JPH10146781A - ガラスハンドリング機械およびそのハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車整備工場等で、バス等の大形で大重量
のフロント・リヤ窓ガラスを窓枠に嵌込むためのガラス
ハンドリング機械を提供する。 【解決手段】 走行台車１の上の旋回自在な旋回体２に
より俯仰自在に支持されてなる多段伸縮ブーム５の先端
ブーム５ｃの先端に連結ピン８ａを介してガラスハンド
リング装置１０を装着し、これをこの先端ブーム５ｃに
設けたアタッチメント作動シリンダ９で連結ピン８ａを
支点として回動させると共に、前記ガラスハンドリング
装置１０の吸着盤２２を有するガラス板吸着装置２０を
前後方向に進退自在、前後方向の軸心回りに回動自在、
かつ左右首振り自在にすれば、ガラス板吸着装置２０の
進退、前後方向の軸心回りに回動、かつ左右首振りによ
り吸着盤２２で吸着した窓ガラスを容易に窓枠に合わせ
て嵌込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスハンドリン
グ機械およびそのハンドリング装置に関し、より詳しく
は自動車整備工場等でバス等のフロント窓枠やリヤ窓枠
に大型で大重量の窓ガラスを装着するに際して用いるガ
ラスハンドリング機械およびそのハンドリング装置の技
術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、バス等のフロント窓枠や
リヤ窓枠には、例えば安全合わせガラスからなる窓ガラ
スが嵌込まれている。フロント窓ガラスやリヤ窓ガラス
は、道路走行中に、対向車や後続車によって撥ね飛ばさ
れた石等の飛来物の衝突による衝撃によって傷付きが生
じたり割れたりするという窓ガラス破損トラブルが良く
発生する。その場合には、整備工場等において割れた窓
ガラスが新品の窓ガラスと交換される。しかしながら、
整備工場等では、通常自動車製造工場のようにロボット
のような専用のガラスハンドリング装置が配備されてい
ないので、フロント窓枠やリヤ窓枠への窓ガラスの嵌込
作業では、大型で最大１００ｋｇｆもの重量の窓ガラス
を４〜５人で持上げたり、吸着盤を備えた治具の吸着盤
で窓ガラスを吸着して、この治具を介して窓ガラスをク
レーンで吊上げたりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バス等の窓
ガラスの嵌込み作業では窓ガラスの寸法精度、窓枠の寸
法精度の問題があって、窓ガラスの外寸と窓枠の内寸と
が一致せず、通常１回の嵌込作業で嵌込むことができな
い。そのため、窓ガラスを窓枠に合わせては窓ガラスを
下ろし、窓ガラスの周囲を削っては持上げて窓ガラスの
外寸を窓枠の内寸に合わせるという繰返し作業にならざ
るを得ず、人力による場合には窓ガラスが大重量である
こともあって多大な労力を要するのに加えて、嵌込作業
能率が悪いという解決すべき課題があった。

【０００４】さらに、吸着盤を備えた治具の吸着盤で窓
ガラスを吸着して、この治具を介して窓ガラスをクレー
ンで吊上げる場合には、人力によるガラス嵌込作業に比
較してそれ程労力は要しないものの、嵌込みに際して窓
枠に窓ガラスを人力で押込まなければならず、それなり
の労力を要するのに加えて、嵌込作業能率が悪いという
解決すべき課題があった。

【０００５】従って、本発明の目的とするところは、人
力により窓ガラスを持上げたり、また治具を介してクレ
ーン等で吊持した窓ガラスを窓枠に押込んだりするまで
もなく、少ない労力で、しかも高能率でバス等の窓枠に
窓ガラスを嵌込むことを可能ならしめるガラスハンドリ
ング機械およびそのハンドリング装置を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って本発明の請求項１に
係るガラスハンドリング機械が採用した手段の特徴とす
るところは、走行台車(1) を備え、この走行台車(1) の
上に旋回自在に支持されてなる旋回体(2) を備え、この
旋回体(2) により俯仰自在に支持されてなる作業腕(5)
を備え、この作業腕(5) の先端部に設けた水平な連結ピ
ン(8a)を支点として回動されるガラス板吸着機能を有す
るガラスハンドリング装置(10)を備えてなるところにあ
る。

