挂小车3，并能沿着轨道运行；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与悬挂小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；所述双梁桥架的端梁1上设置挑电架121，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨124，所述钢索轨上连接着挂缆123，两条所述挂缆分别与两台悬挂小车3上的电气连接。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在悬挂小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。
其中，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座52上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在悬挂小车的小车架31下面。
其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中配置两台悬挂小车(3)，需要时候悬挂小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；悬挂小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台运行小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于悬挂小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁下方的轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间，即适合低屋面车间使用。
本申请起重机中的两台悬挂小车(3)上都装有悬臂梁，其中的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件，两悬臂梁共同作业尤其适合吊运车间内外的细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，分别给两台悬挂小车(3)供电。
本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆可随着悬挂小车来回运行供电；主梁轨道端头车挡及缓冲器能限制悬挂小车的行程和运行冲击，增加安全。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件与悬挂小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的；安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座上好处是，安全尺可随着悬臂构件转动，而行程开关固定在小车架下不动，其电缆直接通到放在小车架上的控制箱，行程开关相对小车架不动不易故障；旋转机构中的驱动装置(40)输出轴插入连接在吊杆轴一端的轴孔内，动力驱动结构简单，传动配件少，机构所占空间小，结构紧凑；防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠，防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为本申请中防松螺母结构示意图；
图6为本申请中悬臂构件示意图；
图7为本申请中旋转限位装置示意图；
图8为本申请中悬挂小车结构主视图；
图9为图8的侧视图；
图10为图8中的G向视图(小车驱动机构)。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1上设有大车运行装置8；所述主梁2下方设有轨道21所述轨道由工字钢或H型钢构成；；所述轨道两端焊接车挡70，所述车挡上连接缓冲器701；两条所述轨道21上连接两台悬挂小车3，并能沿着轨道运行；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与悬挂小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；所述双梁桥架的端梁1上设置挑电架121，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨124，所述钢索轨上连接着挂缆123，两条所述挂缆分别与两台悬挂小车3上的电气连接。
如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在悬挂小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图5所示，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。
如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图7所示，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座52上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在悬挂小车的小车架31下面。
如图8、图9、图10所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。

Claims (7)

1.一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；所述端梁(1)上设有大车运行装置(8)；其特征在于：所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡(70)，所述车挡上连接缓冲器(701)；两条所述轨道(21)上连接两台悬挂小车(3)，并能沿着轨道运行；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与悬挂小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；所述双梁桥架的端梁(1)上设置挑电架(121)，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨(124)，所述钢索轨上连接着挂缆(123)，两条所述挂缆分别与两台悬挂小车(3)上的电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；所述轴承座(41)外径固定连接在悬挂小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓(48)与上述法兰盖(47)固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。
3.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
4.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
5.根据权利要求4所述的一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(9)中心设有螺纹(91)，所述的防松螺母外径开设一个通孔(92)，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔(93)。
6.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转限位装置(58)包括行程开关(581)和安全尺(583)，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座(52)上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架(582)连接；所述开关支架焊接在悬挂小车的小车架(31)下面。
7.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
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CN109019382A (zh) * 2018-06-12 2018-12-18 盛隆化工有限公司 一种智能化的加碱机械装置
CN112324161A (zh) * 2020-10-27 2021-02-05 庄爱军 环形轨道拆卸设备的安装结构及环形轨道的拆卸方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109019382A (zh) * 2018-06-12 2018-12-18 盛隆化工有限公司 一种智能化的加碱机械装置
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