CN205740070U - 一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，包括两条端梁、两条主梁的双梁桥架；其中一条主梁外侧挑电架上设有挂缆；主梁上方的轨道上连接运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；平衡端梁一端连接大车驱动装置，另一端连接被动车轮组；端梁两头连接水平轮装置；主梁外侧设置有钢轨；运行小车两侧都连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；运行小车上设有旋转机构；吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上安装电动葫芦；悬臂梁上连接车挡装置；悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转。

Description

一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种反滚轮带运行小车和平衡端梁的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带连轴车轮的大车驱动装置8，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述两条主梁外侧都设置有钢轨22；上述运行小车3两侧都连接反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车3上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁51来回运动；所述悬臂梁上连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组34；所述小车架31上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置；前述小车驱动装置32和被动车轮组34分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述被动车轮组34包括被动车轮342、被动轴343、被动轴座344，所述被动轴座344为管形状，所述被动轴座两端通过轴承345与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座324和被动轴座344上连接有缓冲器35。

其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、外法兰座82、三合一减速机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔811和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座82内；两个所述外法兰座82的法兰盘分别连接在平衡端梁102两侧的外壁上；所述的三合一减速机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔811内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓832连接在固定座833上；所述固定座833与销轴834一端活动连接；所述的销轴834另一端焊接在平衡端梁侧壁上。

其中，所述的被动车轮组18包括连轴车轮181、内法兰座182，所述的连轴车轮181为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸1811分别连接着轴承183的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座182的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁102两侧的内壁。

其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行，这样运行小车采用单驱动即可，小车驱动方面节约成本；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅。

本申请运行小车上的小车驱动装置结构新颖，其中的两个主动车轮直接连接在一条主动车轴两边而不用传统车轮组，减少传统车轮组结构的透盖、闷盖等零配件；主动车轴直接跟三合一减速机连接，整个驱动装置结构简单，零配件少；本小车驱动装置和被动车轮组可以预先组装为成套部件，把减速电机、车轮、车轴、车轴座等组件预先组装好，甚至批量组装好备用；当需要时候，再把本小车驱动装置和被动车轮组与小车架连接，或焊接连接或螺栓连接，提高效率，也便于整套更换。

本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上连接滑车能够使挂缆左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。

本申请起重机中的水平轮装置安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。

本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成，这样的组合端梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使端梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。

本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)上连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；可通过不同厚度的垫片连接在外法兰座上的法兰盘与端梁侧壁之间，就能够微调车轮中心线的左右偏移距离，可缓解车轮在端梁中偏心导致啃轨问题，也能够调节轴承内、外圈限位松紧问题，解决车轮轴向串动现象；外法兰座可以直接从端梁侧面拔出，就可以更换轴承，不必把整个车轮组卸下来维修，因此外法兰座的法兰盘连接在端梁外侧有利于维修轴承；三合一减速机(即为电机、减速机、制动器三合为一设备)的输出轴可以是平键轴或花键轴或双键轴，根据扭矩不同大小情况，与车轮轴孔合理配合；本申请中的三合一减速机通过固定座与销轴活动连接，这样既固定了三合一减速机，使它不会翻转，又能够使它可以绕着销轴微摆动，保证三合一减速机输出轴与车轮同心运转，避免固定座与端梁刚性连接可能造成输出轴不同心产生断轴现象，同时，减轻了电机启动、制动产生冲击振动，保护了驱动装置；本申请的驱动装置，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。

本申请端梁上的被动车轮组采用连轴车轮，轮身与轮轴一次锻成，减少了轴向挡圈等很多配件，结构简单，尤其适合小径车轮。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。

本申请中的悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图(水平轮装置未表示出)；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中的E向视图；

图6为本申请中运行小车A-A剖视图；

图7为本申请中运行小车俯视图；

图8本申请中大车驱动装置主视图；

图9为图8中A向视图；

图10为本申请中被动车轮组示意图；

图11为本申请中反滚轮装置示意图；

图12为本申请中水平轮装置结构主视图；

图13为图12的侧视图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带连轴车轮的大车驱动装置8，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述两条主梁外侧都设置有钢轨22；上述运行小车3两侧都连接反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车3上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁51来回运动；所述悬臂梁上连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。

如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6、图7所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组34；所述小车架31上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置；前述小车驱动装置32和被动车轮组34分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述被动车轮组34包括被动车轮342、被动轴343、被动轴座344，所述被动轴座344为管形状，所述被动轴座两端通过轴承345与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座324和被动轴座344上连接有缓冲器35。

如图8、图9所示，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、外法兰座82、三合一减速机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔811和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座82内；两个所述外法兰座82的法兰盘分别连接在平衡端梁102两侧的外壁上；所述的三合一减速机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔811内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓832连接在固定座833上；所述固定座833与销轴834一端活动连接；所述的销轴834另一端焊接在平衡端梁侧壁上。

如图10所示，所述的被动车轮组18包括连轴车轮181、内法兰座182，所述的连轴车轮181为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸1811分别连接着轴承183的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座182的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁102两侧的内壁。

如图11所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

如图12、图13所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

Claims (8)

1.一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带连轴车轮的大车驱动装置(8)，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套水平轮装置(6)；所述两条主梁外侧都设置有钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧都连接反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁(51)来回运动；所述悬臂梁上连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

4.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(34)；所述小车架(31)上设有装配窗(311)，小车架两边侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)；前述小车驱动装置(32)和被动车轮组(34)分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324)；所述车轴座(324)为管形状，所述车轴座两端连接轴承(325)；所述轴承内径与所述主动车轴(323)连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接，并通过轴用挡圈(326)连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的车轴座(324)上；所述被动车轮组(34)包括被动车轮(342)、被动轴(343)、被动轴座(344)，所述被动轴座(344)为管形状，所述被动轴座两端通过轴承(345)与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座(324)和被动轴座(344)上连接有缓冲器(35)。

5.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、外法兰座(82)、三合一减速机(83)，所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔(811)和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座(82)内；两个所述外法兰座(82)的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)两侧的外壁上；所述的三合一减速机(83)输出轴(831)与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔(811)内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓(832)连接在固定座(833)上；所述固定座(833)与销轴(834)一端活动连接；所述的销轴(834)另一端焊接在平衡端梁侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的被动车轮组(18)包括连轴车轮(181)、内法兰座(182)，所述的连轴车轮(181)为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸(1811)分别连接着轴承(183)的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座(182)的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)两侧的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道(601)踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承(64)、轴挡圈(65)、孔挡圈(66)与所述轮轴(62)连接；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在上述支座(63)上；所述支座中间连接缓冲器(68)；所述支座上设有端梁连接孔(69)。

8.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333)，所述的轴(332)设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口(3321)；所述支座上设置有两个轴孔(3331)；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩(3311)；所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接；所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接；所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。