【０００７】本発明の請求項２に係るガラスハンドリン
グ機械が採用した手段の特徴とするところは、請求項１
に記載のガラスハンドリング機械において、前記作業腕
が、多段伸縮ブーム(5) であるところにある。

【０００８】本発明の請求項３に係るガラスハンドリン
グ機械が採用した手段の特徴とするところは、請求項１
に記載のガラスハンドリング機械において、前記作業腕
が、前記旋回体(2) により俯仰自在に支持されてなるブ
ームと、このブームの先端に水平軸心回りに回動自在に
支持されてなるアームとからなるところにある。

【０００９】本発明の請求項４に係るガラスハンドリン
グ装置が採用した手段の特徴とするところは、走行台車
(1) を備え、この走行台車(1) の上に旋回自在に支持さ
れてなる旋回体(2) を備え、この旋回体(2) により俯仰
自在に支持された作業腕(5)を備えてなるガラスハンド
リング機械本体の前記作業腕(5) の先端部に設けた水平
な連結ピン(8a)を支点として回動されるガラスハンドリ
ング装置(10)であって、前記作業腕(5) の先端部に設け
た水平な連結ピン(8a)を支点として回動される回動フレ
ーム(11)と、この回動フレーム(11)により回動自在、左
右首振り自在、かつ前後方向に進退自在に支持され、ガ
ラス板を吸着する吸着盤(22)を有するガラス板吸着装置
(20)とを備えてなるところにある。

【００１０】本発明の請求項５に係るガラスハンドリン
グ装置が採用した手段の特徴とするところは、走行台車
(1) を備え、この走行台車(1) の上に旋回自在に支持さ
れてなる旋回体(2) を備え、この旋回体(2) により俯仰
自在に支持された作業腕(5)を備えてなるガラスハンド
リング機械本体の前記作業腕(5) の先端部に設けた水平
な連結ピン(8a)を支点として回動されるガラスハンドリ
ング装置(10)であって、前記作業腕(5) の先端部に設け
たアタッチメント作動シリンダ(9) で前記水平な連結ピ
ン(8a)を支点として回動される回動フレーム(11)と、こ
の回動フレーム(11)により自在継手(12)を介して支持さ
れてなる首振フレーム(13)と、前記回動フレーム(11)に
一端側が枢着され、前記首振フレーム(13)を回動させる
回動用シリンダ(15)および前記自在継手(12)を支点とし
て左右に首振りさせる左右首振用シリンダ(16)と、ガラ
ス板を吸着する吸着盤(22)を有し、前記首振フレーム(1
3)に設けたスライドガイド(17)により前後方向に進退自
在に案内されるガラス板吸着装置(20)と、前記首振フレ
ーム(13)に設けられ、前記ガラス板吸着装置(20)を進退
させるスライド用シリンダ(18)とを備えてなるところに
ある。

【００１１】本発明の請求項６に係るガラスハンドリン
グ装置が採用した手段の特徴とするところは、請求項４
または５の何れか一つの項に記載のガラスハンドリング
装置において、前記ガラス吸着装置(20)に、吸着盤(22)
をマニュアル操作により昇降させる吸着盤昇降機構(30)
を設けたところにある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
るガラスハンドリング機械を、その全体側面図の図１
と、ガラスハンドリング装置の側面図の図２と、ガラス
ハンドリング装置の平面図の図３と、図３のＡ−Ａ線断
面図（但し、自在継手部分だけを示している。）の図４
と、図３のＢ−Ｂ線断面図（但し、スライドガイド部分
だけを示している。）の図５と、ガラス板吸着装置の側
面図の図６（ａ）と、図６（ａ）のＣ矢視図の図６
（ｂ）と、本発明の実施の形態に係るガラスハンドリン
グ機械による窓ガラス嵌込作業説明図の図７とを順次参
照しながら説明する。

