CN107352424A - 一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机 - Google Patents

一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；两条主梁外侧面都设有走台，其中一走台外边连接挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；平衡端梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；端梁上连接反倾翻装置；主梁外侧设置踏面朝下的钢轨；运行小车两侧都连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车采用ZSC型减速机驱动；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件中的悬臂梁上安装电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；悬臂梁可伸出车间外作业。

Description

一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括两条端梁1、两条主梁2；所述两条主梁的外侧面都设有走台23，其中一走台外边连接挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带法兰轴的大车驱动装置8，另一端连接带法兰轴的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套反倾翻装置6；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧都连接反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5的悬臂梁上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；所述悬臂梁可伸出车间外作业。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置；小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在平衡端梁102的两侧；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。
其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述的车轮181为双轮缘；所述的车轮中心孔两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于限位轴承，一端设置法兰盘1822；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；所述轴承183外圈由通盖184和螺栓185固定在车轮上，所述通盖184内部设有密封圈186；两个所述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在平衡端梁102两侧；所述的法兰轴182上连接有油杯189。
其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。
其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行作业；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅，运行小车单驱动即可，小车驱动方面节约成本。
本申请小车驱动装置中使用ZSC型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。
本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上连接着滑车，使挂缆能够沿着挑电架上轨道左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。
本起重机的两条主梁的外侧面都设有走台(23)，这样可方便维修人员上台操作活动；尤其在装卸、维修、调整反滚轮装置时，人在走台上维修操作很方便，也很安全。
本申请起重机中的反倾翻装置安装在每条端梁的两端，由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；本反倾翻装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内，轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内，这样水平轮不悬臂，轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形；反倾翻装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成，这样的组合端梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使端梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；车轮内部的花键套筒(811)单独加工后装入车轮内部，能拆卸；花键套筒尺寸小好加工，可用特殊耐磨材料制作，寿命长更换成本低；车轮的轴承通过通盖连接固定更加牢固；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接端梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮内部的花键套筒连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凸圈镶嵌连接在空心法兰轴的电机定位孔(853)内，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。
本申请的被动车轮组(18)结构紧凑、装拆便捷，车轮上的轴承的外圈一边由车轮轴肩限位另一边由通盖限位，保证轴承固定在车轮上不轴向串动，由通盖固定轴承更牢固，经得起大的轴向力，可适合于高级别的工况；通过调节法兰轴与端梁之间调整垫片的不同厚度，就能够调整车轮中心线的左右偏移距离，可解决车轮在端梁中偏心导致啃轨问题，也能解决法兰轴上的轴肩与车轮两侧轴承内圈安装间隙问题，解决好车轮轴向串动现象；本申请的的被动车轮组，结构紧凑、自重轻、零部件少、装拆方便、空间占位小、使用安全可靠。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。
本申请中的悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图(未表示出反倾翻装置)；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中的E向视图；
图6为本申请中运行小车主视图；
图7为图6的俯视图；
图8为本申请中悬臂构件示意图；
图9为本申请中大车驱动装置示意图；
图10为本申请中被动车轮组示意图；
图11为本申请中反倾翻装置结构主视图；
图12为图11的侧视图；
图13为本申请中反滚轮装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括两条端梁1、两条主梁2；所述两条主梁的外侧面都设有走台23，其中一走台外边连接挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带法兰轴的大车驱动装置8，另一端连接带法兰轴的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套反倾翻装置6；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧都连接反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5的悬臂梁上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；所述悬臂梁可伸出车间外作业。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
如图6、图7所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置；小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
如图8所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图9所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在平衡端梁102的两侧；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。
如图10所示，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述的车轮181为双轮缘；所述的车轮中心孔两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于限位轴承，一端设置法兰盘1822；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；所述轴承183外圈由通盖184和螺栓185固定在车轮上，所述通盖184内部设有密封圈186；两个所述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在平衡端梁102两侧；所述的法兰轴182上连接有油杯189。
如图11、图12所示，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。
如图13所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

Claims (9)

1.一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；所述两条主梁的外侧面都设有走台(23)，其中一走台外边连接挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带法兰轴的大车驱动装置(8)，另一端连接带法兰轴的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套反倾翻装置(6)；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧都连接反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)的悬臂梁上安装电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；所述悬臂梁可伸出车间外作业。
2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。
4.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
5.根据权利要求1、4所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
6.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒(811)，所述的车轮(81)两侧分别通过轴承(82)与法兰轴(84)、空心法兰轴(85)连接，所述的法兰轴(84)和空心法兰轴(85)的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)的两侧；所述轴承(82)外圈连接着通盖(86)，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴(85)的法兰盘(851)上设有电机连接螺孔(852)和电机定位孔(853)；所述减速电机(83)带花键输出轴(831)与上述车轮内部花键套筒(811)连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈(832)与空心法兰轴中的电机定位孔(853)镶嵌连接并通过螺钉紧固。
7.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的被动车轮组(18)包括车轮(181)、法兰轴(182)，所述的车轮(181)为双轮缘；所述的车轮中心孔两侧分别通过轴承(183)内圈与上述法兰轴(182)连接；所述的法兰轴上设置有轴肩(1821)，一端设置法兰盘(1822)；所述的法兰轴(182)上设置有润滑孔(1823)；所述轴承(183)外圈由通盖(184)和螺栓(185)固定在车轮上，所述通盖(184)内部设有密封圈(186)；两个所述的法兰轴(182)分别通过调整垫片(187)和螺钉(188)连接在平衡端梁(102)两侧；所述的法兰轴(182)上连接有油杯(189)。
8.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮内部设一轴肩(611)，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口(621)；所述轮轴的小端连接套筒(65)，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室(631)，所述轮室上开设通孔(632)；所述支座上设有端梁连接孔(69)；所述支座中间连接缓冲器(68)。
9.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333)，所述的轴(332)设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口(3321)；所述支座上设置有两个轴孔(3331)；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩(3311)；所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接；所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接；所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。
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