CN205709557U - 一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，包括半门架，半门架中的两条主梁一头连接端梁另一头连接支腿架；其中支腿架上包括地梁；所述的端梁和地梁都设置有大车运行装置；两条主梁上部固定连接一个带有旋转机构梁台；旋转机构中轴承座固定在梁台上；吊杆轴穿过轴承座中心与推力轴承连接；推力轴承连接在轴承座的上部，推力轴承上方与防松螺母A连接；防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓放松连接；驱动装置输出轴连接着小扇齿轮，小扇齿轮与大扇齿轮啮合连接，大扇齿轮连接在吊杆轴上；吊杆轴上端连接安全尺，下端与悬臂构件连接；悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

Description

一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，其中两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的端梁1和地梁101都设置有大车运行装置8；其特征在于：所述两条主梁2上部固定连接一个梁台3；所述梁台上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在梁台3上；吊杆轴42穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A44连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置40输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上；吊杆轴42上端连接安全尺583；吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。

其中，所述的吊杆轴42为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位悬臂构件、轴肩B422用于吊杆轴与轴承座之间的限位、轴肩C423用于定位大扇齿轮、轴肩D424用于定位安全尺；吊杆轴中的轴头端433设有花键齿434和轴向螺孔435用于连接固定安全尺；所述轴头端右侧的轴段E436设有键槽A425用于连接大扇齿轮；所述轴段E右侧的轴段F426设有螺纹，所述轴段F426上设有穿过直径的通孔427用于连接和防松螺母A；所述轴段F426右侧设有轴段G428用于连接推力轴承；上述轴肩A421右侧的轴段H430设有键槽B429用于连接悬臂构件；所述轴段H430右侧的轴尾端431设有螺纹，所述轴尾端431上设有穿过直径的通孔432用于连接和定位防松螺母。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

其中，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。

其中，所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831，所述的碰头5831设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆5832一端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键齿连接。

本申请的有益效果在于如下所述：

由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于轨距小的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。

本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，地梁上的大车运行装置在车间地轨上运行。

本申请中的吊杆轴与梁台之间设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在梁台上表面，更方便安装调节；安全尺(583)摆杆一端设有花键孔(5833)好处在于与吊杆轴上相应的花键齿连接时，安全尺的角度方向好调节，可在任意需要的方向套入吊杆轴并被固定住，保持最合适的位置；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从梁台上的接线箱引接下来的。

本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中的悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松动，安全可靠，防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图；

图5为本申请中吊杆轴示意图；

图6为本申请中悬臂构件示意图；

图7为本申请中防松螺母示意图；

图8为本申请中安全尺示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4所示，一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，其中两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的端梁1和地梁101都设置有大车运行装置8；所述两条主梁2上部固定连接一个梁台3；所述梁台上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在梁台3上；吊杆轴42穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A44连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置40输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上；吊杆轴42上端连接安全尺583；吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

如图5所示，所述的吊杆轴42为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位悬臂构件、轴肩B422用于吊杆轴与轴承座之间的限位、轴肩C423用于定位大扇齿轮、轴肩D424用于定位安全尺；吊杆轴中的轴头端433设有花键齿434和轴向螺孔435用于连接固定安全尺；所述轴头端右侧的轴段E436设有键槽A425用于连接大扇齿轮；所述轴段E右侧的轴段F426设有螺纹，所述轴段F426上设有穿过直径的通孔427用于连接和防松螺母A；所述轴段F426右侧设有轴段G428用于连接推力轴承；上述轴肩A421右侧的轴段H430设有键槽B429用于连接悬臂构件；所述轴段H430右侧的轴尾端431设有螺纹，所述轴尾端431上设有穿过直径的通孔432用于连接和定位防松螺母。

如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图7所示，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。

如图8所示，所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831，所述的碰头5831设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆5832一端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键齿连接。

Claims (6)

1.一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成，其中两条主梁一头连接端梁(1)，另一头连接支腿架(100)；所述支腿架上包括地梁(101)；所述的端梁(1)和地梁(101)都设置有大车运行装置(8)；其特征在于：所述两条主梁(2)上部固定连接一个梁台(3)；所述梁台上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中轴承座(41)固定在梁台(3)上；吊杆轴(42)穿过所述轴承座中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置(40)输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上；吊杆轴(42)上端连接安全尺(583)；吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的吊杆轴(42)为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A(421)、轴肩B(422)、轴肩C(423)、轴肩D(424)；吊杆轴中的轴头端(433)设有花键齿(434)和轴向螺孔(435)；所述轴头端右侧的轴段E(436)设有键槽A(425)；所述轴段E右侧的轴段F(426)设有螺纹，所述轴段F(426)上设有穿过直径的通孔(427)；所述轴段F(426)右侧设有轴段G(428)；上述轴肩A(421)右侧的轴段H(430)设有键槽B(429)；所述轴段H(430)右侧的轴尾端(431)设有螺纹，所述轴尾端(431)上设有穿过直径的通孔(432)。

3.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1或3所述的一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在开式传动旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

5.根据权利要求4所述的一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(9)中心设有螺纹(91)，所述的防松螺母外径开设一个通孔(92)，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔(93)。

6.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的安全尺(583)包括摆杆(5832)和碰头(5831)，所述的碰头(5831)设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆(5832)一端设有花键孔(5833)。