CN107915150A - 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机 - Google Patents

一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN107915150A
CN107915150A CN201610871822.6A CN201610871822A CN107915150A CN 107915150 A CN107915150 A CN 107915150A CN 201610871822 A CN201610871822 A CN 201610871822A CN 107915150 A CN107915150 A CN 107915150A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trolley
shaft
wheel
double
end carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610871822.6A
Other languages
English (en)
Inventor
谢新华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CN201610871822.6A priority Critical patent/CN107915150A/zh
Publication of CN107915150A publication Critical patent/CN107915150A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/08Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
    • B66C11/10Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/12Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/84Slewing gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88Safety gear
    • B66C23/94Safety gear for limiting slewing movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/16Devices specially adapted for limiting trolley or crane travel; Arrangements of buffer-stops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track

Abstract

本申请公开了一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,包括双梁桥架;桥架中的端梁由平衡端梁和连接杆组合而成;平衡端梁一端连接大车驱动装置,另一端连接被动车轮组;端梁两头各连接反倾翻装置;两条主梁下方的轨道之间连接着提升小车和悬挂端梁小车;所述提升小车上设有吊钩提升装置;所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构;吊杆轴下端连接悬臂构件,上端连接安全尺;悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动;悬臂梁处于主梁下方并能旋转;双梁桥架上设置小车挂缆装置,小车挂缆装置上设有两套可独立移动的挂缆。

