CN109019382A - 一种智能化的加碱机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能化的加碱机械装置,包括碱库,悬臂吊竖支架,悬臂吊横支架,悬臂吊导向架,悬臂吊电动葫芦,库内行车传动架结构,进料方孔,机械臂传动架结构,吊装机械手,三联开关和控制架结构,所述的悬臂吊竖支架螺栓安装在碱库的左侧。本发明安装托架的下部左侧还设置有数据采集头,有利于方便对碱库内的环境进行检测,并通过控制器将检测的信号有触摸屏进行显示,进而能够提高智能化程度;悬臂吊电动葫芦内的电机分别与三联开关电性连接和控制器的输出端电性连接,有利于方便根据使用所需进行选择控制方式;防护套的采用壁厚为五毫米至八毫米的硅胶防滑套,有利于提高使用时对从动导轮的防滑效果。

Description

一种智能化的加碱机械装置
技术领域
[0001] 本发明属于加碱机械技术领域,尤其涉及一种智能化的加碱机械装置。
背景技术
[0002] 脱硫工段是用碳酸钠配制碱溶液来洗涤焦炉煤气中的硫化氢,每班消耗碳酸钠约 3吨,设计上为人工加碱即操作工将50kg/袋的碳酸钠搬运到配碱低位槽表面,将碱人工倒 入到配碱槽内。工人劳动强度大,工作环境差。
[0003] 但是现有的加碱机械装置还存在着不方便对舱内的环境进行观察,智能化程度 低,不能够根据使用情况进行选择控制方式和对滑轮的防滑效果差的问题。
[0004] 因此,发明一种智能化的加碱机械装置显得非常必要。
发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种智能化的加碱机械装置,以解决现有的 加碱机械装置存在着不方便对舱内的环境进行观察,智能化程度低,不能够根据使用情况 进行选择控制方式和对滑轮的防滑效果差的问题。一种智能化的加碱机械装置,包括碱库, 悬臂吊竖支架,悬臂吊横支架,悬臂吊导向架,悬臂吊电动葫芦,库内行车传动架结构,进料 方孔,机械臂传动架结构,吊装机械手,三联开关和控制架结构,所述的悬臂吊竖支架螺栓 安装在碱库的左侧;所述的悬臂吊横支架螺栓安装在悬臂吊竖支架的右侧上部;所述的悬 臂吊导向架螺栓安装在悬臂吊横支架的下部;所述的悬臂吊电动葫芦安装在悬臂吊导向架 上;所述的库内行车传动架结构螺栓安装在碱库的内部顶端;所述的进料方孔开设在碱库 的上部;所述的机械臂传动架结构安装在库内行车传动架结构的下部;所述的吊装机械手 安装在机械臂传动架结构的下部;所述的三联开关导线连接在悬臂吊竖支架的左侧下部; 所述的控制架结构嵌入在悬臂吊竖支架的前表面的下部;所述的库内行车传动架结构包括 U型行车,直行行车,U型导轨和直型导轨,所述的U型行车螺栓安装在碱库的内侧顶部;所述 的直行行车设置在U型行车的内侧;所述的U型导轨螺栓安装在U型行车的后表面;所述的直 型导轨安装在直行行车的后部。
[0006] 优选的,所述的机械臂传动架结构包括安装托架,连接侧板,驱动电机,从动导轮, 传动轮和传动V带,所述的连接侧板焊接在安装托架的上部前后两侧;所述的驱动电机螺栓 安装在连接侧板的前表面中下部;所述的从动导轮轴接在连接侧板的上部左右两侧,并在 下表面安装在U型导轨上;所述的传动轮键连接在驱动电机的输出轴上;所述的传动V带套 接在从动导轮和传动轮的外侧。
[0007] 优选的,所述的固定外框,触摸屏,控制器和电源开关,所述的触摸屏和电源开关 分别嵌入在固定外框的前表面;所述的控制器嵌入在固定外框的内部。
[0008] 优选的,所述的安装托架的下部左侧还设置有数据采集头,所述的数据采集头具 体采用360度全景摄像头。
[0009] 优选的,所述的从动导轮的外侧还设置有防滑套,所述的防护套的采用壁厚为五 毫米至八毫米的硅胶防滑套。
[0010] 优选的,所述的进料方孔的边长设置为200m*220m的正方形孔。
[0011] 优选的,所述的吊装机械手具体采用码垛机械手。
[0012] 优选的,所述的直行行车横向焊接在U型行车的内侧。
[0013] 优选的,所述的吊装机械手螺栓安装在安装托架的下部。
[0014] 优选的,所述的控制器具体采用型号为FX2N-48系列的PLC,所述的触摸屏和数据 采集头分别与控制器的输入端电性连接;所述的悬臂吊电动葫芦内的电机分别与三联开关 电性连接和控制器的输出端电性连接;所述的驱动电机与控制器的输出端电性连接。
[0015]与现有技术相比,本发明的有益效果为:
[0016] 1.本发明中,所述的安装托架的下部左侧还设置有数据采集头,有利于方便对碱 库内的环境进行检测,并通过控制器将检测的信号有触摸屏进行显示,进而能够提高智能 化程度。
[0017] 2.本发明中,所述的悬臂吊电动葫芦内的电机分别与三联开关电性连接和控制器 的输出端电性连接,有利于方便根据使用所需进行选择控制方式。
