CN107915127A - 一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，包括带有端梁、主梁的双梁桥架；端梁两端都设有大车驱动装置和安全勾；主梁下方设有轨道；轨道两端连接车挡装置；所述轨道上连接一台提升小车和一台悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上设有旋转机构；旋转机构与悬臂构件连接；悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座；设有连接孔的吊挂座焊接在悬臂梁的一端；悬臂梁由钢板焊接而成；悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器；悬臂梁的悬臂端连接车挡装置且位置可调；悬臂梁上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁水平运动；悬臂梁处于主梁下方并能旋转；所述的悬臂构件与小车架之间连接旋转限位装置。

Description

一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于提供一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻；所述起重机还能够方便吊运细长物件。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有带花键齿车轮的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置70，且位置可调；两条所述轨道21上连接有提升小车01和悬挂端梁小车3；所述提升小车上设有起重提升装置；所述悬挂端梁小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上设有连接孔，吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由钢板焊接而成；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端固定连接着缓冲器511；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置70，且位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述的悬臂构件5与小车架31之间连接旋转限位装置58。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在悬挂端梁小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。

其中，所述的车档装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。

其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。

其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。

本申请起重机中悬挂端梁小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的主梁下方设置运行轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。

本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与悬挂端梁小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。

本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，一组连接提升小车(01)供电，另一组连接悬挂端梁小车(3)供电。

本申请起重机中的端梁上设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；安全勾可由钢板切割而成焊接在端梁上，构造最简单，成本低。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接端梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮花键副连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凹圈恰如其分地连接在空心法兰轴的法兰盘外径上，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。

本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上导缆轨(124)可随着悬挂端梁小车来回运行供电。

本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。

本申请中主梁轨道上的车挡装置(70)活动连接在轨道上，位置可调，其好处是让悬挂端梁小车在起重机轨道上运行的极限位置根据车间环境情况，调节车挡装置固定位置，现场灵活调节，现场不用气割电焊；悬挂端梁小车运行到极限时并被车档上缓冲器挡住，减小冲击，增加小车运行安全。

本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器(511)，起缓冲和限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；旋转机构中的驱动装置(40)输出轴插入连接在吊杆轴一端的轴孔内，动力驱动结构简单，传动配件少，机构所占空间小，结构紧凑；悬臂构件与悬挂端梁小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从悬挂端梁小车上的接线箱引接下来的；悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松动，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为本申请中悬挂端梁小车结构主视图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5的俯视图；

图8为本申请中车挡装置示意图；

图9为本申请中大车驱动装置示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1两端都设有带花键齿车轮的大车驱动装置8和安全勾11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置70，且位置可调；两条所述轨道21上连接有提升小车01和悬挂端梁小车3；所述提升小车上设有起重提升装置；所述悬挂端梁小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上设有连接孔，吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由钢板焊接而成；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端固定连接着缓冲器511；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置70，且位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述的悬臂构件5与小车架31之间连接旋转限位装置58。

所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。

如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在悬挂端梁小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

如图5、图6、图7所示，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。

如图8所示，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。

如图9所示，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。

Claims (7)

1.一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有带花键齿车轮的大车驱动装置(8)和安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置(70)，且位置可调；两条所述轨道(21)上连接有提升小车(01)和悬挂端梁小车(3)；所述提升小车上设有起重提升装置；所述悬挂端梁小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座上设有连接孔，吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由钢板焊接而成；所述悬臂梁靠近吊挂座(52)一端固定连接着缓冲器(511)；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置(70)，且位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述的悬臂构件(5)与小车架(31)之间连接旋转限位装置(58)。

2.根据权利要求1所述的一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；所述轴承座(41)固定连接在悬挂端梁小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓(48)与上述法兰盖(47)固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。

3.根据权利要求1所述的一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

4.根据权利要求1所述的一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道(21)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括固定座(701)、缓冲器(702)，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽(7011)；所述夹槽上方焊接钢板(7012)，钢板上开设螺纹孔(7013)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(703)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7014)；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7015)；两个所述缓冲器(702)分别连接在两个所述固定座(701)上；两个所述固定座通过螺杆(704)和螺母分别连接在轨道的两个侧冀(211)上。

6.根据权利要求1所述的一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿(811)，所述的车轮(81)两侧分别通过轴承(82)与法兰轴(84)、空心法兰轴(85)连接，所述的法兰轴(84)和空心法兰轴(85)的法兰盘分别连接在端梁(1)的两侧；所述轴承(82)外圈通过挡圈(86)固定在所述车轮上；上述空心法兰轴(85)的法兰盘(851)上设有电机连接螺孔(852)；所述减速电机(83)带花键输出轴(831)与上述车轮内花键齿(811)连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈(832)与空心法兰轴中的法兰盘(851)外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。

7.根据权利要求1所述的一种带双小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(11)的勾头与大车承轨梁(12)上盖板冀缘的下表面间隙连接。