Description

一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域,尤其涉及到一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内,有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产,产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门;车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物,小车只能沿着起重机双梁来回运行,起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行,这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内,处在这个平面边缘的货物需要吊装时,吊钩就产生斜拉,再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了,此时只能借助其它运输设备转运,通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物,有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道,让专用轨道车开到吊钩下来交接货物,有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊,对车间之外的货物进行转运调度,先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方,然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位,这种工况下使用的现有桥式起重机,与隔壁车间不能直接交接货物,须借助其它运输设备调度作业,带来相当不便,也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件,还能够穿过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物,也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物,不必借助其它运输设备转运,提高效率,并能把货物卸放在车间需要的地方,所述起重机可在低屋面的车间使用,所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求;所述起重机还能够方便吊运细长物件。
为达到上述目的,本申请采用如下技术实现的:
一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,包括双梁桥架28;所述双梁桥架包括端梁1、主梁2;其特征在于:所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成;所述平衡端梁102一端连接带连轴车轮的大车驱动装置8,另一端连接被动车轮组18;所述端梁1的两头各连接一套反倾翻装置6;所述主梁2下方设有轨道21;所述轨道由工字钢或H型钢构成;两条所述轨道21之间连接着提升小车01和悬挂端梁小车3;所述提升小车上设有吊钩提升装置;所述悬挂端梁小车3上设有旋转机构4;所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接;吊杆轴上端连接安全尺583;所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接,两个所述行程开关连接在小车架31上面;所述悬臂构件5上安装电动葫芦10,电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动;所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业,并能旋转;所述双梁桥架上设置小车挂缆装置124,所述小车挂缆装置上设有两套可独立移动的挂缆123。
其中,所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42;所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部,所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46,所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端,所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来,另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在小车架31上;所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成,所述的驱动装置安装在小车架31上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402,所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接,所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
其中,所述的吊杆轴42为实心阶梯轴;吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位大扇齿轮、轴肩B422用于定位推力轴承、轴肩C423用于定位悬臂构件;吊杆轴上的轴头431设有花键齿A432,所述轴头的端头设有轴向螺孔433用于连接固定安全尺;吊杆轴上的轴尾端427设有螺纹,所述轴尾端上设有穿过直径的通孔428用于连接防松螺母;吊杆轴上轴尾端左侧的轴段D429设有键槽B430用于连接悬臂构件;吊杆轴上轴头右侧的轴段E425设有键槽C426用于连接大扇齿轮。
其中,所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座一头设置连接孔521,所述的连接孔内设有键槽522;所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母;所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端;所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中,所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来,且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中,所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35;所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构,小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构;所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构;所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32;所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34;所述驱动机构包括电机341、主动轮342;所述主动轮342带单轮缘,且轮缘上带齿轮;两个所述主动轮分布在轨道21的两侧,其心轴固定在悬挂端梁32上;所述电机341自带减速机和制动器,所述电机连接在悬挂端梁32上,电机输出轴带齿轴;所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合;两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来,过度齿轮与传动轴之间键连接;两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面;在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35;所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
其中,所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、闷盖式内法兰座86、内法兰座82、减速电机83,所述的连轴车轮81为双轮缘车轮,连轴车轮中心设置一段轴孔811;所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈;两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座82和闷盖式内法兰座86内;所述的内法兰座82和闷盖式内法兰座86的法兰盘分别连接在平衡端梁102头部侧面的内侧;所述的减速电机83输出轴831与电机轴垂直,输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内;所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫85和螺栓连接在固定座87上;所述固定座87焊接在端梁外侧壁上。
其中,所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63,所述水平轮内部设一轴肩611,水平轮一边带轮缘,且轮缘朝下安装;两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧,且间隙配合;所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接;所述轮轴设置成一端大另一端小,且小的一端设置有缺口621用于安装止动片;所述轮轴的小端连接套筒65,所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上;两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上;所述支座下部设置两个轮室631,所述轮室上开设通孔632;所述支座上设有端梁连接孔69;所述支座中间连接缓冲器68。
其中,所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831,所述的碰头5831设置成弧形状,所述的碰头的两端设成对称的弯曲形;所述摆杆5832一端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键齿端头连接。
本申请的有益效果在于如下所述:
本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装,因为起吊货物的重心在起重机的正下方,起重机和小车不产生倾翻力矩,可采用高速度的工况来提高工作效率,并且可用于起吊大吨位物件;提升小车可用于主起吊作用。
本申请起重机中悬挂端梁小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物;不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物,而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物;由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方,悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物,或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业,因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度,因此本申请技术特征可以实现本申请目的;吊装货物后,通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动,或通过悬臂构件的转动,或通过悬挂端梁小车的移动,或通过起重机大车运行机构的运动,或通过前述四者综合运动,可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方;在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运,提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置运行轨道(21),悬挂端梁小车悬挂在主梁轨道上,使其安装空间位置降低,尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与悬挂端梁小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。
本申请起重机桥架上的小车挂缆装置(124))中设有两组可独立移动的挂缆(123),一组连接提升小车(01)供电,另一组连接悬挂端梁小车(3)供电。
