CN205709558U - 一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，包括双梁桥架；所述双梁桥架包括端梁、主梁；所述端梁两端都装配有带连轴车轮的大车驱动装置和带水平轮的反倾翻装置；两条所述主梁上部之间固定连接一个梁台；所述梁台上设有带扇齿轮传动的旋转机构；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；吊杆轴上端连接安全尺；所述安全尺的碰头与行程开关可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台上面；所述悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

Description

一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都连接有带双轮缘连轴车轮的大车驱动装置8和带水平轮的反倾翻装置6；两条所述主梁2上部之间固定连接一个梁台3；所述梁台上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接并且有防松螺母9紧固；吊杆轴上端连接安全尺583；所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在梁台3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在梁台3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮 403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接而成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、闷盖式内法兰座86、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置一段轴孔811；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座82和闷盖式内法兰座86内；所述的内法兰座82和闷盖式内法兰座86的法兰盘分别连接在端梁1头部侧面的内侧；所述的减速电机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内；所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫85和螺栓连接在固定座87上；所述固定座87焊接在端梁外侧壁上。

其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于狭窄的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的反倾翻装置安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；反倾翻装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖，实用性强；连轴车轮的轮身与轮轴一次锻成，结构简单，尤其适合小径车轮，连轴车轮中心只要满足与动力装置输入轴连接，加工一段轴孔即可，减少加工量；内法兰座和闷盖式内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺栓承受大的轴向拉力；本申请中的闷盖式内法兰座一端设置成封闭的闷盖式，可以防尘密封；本申请中的减速电机通过缓冲垫连接到固定座上，由于固定座刚性焊接在端梁外侧壁上，需要缓冲垫的缓冲作用来减轻减速电机启动、制动产生冲击振动，保护了驱动装置；本申请的驱动装置，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。

本申请中的旋转构件与梁台之间设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在梁台上表面，更方便安装调节；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动葫芦的电缆(101)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(101)是从梁台上的接线箱引接下来的。

本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中的悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松动，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为本申请中悬臂构件示意图；

图6为本申请中大车驱动装置示意图；

图7为图6中的A向视图(右视图)；

图8为本申请中反倾翻装置结构主视图；

图9为图8的侧视图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1两端都连接有带双轮缘连轴车轮的大车驱动装置8和带水平轮的反倾翻装置6；两条所述主梁2上部之间固定连接一个梁台3；所述梁台上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接并且有防松螺母9紧固；吊杆轴上端连接安全尺583；所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在梁台3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接； 所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在梁台3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接而成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图6、图7所示，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、闷盖式内法兰座86、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置一段轴孔811；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座82和闷盖式内法兰座86内；所述的内法兰座82和闷盖式内法兰座86的法兰盘分别连接在端梁1头部侧面的内侧；所述的减速电机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内；所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫85和螺栓连接在固定座87上；所述固定座87焊接在端梁外侧壁上。

如图8、图9所示，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

Claims (6)

1.一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都连接有带双轮缘连轴车轮的大车驱动装置(8)和带水平轮的反倾翻装置(6)；两条所述主梁(2)上部之间固定连接一个梁台(3)；所述梁台上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接并且有防松螺母(9)紧固；吊杆轴上端连接安全尺(583)；所述安全尺的碰头与行程开关(581)可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台上面；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)外边固定连接在梁台(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在梁台(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接而成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1或3所述的一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

5.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、闷盖式内法兰座(86)、内法兰座(82)、减速电机(83)，其中：所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置一段轴孔(811)；所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座(82)和闷盖式内法兰座(86)内；所述的内法兰座(82)和闷盖式内法兰座(86)的法兰盘分别连接在端梁(1)头部侧面的内侧；所述的减速电机(83)输出轴(831)与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔(811)内；所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫(85)和螺栓连接在固定座(87)上；所述固定座(87)焊接在端梁(1)外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动以及端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道(601)踏面的两侧，间隙配合；所 述水平轮通过轴承(64)、轴挡圈(65)、孔挡圈(66)与所述轮轴(62)连接；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在上述支座(63)上；所述支座中间连接缓冲器(68)；所述支座上设有端梁连接孔(69)。