CN107954340A - 一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机 - Google Patents

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CN107954340A CN201610902741.8A CN201610902741A CN107954340A CN 107954340 A CN107954340 A CN 107954340A CN 201610902741 A CN201610902741 A CN 201610902741A CN 107954340 A CN107954340 A CN 107954340A
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Abstract

本申请公开了一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的桥架结构，桥架上设有挑电架；两条主梁上方的轨道上安装提升小车；所述轨道上还设置运行小车；挑电架上设有两组可移动的挂缆；两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾一端连接在运行小车上；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构；开式传动旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置；悬臂构件上的悬臂梁安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于两条主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。

Description

一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够通过大车承轨梁下方直接吊运本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊运货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机还能够方便吊运细长物件；起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的桥架结构，桥架上设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上安装一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上；所述提升小车带提升吊钩并能在所述轨道上运行；其特征在于：所述轨道21上还安装一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车3采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构4；所述开式传动旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与运行小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述车轴座两边连接有缓冲器35。
其中，所述的开式传动旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。
其中，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座52上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在小车架31下面。
其中，所述的提升小车01包括小车架、小车运行机构、提升装置、电气设备；所述提升装置采用卷筒提升或采用电动葫芦提升；所述提升装置为单吊钩提升或双吊钩提升。
本申请的有益效果在于：
本申请益效果之一是在悬臂梁的旋转机构中有一对开式传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差。
本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度工况来提高效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。
本申请中的运行小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能方便通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与运行小车(3)上的电动葫芦(7)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，一组连接提升小车(01)供电，另一组连接运行小车(3)供电。
本申请中的运行小车双驱动，有两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置结构新颖，其中的两个主动车轮直接连接在主动车轴两边而不用传统车轮组，减少传统车轮组结构的透盖、闷盖等零配件；主动车轴直接跟三合一减速机连接，整个驱动装置结构简单，零配件少；本驱动装置可以预先组装为成套部件，把减速电机、车轮、车轴、车轴座等组件预先组装好，甚至批量组装好备用；当需要时候，再把本驱动装置与小车架连接，或焊接连接或螺栓连接，提高效率，也便于整套更换。
本申请中的运行小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；运行小车两侧设置安全勾可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过悬挂电缆(123)沿着挑电架上轨道可随着运行小车来回运行供电；本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证旋转机构中的驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的；安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座上好处是，安全尺可随着悬臂构件转动，而行程开关固定在小车架下不动，其电缆直接通到放在小车架上的控制箱，行程开关连接不易故障；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠，防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本申请中运行小车A-A剖视图；
图5为本申请中运行小车俯视图；
图6为图1中F局部放大图(开式传动旋转机构)；
图7为本申请中防松螺母结构示意图；
图8为本申请中悬臂构件示意图；
图9为本申请中旋转限位装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的桥架结构，桥架上设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上安装一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上；所述提升小车带提升吊钩并能在所述轨道上运行；所述轨道21上还安装一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车3采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构4；所述开式传动旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与运行小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
所述的提升小车01包括小车架、小车运行机构、提升装置、电气设备；所述提升装置采用卷筒提升或采用电动葫芦提升；所述提升装置为单吊钩提升或双吊钩提升。
如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述车轴座两边连接有缓冲器35。
如图6所示，所述的开式传动旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图7所示，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。
如图8所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图9所示，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座52上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在小车架31下面。

Claims (7)

1.一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)组成的桥架结构，桥架上设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上安装一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上；所述提升小车带提升吊钩并能在所述轨道上运行；其特征在于：所述轨道(21)上还安装一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车(3)采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构(4)；所述开式传动旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与运行小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(7)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架横向侧面两边都设置有连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324)；所述车轴座(324)为管形状，所述车轴座两端连接轴承(325)；所述轴承内径与所述主动车轴(323)两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接，并通过轴用挡圈(326)连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的车轴座(324)上；所述车轴座两边连接有缓冲器(35)。
3.根据权利要求1所述的一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的开式传动旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小齿轮(402)、大齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
5.根据权利要求1或4所述的一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在开式传动旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
6.根据权利要求1所述的一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转限位装置(58)包括行程开关(581)和安全尺(583)，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座(52)上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架(582)连接；所述开关支架焊接在小车架(31)下面。
7.根据权利要求1所述的一种带双小车和开式传动旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的提升小车(01)包括小车架、小车运行机构、提升装置、电气设备；所述提升装置采用卷筒提升或采用电动葫芦提升；所述提升装置为单吊钩提升或双吊钩提升。
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