CN107792771A - 一种汽车车门装配助力总成 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车车门装配助力总成，包括滑行轨道、滑行小车、气动平衡吊以及夹具；滑行轨道设置于汽车装配车间的顶部；滑行小车设置于滑行轨道内，并可沿滑行轨道滑动；夹具通过吊绳与滑行小车连接；气动平衡吊设置于吊绳上；采用上述方案可以有效降低总装装车门劳动强度；可有效提升装配节拍，并可提升总装装配质量；本发明提供的方案具备整体结构简单、轻便小巧、坚实耐用、制造简易，且维护费用低，并且此套装置可实施性强、通用性好的特点。
Description
技术领域
本发明属于汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车车门装配助力总成。
背景技术
目前，在汽车的总装配生产过程中，如涉及拆车门装配工艺，一般是将汽车四门通过分装完成后将车门总成装配至车辆上；由于车门总成一般重量达到六十斤左右甚至更重，当前车门装配设备主要采取两种方式:1.机器人或特制设备夹持车门辅助人员装配；2.人工托举进行车门装配；采用第一种装配方式，对于投入成本要求较高并且后期设备维护较为繁琐；采用第二种装配方式，操作人员劳动强度大并且因为疲劳等因素容易引起车门与车身磕碰导致质量问题。
发明内容
本发明设计了一种汽车车门装配助力总成，其解决了现有汽车四门装配劳动强度大的问题。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种汽车车门装配助力总成，包括滑行轨道、滑行小车、气动平衡吊以及夹具；滑行轨道设置于汽车装配车间的顶部；滑行小车设置于滑行轨道内，并可沿滑行轨道滑动；夹具通过吊绳与滑行小车连接；气动平衡吊设置于吊绳上。
进一步地，夹具包括吊架、夹持间距调节气缸、车门托块以及车门玻璃吸盘；吊架通过吊绳与滑行小车连接；车门托块通过夹持间距调节气缸设置于吊架下端；车门玻璃吸盘设置于吊架上端。
进一步地，还包括吸盘角度调节机构；车门玻璃吸盘通过吸盘角度调节机构设置于吊架上端。
进一步地，还包括俯仰角度调节气缸；俯仰角度调节气缸通过俯仰旋转轴承设置于吊架上。
进一步地，还包括左右旋转角气缸；左右旋转角气缸通过左右旋转轴承设置于吊架上。
还包括操作手柄；操作手柄设置于吊架上，且位于车门玻璃吸盘和车门托块之间。
进一步地，还包括转运架；转运架可活动设置于汽车装配车间内，用于运输车门总成。
进一步地，气动平衡吊设置于滑行小车下端，用于控制夹具升降或悬浮。
该汽车车门装配助力总成具有以下有益效果：
采用上述方案可以有效降低总装装车门劳动强度；可有效提升装配节拍，并可提升总装装配质量；本发明提供的方案整体结构简单，轻便小巧，坚实耐用，制造简易，且维护费用低，并且此套装置可实施性强、通用性好，可满足多种车门形态混合生产，可广泛应用于汽车总装生产线、车门分装线，汽车维修工厂等场合。
附图说明
图1：本发明一种汽车车门装配助力总成整体示意图；
图2：本发明夹具主视图；
图3：本发明夹具侧视图；
图4：本发明夹具后视图；
图5：本发明夹具俯仰移动示意图；
图6：本发明夹具左右旋转示意图；
图7：本发明夹具上下移动示意图。
附图标记说明：
1—滑行轨道；2—滑行小车；3—气动平衡吊；4—夹具；40—左右旋转角气缸；41—夹持间距调节气缸；42—车门托块；43—吸盘角度调节机构；44—俯仰旋转轴承；45—左右旋转轴承；46—吊架；47—车门玻璃吸盘；48—俯仰角度调节气缸；49—操作手柄；5—车门总成；6—转运架；7—汽车；8—吊绳。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1示出了一种汽车车门装配助力总成，包括滑行轨道1、滑行小车2、气动平衡吊3以及夹具4；滑行轨道1设置于汽车装配车间的顶部；滑行小车2设置于滑行轨道1内，并可沿滑行轨道滑动，即滑行轨道1承载滑行小车2滑行和导向作用，滑行轨道1通过滑行小车2的移动从而带动气动平衡吊3以及夹具4位移；夹具4通过吊绳8与滑行小车2连接；气动平衡吊3设置于吊绳8上，气动平衡吊3具有控制夹具4升降以及悬浮作用；进一步地，吊绳8为钢绳；采用上述方案可以有效降低总装装车门劳动强度；可有效提升装配节拍，并可提升总装装配质量。
优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，夹具4包括吊架46、夹持间距调节气缸41、车门托块42以及车门玻璃吸盘47；吊架46通过吊绳8与滑行小车2连接；车门托块42通过夹持间距调节气缸41设置于吊架46的下端；车门玻璃吸盘43设置于吊架46上端，车门玻璃吸盘7吸附车门玻璃起到固定及稳定车门的作用；夹持间距调节气缸41控制车门托快42上下动作，以此适应不同尺寸车门装配需求；车门托快42托举车门及稳固作用；车门托快42上设有锁止件，以对车门总成5进行锁止。
