CN107954341A - 一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机 - Google Patents

一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，包括半门架，所述半门架由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成，两条主梁一头连接端梁另一头连接支腿架；一条主梁外侧设有挑电架；挑电架上设有两组挂缆；主梁上方的轨道上连接一台提升小车和一台运行小车；主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾；运行小车采用ZSC型减速机驱动；运行小车上设有开式传动旋转机构；开式传动旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁上连接位置可调的车挡装置；悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

Description

一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊卸物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上连接一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道21上还连接一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在所述运行小车3上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有开式传动旋转机构4；所述的开式传动旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁51水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
其中，所述的开式传动旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。
其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和提升小车不产生倾翻力矩，设备运行平稳，可采用高速度工况来提高效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于车间内主起吊作用。
本申请运行小车(3)中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与运行小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，一组连接提升小车(01)供电，另一组连接运行小车(3)供电。
本申请的起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，地梁上的大车运行装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中使用ZSC型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。
本申请中的运行小车上安装的安全勾(33)，由T形勾座和L形勾身通过螺栓连接而成，这样结构方便调节；T形勾座上的横向长孔(3312)和L形勾身上的垂直方向长孔(3322)相互调节，使勾头与侧轨道之间能够上下前后调整间隙；现场安装时与主梁上的侧轨道容易调整最合适的间隙连接，允许较大的制造加工误差，现场都能安装上。
本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲能限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。
本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。
本申请的旋转机构中有一对开式传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动旋转悬臂构件省力。
本申请中的悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦上的电缆(200)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(200)是从运行小车上的接线箱引接下来的。
本申请中的连接悬臂构件时，防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本申请中运行小车主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为图1中F局部放大图；
图7为本申请中悬臂构件示意图；
图8为本申请中车挡装置示意图；
图9为本申请中安全勾示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上连接一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上；所述提升小车带吊钩式提升机构；所述轨道21上还连接一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在所述运行小车3上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有开式传动旋转机构4；所述的开式传动旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁51水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
如图6所示，所述的开式传动旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。
如图8所示，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。
如图9所示，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。

Claims (7)

1.一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成，所述两条主梁一头连接端梁(1)，另一头连接支腿架(100)；所述支腿架上包括地梁(101)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在所述运行小车(3)上；所述运行小车(3)采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有开式传动旋转机构(4)；所述的开式传动旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁(51)水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。
3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，其特征在于：所述的开式传动旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小齿轮(402)、大齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在运行小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器(511)。
5.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在开式传动旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
6.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括固定座(701)、缓冲器(702)，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽(7011)；所述夹槽上方焊接钢板(7012)，钢板上开设螺纹孔(7013)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(703)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7014)；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7015)；两个所述缓冲器(702)分别连接在两个所述固定座(701)上；两个所述固定座通过螺杆(704)和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀(211)上。
7.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车和开式传动的半门架起重机，其特征在于：所述的安全勾(33)包括T形勾座(331)、L形勾身(332)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(3311)，所述T形勾座上设有横向长孔(3312)，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头(3321)，L形勾身上还设有垂直方向长孔(3322)；所述的L形勾身通过螺栓(333)与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头(3321)与主梁上的侧轨道(22)下方间隙连接。
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