[0018] 3.本发明中,所述的防护套的采用壁厚为五毫米至八毫米的硅胶防滑套,有利于 提高使用时对从动导轮的防滑效果。
[0019] 4.本发明中,所述的吊装机械手具体采用码垛机械手,有利于方便对碱库内高度 不同位置的碱进行码垛均匀分平,进而提高使用时对工人的劳动强度。
[0020] 5•本发明中,所述的进料方孔的边长设置为200m*220m的正方形孔,有利于方便将 成吨载装的碱包放入碱库内。
[0021] 6•本发明中,所述的直行行车横向焊接在U型行车的内侧,有利于方便使机械臂传 动架结构在直行行车或U型行车内滑动。
附图说明
[0022]图1是本发明的结构示意图。
[0023]图2是本发明的库内行车传动架结构的结构示意图。
[0024]图3是本发明的机械臂传动架结构的结构示意图。
[0025]图4是本发明的控制架结构的结构示意图。
[0026]图5是本发明的电气接线示意图。
[0027]图中:
[0028] 1、碱库;2、悬臂吊竖支架;3、悬臂吊横支架;4、悬臂吊导向架;5、悬臂吊电动葫芦; 6、库内行车传动架结构;61、u型行车;62、直行行车;63、U型导轨;64、直型导轨;7、进料方 孔;8、机械臂传动架结构;81、安装托架;811、数据采集头;82、连接侧板;83、驱动电机;84、 从动导轮;841、防滑套;85、传动轮;86、传动V带;9、吊装机械手;10、三联开关;11、控制架结 构;111、固定外框;112、触摸屏;113、控制器;114、电源开关。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本发明做进一步描述:
[0030] 实施例:
[0031] 如附图1至附图5所示
[0032]本发明提供一种智能化的加碱机械装置,包括碱库1,悬臂吊竖支架2,悬臂吊横支 架3,悬臂吊导向架4,悬臂吊电动萌芦5,库内行车传动架结构6,进料方孔7,机械臂传动架 结构8,吊装机械手9,三联开关10和控制架结构11,所述的悬臂吊竖支架2螺栓安装在碱库1 的左侧;所述的悬臂吊横支架3螺栓安装在悬臂吊竖支架2的右侧上部;所述的悬臂吊导向 架4螺栓安装在悬臂吊横支架3的下部;所述的悬臂吊电动葫芦5安装在悬臂吊导向架4上; 所述的库内行车传动架结构6螺栓安装在碱库1的内部顶端;所述的进料方孔7开设在碱库1 的上部;所述的机械臂传动架结构8安装在库内行车传动架结构6的下部;所述的吊装机械 手9安装在机械臂传动架结构8的下部;所述的三联开关10导线连接在悬臂吊竖支架2的左 侧下部;所述的控制架结构11嵌入在悬臂吊竖支架2的前表面的下部;所述的库内行车传动 架结构6包括U型行车61,直行行车62,U型导轨63和直型导轨64,所述的U型行车61螺栓安装 在碱库1的内侧顶部;所述的直行行车62设置在U型行车61的内侧;所述的U型导轨63螺栓安 装在U型行车61的后表面;所述的直型导轨64安装在直行行车62的后部。
[0033]上述实施例中,具体的,所述的机械臂传动架结构8包括安装托架81,连接侧板82, 驱动电机83,从动导轮S4,传动轮85和传动V带%,所述的连接侧板S2焊接在安装托架81的 上部前后两侧;所述的驱动电机83螺栓安装在连接侧板82的前表面中下部;所述的从动导 轮84轴接在连接侧板82的上部左右两侧,并在下表面安装在U型导轨63上;所述的传动轮85 键连接在驱动电机83的输出轴上;所述的传动V带86套接在从动导轮84和传动轮85的外侧。 [0034]上述实施例中,具体的,所述的固定外框111,触摸屏112,控制器113和电源开关 114,所述的触摸屏112和电源开关114分别嵌入在固定外框111的前表面;所述的控制器113 嵌入在固定外框111的内部。
[0035]上述实施例中,具体的,所述的安装托架81的下部左侧还设置有数据采集头811, 所述的数据采集头811具体采用360度全景摄像头。
[0036]上述实施例中,具体的,所述的从动导轮84的外侧还设置有防滑套841,所述的防 护套841的采用壁厚为五毫米至八毫米的硅胶防滑套。
[0037]上述实施例中,具体的,所述的进料方孔7的边长设置为200m*220m的正方形孔。 [0038]上述实施例中,具体的,所述的吊装机械手9具体采用码垛机械手。
[0039]上述实施例中,具体的,所述的直行行车62横向焊接在U型行车61的内侧。
[0040]上述实施例中,具体的,所述的吊装机械手9螺栓安装在安装托架81的下部。
[0041]上述实施例中,具体的,所述的控制器113具体采用型号为FX2N-48系列的PLC,所 述的触摸屏112和数据采集头811分别与控制器113的输入端电性连接;所述的悬臂吊电动 葫芦5内的电机分别与三联开关10电性连接和控制器113的输出端电性连接;所述的驱动电 机83与控制器113的输出端电性连接。
