CN113044726A - 一种弧形轨道桥式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种弧形轨道桥式起重机，包括主梁、走台、起吊小车、端梁结构、电器控制装置、电机减速器，所述主梁上安放有起吊小车；所述主梁长边一侧安装有电器控制装置；所述主梁长边另一侧设置有走台；所述主梁短边上设置有端梁结构；所述端梁结构上安装有电机减速器。本发明可以减少轮轨间的磨耗，避免轮组发生啃轨、脱轨现象以及大车斜行、打滑等故障，实现弧形轨道起重机的正常运行的目的。

Description

一种弧形轨道桥式起重机
技术领域
本发明属于起重设备领域，具体涉及到一种弧形轨道桥式起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
如申请号202011054001.6所公开的一种防啃轨装置及桥式起重机，其特征在于，所述防啃轨装置包括滚动部‘所述滚动部包括连接轴和滚轮，所述滚轮可滚动地设置于所述连接轴，所述桥式起重机包括起重机本体和滚动设置于所述起重机本体的车轮，所述车轮上设置有限位槽，所述限位槽与轨道滚动配合，所述车轮相背的两侧均设置有所述滚动部，且所述轨道处于两个所述滚轮之间，且两个所述滚轮的轮缘之间的距离小于所述限位槽的槽宽。上述装置中仅仅是对于桥式起重机在直线形到轨道上的防啃轨设计，而现时中有时需要根据实际情况用到弧形轨道桥式起重机。
但是弧形轨道桥式起重机大车在弧形轨道上运行，由于起吊点不固定，因此运行小车在大车上的位置也不固定，对整个大车运行系统来说就会产生质心和旋转中心不重合的情况,大车产生运行偏移,即大车的驱动轮并不严格在理论圆运行,而是沿径向产生了位移。为了限制这种偏移，本专利设计成双轮缘垂直车轮组+水平导向轮+电气控制等综合方案，这样可以减少轮轨间的磨耗，避免轮组发生啃轨、脱轨现象以及大车斜行、打滑等故障，实现弧形轨道起重机正常运行的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弧形轨道桥式起重机，是为了解决上述技术问题：
为实现上述技术目的，现在提供如下技术方案：
一种弧形轨道桥式起重机，包括主梁、走台、起吊小车、端梁部、电气控制装置、电机减速器，所述主梁上安放有起吊小车，所述主梁长边一侧安装有电气控制装置，所述主梁长边另一侧设置有走台；所述主梁短边上设置有端梁结构，所述端梁结构上安装有电机减速器。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述端梁结构通过螺栓固定在主梁上。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述端梁结构包括内端梁、外端梁，所述内端梁与外端梁通过与主梁固定使得中心线在同一条直线上。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述内端梁包括端梁架、车轮箱，所述端梁架与车轮箱通过定位销以及高强度螺栓连接。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述车轮箱底部设置有车轮组，所述车轮箱上部设置有驱动装置，所述车轮组通过螺栓与驱动装置相连。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述车轮组与主梁连接处形成一定的偏角。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述车轮组包括车轮支架、支架，所述支架一端与车轮通过螺栓连接，所述支架另一端穿过车轮箱中部的通道与驱动装置通过螺栓固定连接。
作为本发明的进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述内端梁上设置有水平导向轮装置，所述水平导向装置包括倒置T型支架、井字形支架，所述倒置T型支架可滑动的连接在井字形的横支架上形成一个口字形框架。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述倒置T型支架上通过螺栓固定有水平导向轮。
作为本发明进一步的方案，所述的一种弧形轨道桥式起重机，所述内、外端梁上各设置一部电机减速器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明可以减少轮轨间的磨耗，避免轮组发生啃轨、脱轨现象以及大车斜行、打滑等故障，实现弧形轨道起重机的正常运行的目的。
附图说明
图1为弧形轨道桥式起重机的示意图；