本申请起重机中的反倾翻装置安装在每条端梁的两端,由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行,可以保证起重机运行不啃轨,尤其适合大跨度起重机;本反倾翻装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内,轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内,这样水平轮不悬臂,轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形;反倾翻装置中的水平轮带有轮缘,可以起“安全勾”作用,可能因悬臂梁载荷超重,起重机端梁一边上翘,此时水平轮的轮缘勾住运行轨道,避免起重机倾翻,保证安全;水平轮勾住轨道的同时照样可以转动,起重机照样可以运行前进,本技术使用比钢板式的安全勾先进,大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成,这样的组合端梁配套多组车轮,可采用小轮径的车轮组,使端梁的截面尺寸小,构造成本低,并能解决起重机大吨位小轮压问题。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置,保证大车运行顺畅,避免单边驱动时因端梁可能上翘,主动轮不着轨产生空转现象;本申请的大车驱动装置(8)结构新颖,实用性强;连轴车轮的轮身与轮轴一次锻成,结构简单,尤其适合小径车轮,连轴车轮中心只要满足与动力装置输入轴连接,加工一段轴孔即可,减少加工量;内法兰座和闷盖式内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动法兰座都不会脱离位置,不需要连接螺栓承受大的轴向拉力;本申请中的闷盖式内法兰座一端设置成封闭的闷盖式,可以防尘密封;本申请中的减速电机通过缓冲垫连接到固定座上,由于固定座刚性焊接在端梁外侧壁上,需要缓冲垫的缓冲作用来减轻减速电机启动、制动产生冲击振动,保护了驱动装置;本申请的驱动装置,不用联轴器,结构简单,自重轻,装拆方便,同心度好,噪声小,运行平稳。
本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上,保证小车不掉落,从而保证起重机使用安全;一对主动轮都受电机驱动,运行的驱动力大,传递动力效果好;悬挂端梁上设置两套驱动机构,好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅;悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动,适合于大宽度车间使用;悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过小车挂缆装置(124)上的挂缆(123)可随着悬挂端梁小车来回运行供电。
本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部,悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小,这样整个悬挂端梁小车摆动小,稳定好;小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度,反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面,反制悬挂端梁小车上翘,从而保持小车运行稳定顺畅。
本申请中的旋转机构上设有旋转限位装置,由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成,安全尺安装在吊杆轴上端,行程开关安装在小车架上表面,更方便安装调节;安全尺(583)摆杆一端设有花键孔(5833)好处在于与吊杆轴上相应的花键齿连接时,安全尺的角度方向好调节,可在任意需要的方向套入吊杆轴并被固定住,保持最合适的位置;有了旋转限位装置,可避免悬臂梁过度旋转,防止电动葫芦的电缆(100)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断,因为电动葫芦的电缆(100)是从小车架上的接线箱引接下来的。
本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动,通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定,能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求,避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差;使用扇齿轮传动,可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机,减小安装高度。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力,吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置,保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移,从而保证驱动装置同轴度好,旋转悬臂构件省力;悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后,再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来,避免防松螺母松开,安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图1中F局部放大图(旋转机构);
图5为本申请中吊杆轴示意图;
图6为本申请中悬臂构件示意图;
图7为本申请中悬挂端梁小车结构主视图;
图8为图7的侧视图;
图9为图7的俯视图;
图10为本申请中大车驱动装置示意图;
图11为图10中A向视图;
图12为本申请中反倾翻装置结构主视图;
图13为图12的侧视图;
图14为本申请中安全尺结构示意图。
具体实施方式
现结合附图,详述本申请具体实施方式:
如图1、图2、图3所示,一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,包括双梁桥架28;所述双梁桥架包括端梁1、主梁2;所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成;所述平衡端梁102一端连接带连轴车轮的大车驱动装置8,另一端连接被动车轮组18;所述端梁1的两头各连接一套反倾翻装置6;所述主梁2下方设有轨道21;所述轨道由工字钢或H型钢构成;两条所述轨道21之间连接着提升小车01和悬挂端梁小车3;所述提升小车上设有吊钩提升装置;所述悬挂端梁小车3上设有旋转机构4;所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接;吊杆轴上端连接安全尺583;所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接,两个所述行程开关连接在小车架31上面;所述悬臂构件5上安装电动葫芦10,电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动;所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业,并能旋转;所述双梁桥架上设置小车挂缆装置124,所述小车挂缆装置上设有两套可独立移动的挂缆123。
如图4所示,所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42;所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部,所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46,所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端,所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来,另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在小车架31上;所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成,所述的驱动装置安装在小车架31上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402,所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接,所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来,且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图5所示,所述的吊杆轴42为实心阶梯轴;吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位大扇齿轮、轴肩B422用于定位推力轴承、轴肩C423用于定位悬臂构件;吊杆轴上的轴头431设有花键齿A432,所述轴头的端头设有轴向螺孔433用于连接固定安全尺;吊杆轴上的轴尾端427设有螺纹,所述轴尾端上设有穿过直径的通孔428用于连接防松螺母;吊杆轴上轴尾端左侧的轴段D429设有键槽B430用于连接悬臂构件;吊杆轴上轴头右侧的轴段E425设有键槽C426用于连接大扇齿轮。
如图6所示,所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座一头设置连接孔521,所述的连接孔内设有键槽522;所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母;所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端;所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图7、图8、图9所示,所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35;所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构,小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构;所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构;所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32;所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34;所述驱动机构包括电机341、主动轮342;所述主动轮342带单轮缘,且轮缘上带齿轮;两个所述主动轮分布在轨道21的两侧,其心轴固定在悬挂端梁32上;所述电机341自带减速机和制动器,所述电机连接在悬挂端梁32上,电机输出轴带齿轴;所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合;两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来,过度齿轮与传动轴之间键连接;两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面;在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35;所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
如图10、图11所示,所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、闷盖式内法兰座86、内法兰座82、减速电机83,所述的连轴车轮81为双轮缘车轮,连轴车轮中心设置一段轴孔811;所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈;两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座82和闷盖式内法兰座86内;所述的内法兰座82和闷盖式内法兰座86的法兰盘分别连接在平衡端梁102头部侧面的内侧;所述的减速电机83输出轴831与电机轴垂直,输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内;所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫85和螺栓连接在固定座87上;所述固定座87焊接在端梁外侧壁上。
如图12、图13所示,所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63,所述水平轮内部设一轴肩611,水平轮一边带轮缘,且轮缘朝下安装;两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧,且间隙配合;所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接;所述轮轴设置成一端大另一端小,且小的一端设置有缺口621用于安装止动片;所述轮轴的小端连接套筒65,所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上;两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上;所述支座下部设置两个轮室631,所述轮室上开设通孔632;所述支座上设有端梁连接孔69;所述支座中间连接缓冲器68。
如图14所示,所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831,所述的碰头5831设置成弧形状,所述的碰头的两端设成对称的弯曲形;所述摆杆5832一端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键齿端头连接。

