CN205709575U - 一种带下横梁的半门架悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带下横梁的半门架悬臂起重机，包括半门架，半门架的端梁由平衡端梁和中间一条连接杆组成；半门架的支腿架上的下横梁由两条平衡地梁和连接梁组成；端梁和下横梁都装有大车运行装置；两条主梁上部固定连接一个设有旋转机构的梁台；旋转机构中吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B；推力轴承连接在轴承座内部，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在上述轴承座的两端；驱动装置输出轴连接着小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在吊杆轴的上部；吊杆轴下部与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置；悬臂梁上安装电动葫芦；悬臂梁置于两条主梁下方并能旋转。

Description

一种带下横梁的半门架悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带下横梁的半门架悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带下横梁的半门架悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带下横梁的半门架悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括下横梁300；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301连接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302上都连接由主动轮、被动轮、驱动电机构成的大车运行装置8；所述两条主梁2上部固定连接一个梁台3；所述梁台上设有旋转机构4；旋转机构中吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述轴承座41固定在梁台3上；旋转机构中的驱动装置40输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的上部；吊杆轴42下部与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。

其中，所述的吊杆轴42为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位大齿轮、轴肩B422用于定位推力轴承、轴肩C423用于定位悬臂构件；吊杆轴上的轴尾端427设有螺纹，所述轴尾端上设有穿过直径的通孔428用于连接防松螺母；所述轴尾端左侧的轴段D429设有键槽B430用于连接悬臂构件；吊杆轴的轴头425设有键槽C426用于连接大齿轮。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

本申请的有益效果在于如下所述：

由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于轨距小的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。

本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，下横梁上的大车运行装置在车间地轨上运行。

本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；下横梁由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；这样的组合梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使组合梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。

本申请中的悬臂构件与梁台之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦上的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从梁台上的接线箱引接下来的。

本申请起重机中的旋转机构中有一对开式传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免单独选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差；驱动装置由电机与立式减速机组合而成，立式减速机带连接法兰盘和输出轴；驱动装置通过螺栓连接在减速机支座上，减速机支座固定在梁台上。

本申请起重机中的旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图；

图5为本申请中吊杆轴示意图；

图6为本申请中悬臂构件示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4所示，一种带下横梁的半门架悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括下横梁300；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301连接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302上都连接由主动轮、被动轮、驱动电机构成的大车运行装置8；所述两条主梁2上部固定连接一个梁台3；所述梁台上设有旋转机构4；旋转机构中吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述轴承座41固定在梁台3上；旋转机构中的驱动装置40输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的上部；吊杆轴42下部与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

如图5所示，所述的吊杆轴42为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位大齿轮、轴肩B422用于定位推力轴承、轴肩C423用于定位悬臂构件；吊杆轴上的轴尾端427设有螺纹，所述轴尾端上设有穿过直径的通孔428用于连接防松螺母；所述轴尾端左侧的轴段D429设有键槽B430用于连接悬臂构件；吊杆轴的轴头425设有键槽C426用于连接大齿轮。

如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

Claims (4)

1.一种带下横梁的半门架悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成；所述支腿架上包括下横梁(300)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)上都连接由主动轮、被动轮、驱动电机构成的大车运行装置(8)；所述两条主梁(2)上部固定连接一个梁台(3)；所述梁台上设有旋转机构(4)；旋转机构中吊杆轴(42)的中部与推力轴承(45)连接，所述推力轴承连接在轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述轴承座(41)固定在梁台(3)上；旋转机构中的驱动装置(40)输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部；吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带下横梁的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的吊杆轴(42)为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A(421)、轴肩B(422)、轴肩C(423)；吊杆轴上的轴尾端(427)设有螺纹，所述轴尾端上设有穿过直径的通孔(428)；所述轴尾端左侧的轴段D(429)设有键槽B(430)；吊杆轴的轴头(425)设有键槽C(426)。

3.根据权利要求1所述的一种带下横梁的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1或3所述的一种带下横梁的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。