图2为弧形轨道桥式起重机的端梁结构示意图；
图3为弧形轨道桥式起重机的偏角箱示意图；
图4为弧形轨道桥式起重机的水平导向装置示意图；
图5为弧形轨道桥式起重机的电机布置图；
图6为弧形轨道桥式起重机的偏角示意图。
附图标记：1.内端梁；2.主梁；3.走台；4.外端梁；5.电气控制装置；6.起吊小车；7.驱动装置；8.车轮箱；9.水平导向轮装置；9.1.倒置T型支架；9.2.井字形支架；10.车轮组；10.1.车轮；11.支架；12.水平导向轮；13.端梁架；14.定位销；15.电机减速器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“顶”、“底”、“内”、“外”等都只是指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者按时所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明实施例提供了一种弧形轨道桥式起重机，包括主梁2、走台3、起吊小车6、端梁结构、电气控制装置5、电机减速器15，主梁2上安放有起吊小车6，主梁2长边一侧安装有电气控制装置5，主梁2长边另一侧设置有走台3，主梁2短边上设置有端梁结构，端梁结构上安装有电机减速器15。具体的，起吊小车6在主梁2上，走台3两端与端梁结构连接在一起，走台3内侧与主梁2连接，走台3上是用来安装电气柜、大车运行机构等部件，同时也可以作为部件检修的行人通道，电气控制装置5在主梁2另一侧，通过等距离排列在主梁2上控制起重机上各种机构的运行，端梁结构位于主梁2两端，端梁结构与轨道接触起到支撑作用和带动起重机运行的作用。弧形轨道桥式起重机的起吊小车6由起升机构、小车运行机构和小车架组成起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动。使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。桥架由主梁2和端梁结构组成，为单主梁桥架，单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁结构组成，主梁2与端梁结构刚性连接，端梁结构两端装有车轮，用以制成桥架在高架上运行，主梁2上焊接有轨道，供起吊小车6运行。
桥式起重机主要采用电力驱动，司机一般在司机室内操纵，也有远距离控制的，桥式起重机施工程序如下：竖立桅杆，应预先将桅杆的缆风绳临时系结在靠近桅杆的屋架下弦上，待桅杆被吊到确定位置后，立即将全部缆风绳系牢在桅杆顶部，并在地面收紧，如个别缆风绳受力后有抬或斜拉屋架旋杆的情况，则应用临时缆风绳拉住桅杆，将固定缆风绳调整到合适位置后，再松开临时缆风绳。接着桥式起重机的主梁、起吊小车运到起吊位置进行组装，大车组对完后，起吊小车置于小车轨道上，并和大车捆绑牢固。完成后还要将桥式起重机吊离地面几十公分，经过十分钟后无异常现象，再作晃动桥式起重机试验，检验卷扬机，桅杆、缆风绳和地锚等的可靠性，一切正常后，继续起吊。将桥式起重机吊离地面二点五米高，在起重机下搭好枕木堆，使起重机搁到枕木堆上，然后将操作室装在主梁一侧，装完之后，调整小车的位置，此位置经计算确定，使桅杆吊点两侧达到平衡。此外最重要的重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动，出向下运动外，其余五个方向都应该设置有终端保护，要有可靠的制动装置，即便在停电情况下，重物也不会因自重落下，应有较大的调速范围，加速过程中要逐渐加速，同时，为防止超载或者超速时可能会出现的危险，应设置短时过载保护等等。
本发明可以减少轮轨间的磨耗，避免轮组发生啃轨、脱轨现象以及大车斜行、打滑等故障，实现弧形轨道起重机的正常运行的目的。
本发明实施例提供了另一种弧形轨道桥式起重机，端梁结构通过螺栓固定在主梁上。具体的，端梁结构通过多个高强度螺栓固定在主梁2上，当起重机开始起吊重物时，主梁2开始承受重物带来的压力，而端梁结构也会承受来自主梁2和重物的双重压力，本发明采用多个高强度螺栓保证在桥式起重机在工作时不会出现损坏，避免了安全漏洞，也保护了端梁结构和主梁2不会受到损坏。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，端梁部包括包括内端梁1、外端梁4，内端梁1与外端梁4通过与主梁2固定使得中心线在同一条直线上。具体的，内端梁1一端通过多个高强度螺栓固定在主梁2上，外端梁4两端都通过多个螺栓固定在主梁2上，因为是分体式端梁结构，所以固定内外端梁4时，把他固定成与整体式端梁一般，本发明可以保证桥式起重机的车轮组能与内外导轨弧线相切，不会对后续起重机的工作造成影响。