Claims (9)

1.一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,包括双梁桥架(28);所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2);其特征在于:所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成;所述平衡端梁(102)一端连接带连轴车轮的大车驱动装置(8),另一端连接被动车轮组(18);所述端梁(1)的两头各连接一套反倾翻装置(6);所述主梁(2)下方设有轨道(21);所述轨道由工字钢或H型钢构成;两条所述轨道(21)之间连接着提升小车(01)和悬挂端梁小车(3);所述提升小车上设有吊钩提升装置;所述悬挂端梁小车(3)上设有旋转机构(4);所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接;吊杆轴上端连接安全尺(583);所述安全尺的碰头与行程开关(581)可碰触连接,两个所述行程开关连接在小车架(31)上面;所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10),电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动;所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业,并能旋转;所述双梁桥架上设置小车挂缆装置(124),所述小车挂缆装置上设有两套可独立移动的挂缆(123)。
2.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42);所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部,所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46),所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端,所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来,另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在小车架(31)上;所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成,所述的驱动装置安装在小车架(31)上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402),所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接,所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的吊杆轴(42)为实心阶梯轴;吊杆轴上设置的轴肩A(421)、轴肩B(422)、轴肩C(423);吊杆轴上的轴头(431)设有花键齿(432),所述轴头的端头设有轴向螺孔(433);吊杆轴上的轴尾端(427)设有螺纹,所述轴尾端上设有穿过直径的通孔(428);吊杆轴上轴尾端左侧的轴段D(429)设有键槽B(430);吊杆轴上轴头右侧的轴段E(425)设有键槽C(426)。
4.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52);所述吊挂座一头设置连接孔(521),所述的连接孔内设有键槽(522);所述吊挂座另一头设有操作窗(523);所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端;所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
5.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上;所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来,且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
6.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35);所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构,小车架中央设置有装配窗(311);所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构;所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32);所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34);所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342);所述主动轮(342)带单轮缘,且轮缘上带齿轮;两个所述主动轮分布在轨道(21)的两侧,其心轴固定在悬挂端梁(32)上;所述电机(341)自带减速机和制动器,所述电机连接在悬挂端梁(32)上,电机输出轴带齿轴;所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合;两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来,过度齿轮与传动轴之间键连接;两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面;在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35);所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道(21)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、闷盖式内法兰座(86)、内法兰座(82)、减速电机(83),其中:所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮,连轴车轮中心设置一段轴孔(811);所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈;两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座(82)和闷盖式内法兰座(86)内;所述的内法兰座(82)和闷盖式内法兰座(86)的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)头部侧面的内侧;所述的减速电机(83)输出轴(831)与电机轴垂直,输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔(811)内;所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫(85)和螺栓连接在固定座(87)上;所述固定座(87)焊接在端梁(1)外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的反倾翻装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63),所述水平轮内部设一轴肩(611),水平轮一边带轮缘,且轮缘朝下安装;两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧,且间隙配合;所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接;所述轮轴设置成一端大另一端小,且小的一端设置有缺口(621);所述轮轴的小端连接套筒(65),所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上;两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上;所述支座下部设置两个轮室(631),所述轮室上开设通孔(632);所述支座上设有端梁连接孔(69);所述支座中间连接缓冲器(68)。
9.根据权利要求1所述的一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机,其特征在于:所述的安全尺(583)包括摆杆(5832)和碰头(5831),所述的碰头(5831)设置成弧形状,所述的碰头的两端设成对称的弯曲形;所述摆杆(5832)一端设有花键孔(5833)。
CN201610871822.6A 2016-10-06 2016-10-06 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机 Pending CN107915150A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610871822.6A CN107915150A (zh) 2016-10-06 2016-10-06 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610871822.6A CN107915150A (zh) 2016-10-06 2016-10-06 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107915150A true CN107915150A (zh) 2018-04-17