【００１３】先ず、ガラスハンドリング機械のガラスハ
ンドリング機械本体の構成を、図１を参照しながら説明
すると、同図に示す符号１は履帯走行式の走行台車で、
この走行台車１の上には旋回体２が旋回自在に搭載され
ている。また、この旋回体２の上には、フットピン４を
介して、先端にクレーン作業を行うための吊フック６を
有する作業腕である多段伸縮ブーム５が俯仰自在に支持
されている。この多段伸縮ブーム５は、ボトム側が旋回
フレーム２に枢着されてなる俯仰シリンダ３のロッドの
伸縮により俯仰されるようになっている。

【００１４】なお、前記走行台車１は、上記のとおり履
帯走行式であるが、例えばタイヤ走行式であっても良
い。また、前記多段伸縮ブーム５は旋回体２により俯仰
自在に支持されてなるブームと、このブームの先端に水
平軸心回りに回動自在に支持されてなるアームとからな
る屈曲自在な構成であっても良い。

【００１５】前記多段伸縮ブーム５は基本ブーム５ａ
と、この基本ブーム５ａに嵌挿されて伸縮される中間ブ
ーム５ｂと、この中間ブーム５ｂに嵌挿されて伸縮され
る先端ブーム５ｃからなる３段伸縮式の構成になってい
る。そして、先端ブーム５ｃの屈曲部５ｃ′にはシリン
ダ取付ブラケット７が突設されると共に、この先端ブー
ム５ｃの屈曲部５ｃ′よりも先端部５ｃ″には後述する
構成になるガラスハンドリング装置１０を水平な連結ピ
ン８ａを介して支持するアタッチメント取付ブラケット
８が突設されている。前記シリンダ取付ブラケット７に
は前記ガラスハンドリング装置１０を連結ピン８ａを支
点として回動させるトラニオン型のアタッチメント作動
シリンダ９が支持されている。なお、この多段伸縮ブー
ム５は必ずしも３段伸縮式である必要がなく、例えば２
段伸縮式であっても、また４段伸縮式であっても良い。

【００１６】次に、ガラスハンドリング装置１０の構成
を、図１乃至図６を参照しながら説明すると、このガラ
スハンドリング装置１０は、上側に前記トラニオン型の
アタッチメント作動シリンダ９のロッドの先端がロッド
連結ピン９ａを介して枢着される上部ブラケット１１ａ
が設けられると共に、この上部ブラケット１１ａの下側
に前記連結ピン８ａを支持する下部ブラケット１１ｂが
設けられてなる回動フレーム１１を備えている。この回
動フレーム１１は後述する構成になる自在継手１２を備
えている。

【００１７】前記自在継手１２は、図３または図４に示
すように、前記回動フレーム１１の反多段伸縮ブーム５
側の面に突設され、先端部側に軸受ボスが設けられてな
る軸受ロッド１２ａと、この軸受ロッド１２ａの軸受ボ
スに内蔵されてなる球面ブッシュ１２ｂと、この球面ブ
ッシュ１２ｂに嵌合されてなるブッシュピン１２ｃとか
ら構成されている。そして、このような構成になる自在
継手１２により後述する構成になる首振フレーム１３が
回動、かつ左右に首振りし得るように支持されている。

【００１８】前記首振フレーム１３の回動フレーム側に
は、球面ブッシュ１２ｂに嵌合されてなるブッシュピン
１２ｃの端部で支持される角筒状のブラケット１３ａが
突設されている。つまり、この首振フレーム１３は、こ
の角筒状のブラケット１３ａの左右方向の板部材に設け
られたピン孔１３ｂ，１３ｂにブッシュピン１２ｃの端
部が嵌合されることによって連結されていて、前記ブッ
シュピン１２ｃの動き得る範囲で回動、かつ左右に首振
りし得るように構成されている。

【００１９】前記ブラケット１３ａの左右の板部材のう
ちの一方の側面にはレバー１４が突設されている。そし
て、このレバー１４の先端にボトム側がブラケットを介
して枢着されてなる回動用シリンダ１５のロッドの先端
が枢着されていて、この回動用シリンダ１５のロッドの
伸縮により前記ブラケット１３ａを介して首振フレーム
１３がブッシュピン１２ｃの動き得る範囲（±５．８
°）で回動されるようになっている。