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，内端梁包括端梁架13、车轮箱8，端梁架13与车轮箱8通过定位销14以及高强度螺栓连接。具体的，车轮箱8上有多个定位孔，为了把车轮箱8牢牢固定在端梁架13上，定位销14穿过定位孔车轮箱8牢牢固定在端梁架13上，同时，车轮箱8上还通过多个高强度螺栓连接，本发明既可以保证端梁架13与车轮箱8之间更加固定连接，同时利用定位销14与螺栓，使得车轮箱8与端梁架13可拆卸，便于运输和安装。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，车轮箱8底部设置有车轮组10，车轮箱8上部设置有驱动装置7，车轮组10通过螺栓与驱动装置7相连。具体的，车轮箱8内设置有一通道，车轮组10通过多个螺栓固定在车轮箱8上，同时，一根支架11一侧与车轮组10通过螺栓相连，另一侧穿过车轮箱8中的通道，露出的支架11的另一端与驱动装置7也通过螺栓连接，驱动装置7主要为驱动电机，驱动装置7的驱动方式可分为三种，分别为集中驱动、分别驱动、三合一驱动方式，集中驱动就是用一台电动机驱动车轮组的运动，分别驱动就是车轮组两边都用一台电动机驱动，三合一驱动就是用制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式，驱动电机驱动车轮组在导轨上带动起重机运动，本发明，弧形起重机通过车轮箱8内的车轮组10与导轨直接接触，起到了支撑起重机的效果。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，车轮组10与主梁2连接处形成一定的偏角。具体的，利用一种常规起重机的角箱式车轮组10，并在端梁装角轴承箱处，预先做成一定的偏角的方式，以实现大车车轮与轨道接触点处的切线方向始终保持一致，保证了起重机按弧形轨道运行，偏角度可有以下几何关系求得：
Figure BDA0002935806190000061
其中：
θ为偏角孔角度
B为大车轮距
Rw为弧形轨道半径
本发明因为利用偏角箱的良好的维护性能大大降低了该起重机的成本。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，车轮组10包括车轮10.1、支架11，支架11一端与车轮10.1通过螺栓连接，支架11另一端穿过车轮箱8中部的通道与驱动装置7通过螺栓固定连接。具体的，车轮10.1中间有轴承，车轮10.1套在轴承上，轴承与车轮箱8直接接触，支架11也与车轮10.1上的轴承相连接，当车轮10.1被驱动装置7驱动时，轴承不会转动，车轮10.1会在驱动下带着起重机在导轨上滑动，一般来说车轮10.1是用来支撑起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置，车轮10.1主要损伤的形式为磨损、硬化层压碎和点蚀。所以车轮10.1的材料一般采用zg430-640铸钢，为了提高车轮10.1表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于二十毫米。本发明不仅提升了装置的稳固性，还通过提高材料的性能，大大提高了使用寿命，降低了成本。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，内端梁1上设置有水平导向轮装置9，水平导向轮装置9包括倒置T型支架9.1、井字形支架9.2，倒置T型支架9.1可滑动的连接在井字形的横支架上形成一个口字形框架。具体的，倒置T型支架9.1与井字形支架9.2可拆卸可以滑动的连接在一起，倒置T型支架9.1分为上部和下部，倒置T型支架9.1的上部与井字形支架9.2的横支架想接触连接，优选的为倒置T型支架9.1上部有一凹槽，在与井字形支架9.2形成一口字形框架上，然后可以套在端梁架13上，优选的，所有接触最后都会用螺栓加固，保证起重机在工作过程中安全，本发明可以让口字形框架可以随意更改大小，而且可拆卸，方便运输和组装，提高了利用率。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，倒置T型支架9.1上通过螺栓固定有水平导向轮12。