CN107867648A - 一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机 - Google Patents

一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机 Download PDF

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CN107867648A
CN107867648A CN201610856869.5A CN201610856869A CN107867648A CN 107867648 A CN107867648 A CN 107867648A CN 201610856869 A CN201610856869 A CN 201610856869A CN 107867648 A CN107867648 A CN 107867648A
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卢统华
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Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
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    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
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Abstract

本申请公开了一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁；两条端梁都设置大车运行装置；两条主梁顶部之间设有挑电架和两条导缆轨，导缆轨上都连接着滑车和挂缆；两条主梁下方都设有轨道，两条所述轨道之间连接两台悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上都连接导电架并能拖曳着所对应的滑车移动；悬挂端梁小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴是空心轴；吊杆轴的下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；所述悬臂构件上的悬臂梁连接车档装置且位置可调；悬臂梁上安装电动葫芦；悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

Description

一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件；不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机能在低屋面的车间使用；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述的两条端梁都设置大车运行装置8；其特征在于：所述两条主梁顶部之间设有挑电架121，所述挑电架下面连接两条平行的导缆轨124，所述导缆轨都连接有滑车125，每条所述导缆轨中的滑车之间连接一条挂缆123；所述两条主梁下方都设有轨道21，所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道21之间连接两台悬挂端梁小车3；所述两台悬挂端梁小车上都连接有导电架122，所述导电架端头连接着滑车125，并能拖曳滑车移动；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42是空心轴；所述吊杆轴的下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上的悬臂梁51连接车挡装置70且位置可调；悬臂梁上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈可绕着外绝缘体转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中配置两台悬挂端梁小车(3)，需要时候悬挂端梁小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；悬挂端梁小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台悬挂端梁小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁下方的轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间，即适合低屋面车间使用。
本申请起重机中的两台悬挂端梁小车(3)上都装有悬臂梁，其中的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件，两悬臂梁共同作业尤其适合吊运车间内外的细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，分别给两台悬挂端梁小车(3)供电。
本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上导缆轨(124)可随着悬挂端梁小车来回运行供电。
本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。
本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲和限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。
本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(109)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(109)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；起重机中的旋转机构有一对开式扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上；本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中E向视图；
图6为本申请中悬臂构件示意图；
图7为本申请中悬挂端梁小车主视图；
图8为本申请中悬挂端梁小车侧视图；
图9为本申请中悬挂端梁小车俯视图；
图10为本申请中车挡装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述的两条端梁都设置大车运行装置8；所述两条主梁顶部之间设有挑电架121，所述挑电架下面连接两条平行的导缆轨124，所述导缆轨都连接有滑车125，每条所述导缆轨中的滑车之间连接一条挂缆123；所述两条主梁下方都设有轨道21，所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道21之间连接两台悬挂端梁小车3；所述两台悬挂端梁小车上都连接有导电架122，所述导电架端头连接着滑车125，并能拖曳滑车移动；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42是空心轴；所述吊杆轴的下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上的悬臂梁51连接车挡装置70且位置可调；悬臂梁上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈可绕着外绝缘体转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。
如图7、图8、图9所示，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
如图10所示，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。

Claims (6)

1.一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述的两条端梁都设置大车运行装置(8)；其特征在于：所述两条主梁顶部之间设有挑电架(121)，所述挑电架下面连接两条平行的导缆轨(124)，所述导缆轨都连接有滑车(125)，每条所述导缆轨中的滑车连接一条挂缆(123)；所述两条主梁下方都设有轨道(21)，所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道(21)之间连接两台悬挂端梁小车(3)；所述两台悬挂端梁小车上都连接有导电架(122)，所述导电架端头连接着滑车(125)，并能拖曳滑车移动；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)是空心轴；所述吊杆轴的下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)连接车挡装置(70)且位置可调；悬臂梁上安装电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器(511)。
4.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在开式传动旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
5.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在工字钢轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于工字钢轨道(21)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括固定座(701)、缓冲器(702)，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽(7011)；所述夹槽上方焊接钢板(7012)，钢板上开设螺纹孔(7013)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(703)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7014)；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7015)；两个所述缓冲器(702)分别连接在两个所述固定座(701)上；两个所述固定座通过螺杆(704)和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀(211)上。
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