【００２０】また、前記首振フレーム１３には、図３に
示すように、前記回動フレーム１１にボトム側が枢着さ
れてなる左右首振用シリンダ１６のロッドの先端が枢着
されていて、この左右首振用シリンダ１６のロッドの伸
縮によって首振フレーム１３が自在継手１２を支点とし
てブッシュピン１２ｃの動き得る範囲（±５．８°）で
左右に振られるように構成されている。

【００２１】前記回動フレーム１１と首振フレーム１３
との間であって、かつ自在継手１２の上方位置には、図
１乃至図３に示すように、一対のコイルばねＳ，Ｓが介
装されている。この一対のコイルばねＳ，Ｓは、首振フ
レーム１３が自在継手１２を支点として下向きに屈曲す
ることがないように、回動フレーム１１に対する首振フ
レーム１３の位置を保持する働きをするものである。勿
論、この首振フレーム１３は一対のコイルばねＳ，Ｓの
伸縮により回動した位置、あるいは左右首振りした位置
でそれぞれ安定維持される。

【００２２】前記首振フレーム１３の回動フレーム１１
側には、図５に示すように、首振フレーム１３の前面側
に開口し、開口部の下部内面にスライドパット１７ａが
付設されてなる一対の筒状のスライドガイド１７が設け
られ、また図２，３に示すように、スライド用シリンダ
１８が設けられると共に、図３に示すように、真空発生
器１９が設けられている。そして、前記一対のスライド
ガイド１７によって、スライド用シリンダ１８のロッド
の伸縮で前後方向に１００ｍｍ往復作動される後述する
構成になるガラス板吸着装置２０が支持されている。

【００２３】前記ガラス板吸着装置２０は、図６
（ａ），（ｂ）に示すように、下部側の側面形状がＬの
字状のスタンド部材２１ａと、このスタンド部材２１ａ
の上部に垂直に立設されてなる矩形枠状部材２１ｂと、
この矩形枠状部材２１ｂの上下の横梁部材に架設されて
なる板状部材２１ｃとからなる吸着盤支持フレーム２１
を備えており、矩形枠状部材２１ｂの四コーナー部の突
出端のそれぞれに、前記真空発生器１９により真空引き
されることによりガラス板である窓ガラスを吸着する吸
着盤２２が設けられている。なお、吸着盤２２の配設数
は３個であっても５個以上であっても良い。

【００２４】また、板状部材２１ｃの反吸着盤２２側に
は、先端側の上側面にスライドパッド２３ａが付設され
てなる一対の吸着装置支持ロッド２３が突設されると共
に、吸着盤２２側には前記スライド用シリンダ１８のロ
ッドの先端が枢着されるブラケット２４が突設されてい
る。従って、ガラス板吸着装置２０は、図５に示すよう
に、吸着装置支持ロッド２３が前記首振フレーム１３の
スライドガイド１７に嵌合されて、前後方向に移動し得
るように支持されることになる。

【００２５】このような構成になるガラスハンドリング
機械には、普通モードと微速モードとの２系統の切換え
可能な油圧回路（図示省略）が設けられていて、全てラ
ジオコントロールにより遠隔操作されるように構成され
ている。勿論、リモートコントロール方式により操作す
る構成にすることもできる。なお、前記矩形枠状部材２
１ｂの上部横梁部材には、前記吸着装置支持ロッド２３
と同じ方向に突出し、長手方向に所定のピッチでそれぞ
れ３つずつの逆Ｕの字状の吊環２６を有する一対の吊持
用ロッド２５が突設されている。この吊持用ロッド２５
は、例えばクレーンで吊持することによってもガラス板
のハンドリングを行えるように配慮したものであるか
ら、特に必要としないものである。

