CN107954344A - 一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机 - Google Patents

一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN107954344A
CN107954344A CN201610902744.1A CN201610902744A CN107954344A CN 107954344 A CN107954344 A CN 107954344A CN 201610902744 A CN201610902744 A CN 201610902744A CN 107954344 A CN107954344 A CN 107954344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
running trolley
trolley
balance
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610902744.1A
Other languages
English (en)
Inventor
卢统华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CN201610902744.1A priority Critical patent/CN107954344A/zh
Publication of CN107954344A publication Critical patent/CN107954344A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
    • B66C11/10—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本申请公开了一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁、两条主梁、一个支腿架，其组成半门架；所述支腿架上包括下横梁；一条主梁外侧设有挑电架；主梁上方的轨道上连接一台提升小车和一台运行小车；端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；下横梁由两条平衡地梁和中间一条连接梁通过连接轴连接而成；平衡端梁和平衡地梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；主梁外侧面设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾一端连接在运行小车上；运行小车上设有旋转机构；吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接安全尺；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于主梁下方并能旋转。

Description

一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊卸物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100，其组成半门架28；所述支腿架上包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上连接一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道21上还连接一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301通过连接轴303连接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端连接带连轴车轮的大车驱动装置8，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组18；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接安全尺583；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁102两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。
其中，所述的被动车轮组18包括连轴车轮181、内法兰座182，所述的连轴车轮181为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸1811分别连接着轴承183的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座182的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和提升小车不产生倾翻力矩，设备运行平稳，可采用高速度工况来提高效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于车间内主起吊作用。
本申请运行小车(3)中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与运行小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，一组连接提升小车(01)供电，另一组连接运行小车(3)供电。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中使用ZSC型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。
本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车驱动装置在立柱轨道上运行，下横梁上的大车驱动装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物。
本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；下横梁由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；这样的组合梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使组合梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖，实用性强；连轴车轮的轮身与轮轴一次锻成，结构简单，尤其适合小径车轮，内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，内法兰座的连接螺栓不需要承受大的轴向拉力，车轮定位好；减速电机的输出轴可以是平键轴或花键轴或双键轴，根据扭矩大小不同情况，与车轮轴孔合理配合；减速电机通过缓冲垫连接在端梁上，由于缓冲垫的缓冲作用，减轻了减速电机启动、制动产生冲击振动，保护了驱动装置。
本申请端梁上的被动车轮组采用连轴车轮，轮身与轮轴一次锻成，结构简单，尤其适合小径车轮。
本申请中的吊杆轴与小车架之间设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在小车架上表面，更方便安装调节；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的。
本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。
本申请中的悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松动，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本申请中运行小车主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为图1中F局部放大图；
图7为本申请中悬臂构件示意图；
图8为本申请中大车驱动装置示意图；
图9为本申请中被动车轮组示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100，其组成半门架28；所述支腿架上包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上连接一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述提升小车带吊钩式提升机构；所述轨道21上还连接一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301通过连接轴303连接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端连接带连轴车轮的大车驱动装置8，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组18；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接安全尺583；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
如图6所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图8所示，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁102两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。
如图9所示，所述的被动车轮组18包括连轴车轮181、内法兰座182，所述的连轴车轮181为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸1811分别连接着轴承183的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座182的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。

Claims (7)

1.一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)，其组成半门架(28)；所述支腿架上包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)通过连接轴(303)连接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)一端连接带连轴车轮的大车驱动装置(8)，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组(18)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接安全尺(583)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。
3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
5.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
6.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、内法兰座(82)、减速电机(83)，所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔(811)，所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座(82)上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)两侧的内壁；所述的减速电机(83)输出轴(831)与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔(811)内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫(85)与固定座(86)连接；所述固定座(86)焊接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的被动车轮组(18)包括连轴车轮(181)、内法兰座(182)，所述的连轴车轮(181)为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸(1811)分别连接着轴承(183)的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座(182)的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。
CN201610902744.1A 2016-10-16 2016-10-16 一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机 Pending CN107954344A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610902744.1A CN107954344A (zh) 2016-10-16 2016-10-16 一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610902744.1A CN107954344A (zh) 2016-10-16 2016-10-16 一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107954344A true CN107954344A (zh) 2018-04-24

Family

ID=61954395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610902744.1A Pending CN107954344A (zh) 2016-10-16 2016-10-16 一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107954344A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113003431A (zh) * 2019-12-19 2021-06-22 华电重工股份有限公司 一种应用平衡重节能的穿越式岸桥

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113003431A (zh) * 2019-12-19 2021-06-22 华电重工股份有限公司 一种应用平衡重节能的穿越式岸桥

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107352421A (zh) 一种带运行小车和平衡端梁的半门架桥式悬臂起重机
CN107954344A (zh) 一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机
CN108263961A (zh) 一种带两台悬挂端梁小车和平衡重锤的起重机
CN107673226A (zh) 一种带悬挂端梁小车和端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107352410A (zh) 一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机
CN107915148A (zh) 一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机
CN107915145A (zh) 一种带双小车和扇齿轮传动的悬臂起重机
CN107673224A (zh) 一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的悬臂起重机
CN107673214A (zh) 一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的悬臂起重机
CN107915150A (zh) 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机
CN107915126A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车以及平衡端梁反倾翻的起重机
CN107954319A (zh) 一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机
CN107954325A (zh) 一种带提升小车和反滚轮运行小车的悬臂起重机
CN107867642A (zh) 一种带两台悬挂小车和端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107867635A (zh) 一种带两台运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机
CN107954332A (zh) 一种带提升小车和运行小车并有安全勾的悬臂起重机
CN107352413A (zh) 一种带反滚轮运行小车和车挡可调的半门架起重机
CN107352406A (zh) 一种带运行小车的半门架起重机
CN107915132A (zh) 一种带双小车和平衡端梁的悬臂起重机
CN205709564U (zh) 一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机
CN108263960A (zh) 一种带双小车和悬臂梁可伸缩的起重机
CN107954327A (zh) 一种带提升小车和运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107915139A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车并带有反倾翻装置的起重机
CN108263967A (zh) 一种带两台悬挂小车和悬臂梁车挡可调的起重机
CN107777577A (zh) 一种带悬挂小车和平衡端梁的悬臂起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180424