CN205709599U - 一种带扇齿轮传动的悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，包括双梁桥架；所述双梁桥架包括端梁、主梁；所述端梁两端都设有大车驱动装置和反倾翻装置；两条所述主梁上部之间固定连接一个梁台；梁台上设有带扇齿传动的旋转机构；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；吊杆轴上端以花键方式与安全尺连接；所述安全尺的碰头与两个行程开关可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台上面；悬臂构件上安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

Description

一种带扇齿轮传动的悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带扇齿轮传动的悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有大车驱动装置8和反倾翻装置11；两条所述主梁2上部之间固定连接一个梁台3；所述梁台上设有带扇齿传动的旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；吊杆轴上端以花键方式与安全尺583连接；所述安全尺的碰头与两个行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台3上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422，另一端设有花键头；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在梁台3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在梁台3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

其中，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

其中，所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831，所述的碰头5831设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆5832一端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键头连接。

本申请的有益效果在于如下所述：

由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于狭窄的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的端梁设置反倾翻装置(11)，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁可能过载时，端梁一边上翘，此时L形安全勾的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；反倾翻装置用螺栓连接端梁上，现场安装施工便利；反倾翻装置上的T形勾座(111)和L形安全勾(112)都设有连接长孔，在起重机现场安装时，便于调节相对位置，容易安装就位；当起重机端梁出现上翘时，可以通过旋转悬臂构件或移动电动葫芦位置或减小吊重，这样可以改变起重机的重心，保证稳定避免起重机倾翻。

本申请中的旋转机构上设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在梁台上表面，更方便安装调节；安全尺(583)摆杆一端设有花键孔(5833)好处在于与吊杆轴上相应的花键头连接时，安全尺的角度方向好调节，可在任意需要的方向套入吊杆轴并被固定住，保持最合适的位置；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从梁台上的接线箱引接下来的。

本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度，安装方便，可以直接安装在梁台上。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为本申请中悬臂构件示意图；

图6为本申请中反倾翻装置示意图；

图7为本申请中安全尺结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1两端都设有大车驱动装置8和反倾翻装置11；两条所述主梁2上部之间固定连接一个梁台3；所述梁台上设有带扇齿传动的旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；吊杆轴上端以花键方式与安全尺583连接；所述安全尺的碰头与两个行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台3上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422，另一端设有花键头；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在梁台3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在梁台3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图6所示，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

如图7所示，所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831，所述的碰头5831设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆5832一端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键头连接。

Claims (6)

1.一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；两条所述主梁(2)上部之间固定连接一个梁台(3)；所述梁台上设有带扇齿传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端以花键方式与安全尺(583)连接；所述安全尺的碰头与两个行程开关(581)可碰触连接，两个所述行程开关连接在梁台(3)上面；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)，另一端设有花键头；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在梁台(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在梁台(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1或3所述的一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

5.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(11)包括T形勾座(111)、L形安全勾(112)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(1111)，所述T形勾座上设有横向长孔(1112)；上述L形安全勾包括勾头(1121)，L形安全勾上还设有长孔(1122)；所述的L形安全勾通过螺栓(113)与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(121)冀缘的下表面间隙连接。

6.根据权利要求1所述的一种带扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的安全尺(583)包括摆杆(5832)和碰头(5831)，所述的碰头(5831)设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆(5832)一端设有花键孔(5833)。