【００２６】以下、図７を参照しながら、上記実施の形
態に係るガラスハンドリング機械によるバスＢの窓枠へ
のガラス板である窓ガラスの嵌込作業を説明すると、先
ずガラスハンドリング機械を窓ガラスＷｇが起立状態で
セットされているガラススタンドＳｄに接近させる。次
いで、必要に応じて旋回体２を旋回させ、多段伸縮ブー
ム５を倒し、アタッチメント作動シリンダ９のロッドの
伸縮によるガラスハンドリング装置１０の水平な連結ピ
ン８ａを支点とする回動、回動用シリンダ１５のロッド
の伸縮による首振フレーム１３の前後方向の軸心回りの
回動、左右首振用シリンダ１６による首振フレーム１３
の左右の首振りにより４個の吸着盤２２を窓ガラスの面
に合わせる。そして、スライド用シリンダ１８によりガ
ラス板吸着装置２０を前方に押出して窓ガラスＷｇの面
に吸着盤２２を押付けると共に、真空発生器により真空
引きすると窓ガラスＷｇが吸着盤２２により吸着され
る。

【００２７】吸着された窓ガラスＷｇがガラススタンド
Ｓｄに当接しないように、必要に応じて旋回体２を旋回
させ、アタッチメント作動シリンダ９を操作しながら多
段伸縮ブーム５を起こし、所定の角度になるとこの多段
伸縮ブーム５を伸長させる。そして、アタッチメント作
動シリンダ９のロッドを伸長させて吸着されている窓ガ
ラスＷｇをバスの窓枠の傾きに合わせ、必要に応じて回
動用シリンダ１５のロッドの伸縮により首振フレーム１
３を回動させ、左右首振用シリンダ１６により首振フレ
ーム１３を左右に首振りさせて窓枠に合わせる。

【００２８】もし、窓ガラスＷｇの外寸が窓枠の内寸に
合わないときには、多段伸縮ブーム５を縮小させると共
に倒して、窓ガラスを下降させて寸法合わせのためのガ
ラス削り作業を行う。そして、再び多段伸縮ブーム５を
起こすと共に伸長させて窓ガラスを窓枠に合わせ、スラ
イド用シリンダ１８によりガラス板吸着装置２０を前方
に押出して窓ガラスを窓枠に押付けて嵌込むものであ
る。

【００２９】以上説明したように、本発明の実施の形態
１に係るガラスハンドリング機械およびガラスハンドリ
ング装置によれば、ガラスハンドリング装置により窓ガ
ラスを吸着して、多段伸縮ブーム５の起伏・伸縮、アタ
ッチメント作動シリンダ９のロッドの伸縮、回動用シリ
ンダ１５のロッドの伸縮、左右首振用シリンダ１６のロ
ッドの伸縮、スライド用シリンダ１８のロッドの伸縮に
より昇降させると共に、これを窓枠に合わせて押込むこ
とができるので、従来のような人力による作業が不要に
なり、窓ガラスの嵌込作業労力の大幅な削減が可能にな
ると共に、嵌込作業能率の大幅な向上も可能になる。ま
た、上記のとおり、この多段伸縮ブーム５の先端には吊
フック６が設けられているので、この吊フック６により
窓ガラスの荷下ろし作業も行うことができる。

【００３０】次に、本発明の実施の形態２に係るガラス
ハンドリング装置のガラス吸着装置を、その全体側面図
の図８（ａ）、図８（ａ）のＤ矢視図の図８（ｂ）およ
び図８（ｂ）のＥ矢視図の図８（ｃ）とを参照しながら
以下に説明する。なお、この実施の形態２が上記実施の
形態１と相違するところは、ガラス吸着装置の構成の相
違にあり、他は全く同構成であるから、同一のもの並び
に同一機能を有するものに同一符号を付して、その相違
する点について説明する。