具体的，在内端梁1的倒置T型支架9.1上增加水平导向轮12，水平导向轮12也通过螺栓固定在倒置T型支架9.1上，倒置T型支架9.1底部与上部之间为可移动连接，在倒置T型支架9.1底部上设置有水平导向轮12，水平导向轮12轮边对准轨道，当需要控制水平导向轮12与导轨间的距离，利用电气控制装置5在保持倒置T型支架9.1上部与井字形支架9.2不动的情况下，调整倒置T型支架9.1下部，这样在中、高速运行的情况下，也可以利用导向轮装置9保护打车车轮10.1的轮缘，防止打车冲出轨道，大大提高了其起重机的可靠性、安全性和稳定性，而本发明利用常用的角箱式车轮组的良好的维护性大大降低了该弧形桥式起重机的成本，同时，水平导向轮应布置于起重机两端轨道两侧且成对设置，都置于起重机大车同一端。轨道与水平轮之间就留有一定的间隙,并且该间隙能进行调整，既能适应轨道安装误差，防止水平轮与轨道侧面挤压甚至卡死，又能有效地防止偏斜运行的进一步加剧。
本发明实施例提供了再一种弧形轨道桥式起重机，内、外端梁上各设置一部电机减速器15。具体的，双弧形轨道决定了该桥式起重机两侧的运行速度、运行阻力均不一致，所以为了避免起重机运行时出现啃轨或者冲出跑道，就要保证起重机始终绕弧形轨道的圆心同步运行。
内端梁1与外端梁4线速度关系如下：
Figure BDA0002935806190000081
其中：
Vn为外端梁线速度
Vw为内端梁线速度
Rn为外轨道半径
Rw为内轨道半径
即内、外侧运行速度与其对应的弧形轨道半径呈正比。为了采用普通电控系统控制该机，两侧驱动机构均选用同意功率电机，综合考虑到该机的运行情况可以采取以下措施保证同步：
1、本系统对电机分别控制启动，时间程序可调，消除启动机械特性误差；
2、内圆导向轮内侧装有四个接近开关，可根据四个接近开关运动情况和运行方向判断快慢；
3、内圆电机始终不变，适当调节外圆电机进行同步控制。
4、内、外环轨道外侧设置多组标记点，内、外侧端梁安装两个同步位置开关，当起重机运行到每组标记点位置时，根据触发信号的先后，调整内外侧电机速度，目的是尽量减小同步累计误差。
5、在起始位置设置内外圈角度零点，起重机到此位置自动调整对位，内外侧同步位置开关自动确认零点，分别强制停止内外圆电机，这样可将两电机放在同步位置上。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域的技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，包括主梁、走台、起吊小车、端梁结构、电气控制装置、电机减速器，所述主梁上安放有起吊小车；所述主梁长边一侧安装有电器控制装置；所述主梁长边另一侧设置有走台；所述主梁短边上设置有端梁结构；所述端梁结构上安装有电机减速器。
2.根据权利要求1所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述端梁结构通过螺栓固定在主梁上。
3.根据权利要求1所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述端梁结构包括内端梁、外端梁；所述内端梁与外端梁通过与主梁固定使得中心线在同一条直线上。
4.根据权利要求3所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述内端梁包括端梁架、车轮箱；所述端梁架与车轮箱通过定位销以及高强度螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述车轮箱底部设置有车轮组；所述车轮箱上部设置有驱动装置；所述车轮组通过螺栓与驱动装置相连。
6.根据权利要求5所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述车轮组与主梁连接处形成一定的偏角。
7.根据权利要求5所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述车轮组包括车轮、支架；所述支架一端与车轮通过螺栓连接；所述支架另一端穿过车轮箱中部的通道与驱动装置通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述内端梁上设置有水平导向轮装置；所述水平导向轮装置包括倒置T型支架、井字形支架；所述倒置T型支架可滑动的连接在井字形的横支架上形成一个口字形框架。
9.根据权利要求7所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述倒置T型支架上通过螺栓固定有水平导向轮。
10.根据权利要求1所述的一种弧形轨道桥式起重机，其特征在于，所述内、外端梁上各设置一部电机减速器。
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