Family

ID=61892069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610871822.6A Pending CN107915150A (zh) 2016-10-06 2016-10-06 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107915150A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112744697A (zh) * 2020-12-28 2021-05-04 江阴市凯力起重电机有限公司 一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112744697A (zh) * 2020-12-28 2021-05-04 江阴市凯力起重电机有限公司 一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机
CN112744697B (zh) * 2020-12-28 2023-06-23 江阴市凯力起重电机有限公司 一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107915150A (zh) 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机
CN107915126A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车以及平衡端梁反倾翻的起重机
CN107915148A (zh) 一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机
CN107915129A (zh) 一种带双小车和平衡端梁反倾翻的起重机
CN107867642A (zh) 一种带两台悬挂小车和端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107867631A (zh) 一种带两台悬挂端梁小车和平衡端梁反倾翻的起重机
CN107673218A (zh) 一种带悬挂端梁小车和旋转机构带开式传动的起重机
CN107673228A (zh) 一种带悬挂端梁小车和平衡端梁反倾翻的双梁起重机
CN107777578A (zh) 一种带悬挂小车的悬臂起重机
CN108263967A (zh) 一种带两台悬挂小车和悬臂梁车挡可调的起重机
CN107915128A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车和带扇齿轮传动的起重机
CN107915131A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车的悬臂起重机
CN107915130A (zh) 一种带提升小车且端梁反倾翻的桥式悬臂起重机
CN107915124A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车的桥式悬臂起重机
CN107915142A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车以及车挡可活动的起重机
CN107915132A (zh) 一种带双小车和平衡端梁的悬臂起重机
CN107954327A (zh) 一种带提升小车和运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107954344A (zh) 一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机
CN107777563A (zh) 一种带悬挂小车和平衡端梁反倾翻的悬臂起重机
CN107915127A (zh) 一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机
CN107915151A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车和平衡端梁的起重机
CN107954330A (zh) 一种带提升小车和反滚轮运行小车和端梁反倾翻的起重机
CN107915143A (zh) 一种带提升小车和悬挂小车并可任意角旋转的起重机
CN107777583A (zh) 一种带悬挂小车和端梁带水平轮的悬臂起重机
CN107673230A (zh) 一种带悬挂端梁小车和平衡端梁反倾翻的悬臂起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180417