CN107915148A - 一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机 - Google Patents

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CN107915148A CN201610871720.4A CN201610871720A CN107915148A CN 107915148 A CN107915148 A CN 107915148A CN 201610871720 A CN201610871720 A CN 201610871720A CN 107915148 A CN107915148 A CN 107915148A
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Abstract

本申请公开了一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，包括双梁桥架；桥架的端梁两端都设有大车驱动装置和水平轮装置；桥架的主梁下方设有轨道；两条所述轨道上连接提升小车和悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴通过推力轴承和防松螺母与轴承座连接，并有螺栓连接防松；旋转机构中的驱动装置由电机与卧式减速机组合而成；驱动装置输出轴通过小扇齿轮、大扇齿轮连接；大扇齿轮连接吊杆轴的上端；吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿悬臂梁水平运动；悬臂梁处于桥架主梁下方并能旋转；小车挂缆装置上的两条挂缆分别与提升小车和悬挂端梁小车上的电气连接。

Description

一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，起重机能在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，大、小车运行顺畅，安全可靠；所述起重机还能够方便吊运细长物件。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有带连轴车轮的大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道21上连接悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述的旋转机构中的吊杆轴42穿过推力轴承45和防松螺母44以及轴承座41中心连接起来；所述防松螺母与吊杆轴螺纹连接后再通过螺栓46穿过二者直径连接防松；所述旋转机构中的驱动装置40由带刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接小扇齿轮402；所述小扇齿轮与大扇齿轮403啮合连接；所述大扇齿轮连接吊杆轴的上端；所述吊杆轴下端与悬臂构件5连接；悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述双梁桥架上设置小车挂缆装置124，所述小车挂缆装置上的挂缆123与所述悬挂端梁小车3上的电气连接。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母B；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B100连接在旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110固定连接。
其中，所述的防松螺母B100为圆柱形，其中心设有螺纹101，所述的防松螺母B一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母B外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。
其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。
其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的水平轮装置安装在每条端梁的两端，由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；本水平轮装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内，轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内，这样水平轮不悬臂，轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖，实用性强；连轴车轮的轮身与轮轴一次锻成，结构简单，尤其适合小径车轮，内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，内法兰座的连接螺栓不需要承受大的轴向拉力，车轮定位好；减速电机的输出轴可以是平键轴或花键轴或双键轴，根据扭矩大小不同情况，与车轮轴孔合理配合；减速电机通过缓冲垫连接在端梁上，由于缓冲垫的缓冲作用，减轻了减速电机启动、制动产生冲击振动，保护了驱动装置。
本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过小车挂缆装置(124)上的挂缆可随着悬挂端梁小车来回运行供电。
本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而，刹车电机起刹车制动作用，可保证悬臂梁刹车即停，停车位置准确；旋转机构中使用一对扇齿轮传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免单独选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。
本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母B和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母B与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母B松开，安全可靠；防松螺母B上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中E向视图；
图6为本申请中防松螺母B结构示意图；
图7为本申请中悬臂构件示意图；
图8为本申请中悬挂端梁小车主视图；
图9为本申请中悬挂端梁小车侧视图；
图10为本申请中悬挂端梁小车俯视图；
图11为本申请中大车驱动装置示意图；
图12为本申请中水平轮装置结构主视图；
图13为图12的侧视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有带连轴车轮的大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道21上连接悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述的旋转机构中的吊杆轴42穿过推力轴承45和防松螺母44以及轴承座41中心连接起来；所述防松螺母与吊杆轴螺纹连接后再通过螺栓46穿过二者直径连接防松；所述旋转机构中的驱动装置40由带刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接小扇齿轮402；所述小扇齿轮与大扇齿轮403啮合连接；所述大扇齿轮连接吊杆轴的上端；所述吊杆轴下端与悬臂构件5连接；悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述双梁桥架上设置小车挂缆装置124，所述小车挂缆装置上的挂缆123与所述悬挂端梁小车3上的电气连接。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B100连接在旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110固定连接。
如图6所示，所述的防松螺母B100为圆柱形，其中心设有螺纹101，所述的防松螺母B一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母B外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。
如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母B；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图8、图9、图10所示，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
如图11所示，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。
如图12、图13所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。

Claims (7)

1.一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和水平轮装置(6)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道(21)上连接提升小车(01)和悬挂端梁小车(3)；所述提升小车上设有吊钩式起重提升机构；所述悬挂端梁小车(3)上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)穿过推力轴承(45)和防松螺母(44)以及轴承座(41)中心连接起来；所述防松螺母与吊杆轴螺纹连接后再通过螺栓(46)穿过二者直径连接防松；所述旋转机构中的驱动装置(40)由带刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接小扇齿轮(402)；所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)啮合连接；所述大扇齿轮连接吊杆轴的上端；所述吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接；悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述双梁桥架上设置小车挂缆装置(124)，所述小车挂缆装置上设有两条独立的挂缆(123)分别与所述提升小车(01)和悬挂端梁小车(3)上的电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
3.根据权利要求1所述的一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母B(100)连接在旋转机构中的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母B和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母B(100)为圆柱形，其中心设有螺纹(101)，所述的防松螺母B一端面上设有止动槽(102)，所述止动槽上开设两个螺孔(103)，所述防松螺母B外径上还开设多个盲孔(104)。
5.根据权利要求1所述的一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道(21)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、内法兰座(82)、减速电机(83)，其中：所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔(811)，所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座(82)上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁(1)两侧的内壁；所述的减速电机(83)输出轴(831)与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔(811)内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫(85)与固定座(86)连接；所述固定座(86)焊接在端梁(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种带双小车和水平轮装置的悬臂起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮内部设一轴肩(611)，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口(621)；所述轮轴的小端连接套筒(65)，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室(631)，所述轮室上开设通孔(632)；所述支座上设有端梁连接孔(69)；所述支座中间连接缓冲器(68)。
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