CN107352436A - 一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机 - Google Patents

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CN107352436A CN201610300091.XA CN201610300091A CN107352436A CN 107352436 A CN107352436 A CN 107352436A CN 201610300091 A CN201610300091 A CN 201610300091A CN 107352436 A CN107352436 A CN 107352436A
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Abstract

本申请公开了一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接运行小车；端梁两端设有大车驱动装置和反倾翻装置；主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾连接在运行小车上；运行小车的各个车轮采用独立驱动；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁上连接位置可调的车挡装置；悬臂梁处于主梁下方并能在水平面上任意角旋转。

Description

一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架28；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述两条端梁1两端设有大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车的各个车轮采用独立驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、四套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装连接旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述四套小车驱动装置32分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮组322；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片323与支座324连接，所述支座与小车架31焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组322的车轮轴3221连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架31上。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。
其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。
其中，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。
其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。
其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车的四套车轮分别由四套独立的无机械联系的小车驱动装置(32)驱动，这样部件分组性好，安装和维修方便；同时，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中使用“三合一”减速机，体积小重量轻，噪声小；其输出轴是带花键的空心轴与车轮轴配合方便容易，且其输出轴与电机轴垂直所占小车架的横向空间小。
本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。
本申请中的运行小车上安装的安全勾(33)，由T形勾座和L形勾身通过螺栓连接而成，这样结构方便调节；T形勾座上的横向长孔(3312)和L形勾身上的垂直方向长孔(3322)相互调节，使勾头与侧轨道之间能够上下前后调整间隙；现场安装时与主梁上的侧轨道容易调整最合适的间隙连接，允许较大的制造加工误差，现场都能安装上。
本申请起重机中的端梁设置反倾翻装置(11)，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁可能过载时，端梁一边上翘，此时L形安全勾的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；反倾翻装置用螺栓连接端梁上，现场安装施工便利；反倾翻装置上的T形勾座(111)和L形安全勾(112)都设有连接长孔，在起重机现场安装时，便于调节相对位置，容易安装就位；当起重机端梁出现上翘时，可以通过旋转悬臂构件或移动电动葫芦位置或减小吊重，这样可以改变起重机的重心，保证稳定避免起重机倾翻。
本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲能限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。
本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接端梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮花键副连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凹圈恰如其分地连接在空心法兰轴的法兰盘外径上，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动旋转悬臂构件省力；防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠，又不妨碍电缆从吊杆轴中心通过；防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本申请中运行小车主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为图1中F局部放大图；
图7为图6中E向视图；
图8为本申请中防松螺母示意图；
图9为本申请中悬臂构件示意图；
图10为本申请中大车驱动装置示意图；
图11为本申请中反倾翻装置示意图；
图12为本申请中车挡装置示意图；
图13为本申请中安全勾示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架28；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述两条端梁1两端设有大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车的各个车轮采用独立驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、四套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装连接旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述四套小车驱动装置32分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮组322；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片323与支座324连接，所述支座与小车架31焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组322的车轮轴3221连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架31上。
如图6、图7所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图8所示，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。
如图9所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。
如图10所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。
如图11所示，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。
如图12所示，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。
如图13所示，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。

Claims (10)

1.一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)组成的双梁桥架(28)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述两条端梁(1)两端设有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车的各个车轮采用独立驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、四套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；前述四套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮组(322)；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片(323)与支座(324)连接，所述支座与小车架(31)焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组(322)车轮轴(3221)连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器(511)。
5.根据权利要求1、4所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
6.根据权利要求5所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(100)中心设有螺纹(101)，所述的防松螺母一端面上设有止动槽(102)，所述止动槽上开设两个螺孔(103)，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔(104)。
7.根据权利要求1所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿(811)，所述的车轮(81)两侧分别通过轴承(82)与法兰轴(84)、空心法兰轴(85)连接，所述的法兰轴(84)和空心法兰轴(85)的法兰盘分别连接在端梁(1)的两侧；所述轴承(82)外圈通过挡圈(86)固定在所述车轮上；上述空心法兰轴(85)的法兰盘(851)上设有电机连接螺孔(852)；所述减速电机(83)带花键输出轴(831)与上述车轮内花键齿(811)连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈(832)与空心法兰轴中的法兰盘(851)外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。
8.根据权利要求1所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(11)包括T形勾座(111)、L形安全勾(112)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(1111)，所述T形勾座上设有横向长孔(1112)；上述L形安全勾包括勾头(1121)，L形安全勾上还设有长孔(1122)；所述的L形安全勾通过螺栓(113)与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(121)冀缘的下表面间隙连接。
9.根据权利要求1所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括固定座(701)、缓冲器(702)，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽(7011)；所述夹槽上方焊接钢板(7012)，钢板上开设螺纹孔(7013)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(703)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7014)；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7015)；两个所述缓冲器(702)分别连接在两个所述固定座(701)上；两个所述固定座通过螺杆(704)和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀(211)上。
10.根据权利要求1所述的一种带运行小车和活动车挡的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(33)包括T形勾座(331)、L形勾身(332)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(3311)，所述T形勾座上设有横向长孔(3312)，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头(3321)，L形勾身上还设有垂直方向长孔(3322)；所述的L形勾身通过螺栓(333)与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头(3321)与主梁上的侧轨道(22)下方间隙连接。
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