CN205709564U - 一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓连接在所述两条端梁之间组成桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器；所述的两条端梁两头都设置有大车驱动装置和安全勾；所述两条主梁之间的上部固定连接一个梁台；所述梁台中央设有旋转机构；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴下部与悬臂构件连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环；所述悬臂构件上安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能在水平面上任意角旋转。

Description

一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓21连接在所述两条端梁之间组成桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器13；其特征在于：所述的两条端梁两头都设置有大车运行装置8和安全勾11；所述两条主梁2之间的上部固定连接一个梁台3；所述梁台中央设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下部与悬臂构件5连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在梁台3上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在梁台3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在梁台上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的大车运行装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。

其中，所述的安全勾11包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

本申请的有益效果在于：由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于狭窄的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的端梁两边都设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车运行装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车运行装置(8)结构新颖，实用性强；连轴车轮的轮身与轮轴一次锻成，结构简单，尤其适合小径车轮，内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，内法兰座的连接螺栓不需要承受大的轴向拉力，车轮定位好；减速电机的输出轴可以是平键轴或花键轴或双键轴，根据扭矩大小不同情况，与车轮轴孔合理配合；减速电机通过缓冲垫连接在端梁上，由于缓冲垫的缓冲作用，减轻了减速电机启动、制动产生冲击振动，保护了驱动装置。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。

本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，保证运行安全。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图；

图5为图4中E向视图；

图6为本申请中集电滑环结构示意图；

图7为本申请中悬臂构件示意图；

图8为本申请中大车运行装置示意图；

图9为本申请中安全勾示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种可带安全勾并任意角旋转的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓21连接在所述两条端梁之间组成桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器13；所述的两条端梁两头都设置有大车运行装置8和安全勾11；所述两条主梁2之间的上部固定连接一个梁台3；所述梁台中央设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下部与悬臂构件5连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能在水平面上任意角旋转。

如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在梁台3上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在梁台3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在梁台上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图8所示，所述的大车运行装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。

如图9所示，所述的安全勾11包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

Claims (7)

1.一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓(21)连接在所述两条端梁之间组成桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器(13)；其特征在于：所述的两条端梁两头都设置有大车运行装置(8)和安全勾(11)；所述两条主梁(2)之间的上部固定连接一个梁台(3)；所述梁台中央设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能在水平面上任意角旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在梁台(3)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在梁台(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的集电滑环(9)包括内绝缘圈(97)、外绝缘体(98)，所述的内绝缘圈(97)设置有多极金属导电环(92)，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱(91)上，所述接线柱(91)与电动葫芦电缆线(6)连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴(42)空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体(98)上设置有弹簧(94)，所述弹簧(94)连接着碳刷(93)与内绝缘圈上的金属导电环(92)滑动连接，碳刷(93)后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱(95)上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线(96)；所述外绝缘体(98)通过支架(99)连接在梁台上；所述的内绝缘圈(97)通过平键连接在吊杆轴(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

5.根据权利要求1或4所述的一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

6.根据权利要求5所述的一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的大车运行装置(8)包括连轴车轮(81)、内法兰座(82)、减速电机(83)，所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔(811)，所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座(82)上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁(1)两侧的内壁；所述的减速电机(83)输出轴(831) 与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔(811)内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫(85)与固定座(86)连接；所述固定座(86)焊接在端梁(1)上。

7.根据权利要求5所述的一种带安全勾并可任意角旋转的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(11)包括勾座(111)、勾身(112)；所述勾座上设有安装孔(1111)；上述勾身设有勾头(1121)；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(121)冀缘的下表面间隙连接。