优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本发明提供一种汽车车门装配助力总成还包括吸盘角度调节机构43；车门玻璃吸盘47通过吸盘角度调节机构43设置于吊架46上端；车门玻璃吸盘角度调节机构43可调整吸盘角度，以此适应不同尺寸车门装配需求。
优选地，结合上述方案，如图所示，本发明提供一种汽车车门装配助力总成还包括俯仰角度调节气缸48；俯仰角度调节气缸48通过俯仰旋转轴承44设置于吊架46上；俯仰角度调节气缸48具有平衡夹具4俯仰角度，便于装配车门时微调车门安装角度的作用；俯仰旋转轴承44）4支撑夹具4具备俯仰功能执行元件。
优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本发明提供一种汽车车门装配助力总成还包括左右旋转角气缸40；左右旋转角气缸40通过左右旋转轴承45设置于吊架46上，左右旋转角度调节气缸40具有平衡夹具4左右角度，便于装配车门时微调车门安装角度的作用；左右旋转轴承45支撑夹具4具备左右旋转功能执行元件。
优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本发明提供一种汽车车门装配助力总成还包括操作手柄49；操作手柄49分两部分设置于吊架46两侧，且位于车门玻璃吸盘47和车门托块42之间；操作手柄49控制气动平衡吊3升降动作，以及操作夹具动作。
优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本发明提供一种汽车车门装配助力总成还包括转运架6；转运架6可活动设置于汽车装配车间内，用于运输车门总成5。
优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，气动平衡吊3设置于滑行小车2下端，用于控制夹具4的升降或悬浮。
结合上述方案，以下针对本发明提供的汽车车门装配助力总成工作过程进行说明：
实际生产操作时，首先将滑行小车1移至车门总成转运架6上方，通过操作人员手扶操作手柄49并按动气动平衡吊3下降开关，选定车型按钮，通过夹持间距调节气缸41带动车门托快42位移，以此调整夹具夹持尺寸变化，以此适应不同车门尺寸，将夹具4下降合适高度后将车门托块42贴合车门底部，并将车门玻璃吸盘47贴合车门玻璃，此时按动吸盘吸附按钮并通过气动平衡吊3将夹具4升起，即完成夹具取件动作；此时操作人员将夹具4通过滑行小车2拖行至待装门车身上方，按动气缸平衡按钮，通过俯仰角度调节气缸48以及左右旋转角度调节气缸40动作带动夹具形成装车所需的特定姿态，此时将夹具4下降至所需装配高度，再通过操作人员将车门安装至车身上，取下夹具即完成一套完整的装配动作。
本发明旨在利用滑轨、滑行小车位移功能，气动平衡吊的升降及悬浮功能，车门玻璃吸盘、车门托块锁止功能，夹具的俯仰及旋转平衡功能等辅助设施，可以有效降低总装装车门劳动强度，特别是可根据车门的装配角度及重量预调俯仰角度调节气缸、左右旋转角度调节气缸的供气量，以便达到装配时所需车门姿态，可有效提升装配节拍，并可提升总装装配质量。
并且本发明中装车门装配，整体结构简单，轻便小巧，坚实耐用，制造简易，且维护费用低，并且此套装置可实施性强，特别是通用性好，几乎可满足目前市面所有乘用车及SUV车门形态，并且可满足多种车门形态混合生产，可广泛应用于汽车总装生产线、车门分装线，汽车维修工厂等场合。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种汽车车门装配助力总成，其特征在于，包括滑行轨道、滑行小车、气动平衡吊以及夹具；所述滑行轨道设置于汽车装配车间的顶部；所述滑行小车设置于所述滑行轨道内，并可沿所述滑行轨道滑动；所述夹具通过吊绳与所述滑行小车连接；所述气动平衡吊设置于所述吊绳上。
2.根据权利要求1所述的汽车车门装配助力总成，其特征在于，所述夹具包括吊架、夹持间距调节气缸、车门托块以及车门玻璃吸盘；所述吊架通过吊绳与所述滑行小车连接；所述车门托块通过所述夹持间距调节气缸设置于所述吊架下端；所述车门玻璃吸盘设置于所述吊架上端。
3.根据权利要求2所述的汽车车门装配助力总成，其特征在于，还包括吸盘角度调节机构；所述车门玻璃吸盘通过所述吸盘角度调节机构设置于所述吊架上端。
4.根据权利要求2所述的汽车车门装配助力总成，其特征在于，还包括俯仰角度调节气缸；所述俯仰角度调节气缸通过俯仰旋转轴承设置于所述吊架上。
5.根据权利要求2所述的汽车车门装配助力总成，其特征在于，还包括左右旋转角气缸；所述左右旋转角气缸通过左右旋转轴承设置于所述吊架上。
6.根据权利要求2至5任一项所述的汽车车门装配助力总成，其特征在于，还包括操作手柄；所述操作手柄设置于所述吊架上，且位于所述车门玻璃吸盘和所述车门托块之间。
7.根据权利要求6所述的汽车车门装配助力总成，其特征在于，还包括转运架；所述转运架可活动设置于汽车装配车间内，用于运输车门总成。
8.根据权利要求1所述的汽车车门装配助力总成，其特征在于，所述气动平衡吊设置于所述滑行小车下端，用于控制所述夹具升降或悬浮。
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