[0042] 工作原理
[0043] 本发明在工作过程中,首先利用控制器113控制悬臂吊电动葫芦5在悬臂吊导向架 4上的位置,并利用悬臂吊电动葫芦5将成吨载装的碱包吊装至碱库1上侧东南角上开设的 进料方孔7内投放到碱库1内,然后利用控制器113控制驱动电机83,使其通过传动轮85和传 动V带86带动从动导轮84旋转,以便使安装托架81在U型导轨63或直型导轨64上滑动,同时 可利用吊装机械手9进行吊装成吨载装的碱包。
[0044]利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下, 设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化的加碱机械装置,其特征在于,该智能化的加碱机械装置,包括碱库(D, 悬臂吊竖支架(2),悬臂吊横支架(3),悬臂吊导向架(4),悬臂吊电动葫芦(5),库内行车传 动架结构(6),进料方孔(7),机械臂传动架结构(8),吊装机械手(9),三联开关(10)和控制 架结构(11),所述的悬臂吊竖支架⑵螺栓安装在碱库⑴的左侧;所述的悬臂吊横支架(3) 螺栓安装在悬臂吊竖支架⑵的右侧上部;所述的悬臂吊导向架⑷螺栓安装在悬臂吊横支 架⑶的下部;所述的悬臂吊电动葫芦⑸安装在悬臂吊导向架(4)上;所述的库内行车传动 架结构(6)螺栓安装在碱库(1)的内部顶端;所述的进料方孔(7)开设在碱库(1)的上部;所 述的机械臂传动架结构⑻安装在库内行车传动架结构(6)的下部;所述的吊装机械手(9) 安装在机械臂传动架结构⑻的下部;所述的三联开关(10)导线连接在悬臂吊竖支架⑵的 左侧下部;所述的控制架结构(11)嵌入在悬臂吊竖支架(2)的前表面的下部;所述的库内行 车传动架结构⑹包括U型行车(61),直行行车(62),U型导轨(63)和直型导轨(64),所述的U 型行车(61)螺栓安装在碱库(1)的内侧顶部;所述的直行行车(62)设置在U型行车(61)的内 侧;所述的U型导轨(63)螺栓安装在U型行车(61)的后表面;所述的直型导轨(64)安装在直 行行车(62)的后部。
2. 如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的机械臂传动架结构 (8)包括安装托架(81),连接侧板(82),驱动电机(83),从动导轮(84),传动轮(85)和传动V 带(86),所述的连接侧板(82)焊接在安装托架(81)的上部前后两侧;所述的驱动电机(83) 螺栓安装在连接侧板(82)的前表面中下部;所述的从动导轮(84)轴接在连接侧板(82)的上 部左右两侧,并在下表面安装在U型导轨(63)上;所述的传动轮(85)键连接在驱动电机(83) 的输出轴上;所述的传动V带(86)套接在从动导轮(84)和传动轮(85)的外侧。
3. 如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的固定外框(111),触 摸屏(112),控制器(113)和电源开关(114),所述的触摸屏(112)和电源开关(114)分别嵌入 在固定外框(111)的前表面;所述的控制器(113)嵌入在固定外框(111)的内部。
4. 如权利要求2所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的安装托架(81)的下 部左侧还设置有数据采集头(811),所述的数据采集头(S11)具体采用36〇度全景摄像头。
5. 如权利要求2所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的从动导轮(84)的外 侧还设置有防滑套(841),所述的防护套(841)的采用壁厚为五毫米至八毫米的硅胶防滑 套。
6. 如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的进料方孔(7)的边 长设置为200m*220m的正方形孔。
7. 如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的吊装机械手(9)具 体采用码垛机械手。
8. 如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的直行行车(62)横向 焊接在U型行车(61)的内侧。
9. 如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置,其特征在于,所述的吊装机械手(9)螺 栓安装在安装托架(81)的下部。
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