【００３１】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すものは
ガラス板吸着装置２０であり、このガラス板吸着装置２
０の吸着盤支持フレーム２１は、上記実施の形態１に係
る吸着盤支持フレームと同様に、首振りフレーム１３に
設けられた一対のスライドガイド１７に案内されて前後
方向に１００ｍｍ往復動、首振りフレーム１３の前後方
向の軸心回りに回動、かつ左右首振りされるが、この吸
着盤支持フレーム２１は、スライドガイド１７によって
前後方向に１００ｍｍ往復動、首振りフレーム１３の前
後方向の軸心回りに回動、かつ左右首振りされる吸着盤
支持フレーム本体２１′と、この吸着盤支持フレーム本
体２１′に取付けられてなる後述する構成になる吸着盤
昇降機構３０によって昇降されて、マニュアル操作によ
り高さ位置が微調整される吸着盤昇降フレーム２１″と
から構成されている。

【００３２】上記吸着盤昇降機構３０の構成を説明する
と、吸着盤支持フレーム本体２１′には横断断面形状が
Ｌ字状のＬ型ブラケット３１が水平に取付けられてお
り、このＬ型ブラケット３１の水平部材の長手方向の中
心位置に設けられた貫通穴にねじロッド３２が垂直に通
されている。このねじロッド３２のＬ型ブラケット３１
の水平部材から下方に突出する部分には雄ねじが螺刻さ
れており、この雄ねじにハンドル３３が螺着されると共
に、水平部材から上方に突出するロッド部分の先端は、
吸着盤昇降フレーム２１″に水平に設けられてなる平板
状ブラケット３４に固定されている。

【００３３】また、図８（ｂ）に示すように、Ｌ型ブラ
ケット３１の水平部材の上面と平板状ブラケット３４の
下面との間であって、かつねじロッド３２を中心とする
両側に圧縮コイルばね３５，３５が介装されている。さ
らに、吸着盤支持フレーム本体２１′の上部には、図８
（ｃ）に示すように、開口側を相対する方向に向けた状
態でチャンネル状のローラガイド３６，３６が上下方向
向きに設けられると共に、これらローラガイド３６，３
６の内側で、吸着盤昇降フレーム２１″にローラ支持ブ
ラケット３７を介して取付けられてなるガイドローラ３
８，３８が案内されて転動するように構成されている。
これらローラガイド３６，３６とガイドローラ３８，３
８とは吸着盤昇降フレーム２１″の前後方向の倒込みを
防止する働きをするものである。

【００３４】つまり、この吸着盤昇降機構３０は、ねじ
ロッド３２が上方に延び得る方向にハンドル３３を回転
させると、圧縮コイルばね３５，３５の弾発力によって
平板状ブラケット３４を介して吸着盤昇降フレーム２
１″を押上げて上昇させる一方、このねじロッド３２が
下方に延びる方向にハンドル３２を回転させると、圧縮
コイルばね３５，３５を圧縮して、圧縮分だけ平板状ブ
ラケット３４を介して吸着盤昇降フレーム２１″を引下
げて下降させるものである。

【００３５】なお、圧縮コイルばね３５，３５をＬ型ブ
ラケット３１の水平部材の上面と平板状ブラケット３４
の下面との間に介装したのは微調整の精度向上を狙いと
したものである。つまり、このＬ型ブラケット３１の水
平部材の上面と平板状ブラケット３４の下面との間に常
に弾発力を作用させてねじロッド３２に引張力を作用さ
せることにより、これらねじロッド３２の雄ねじとハン
ドル３３の雌ねじとの加工公差による上下方向のがたつ
きが吸収され、ハンドル３３の回転により確実にねじロ
ッド３２を昇降させることができる。

【００３６】従って、油圧制御では微細な位置合わせが
難しく、窓ガラスをバスのガラス受けにセットするのに
長時間を要していたが、この実施の形態２に係るガラス
ハンドリング機械のガラス板吸着装置２０によれば、油
圧制御で粗制御して窓ガラスを窓枠のガラス受け位置に
移動させると共に、ハンドル３３の回転によるねじロッ
ド３２の上下動により吸着盤昇降フレーム２１″の上下
位置を微調整して窓ガラスをバスの窓枠のガラス受けに
容易にセットすることができるので、上記実施の形態１
に比較して、窓ガラスの嵌込作業をより短時間で終了し
得るという優れた効果がある。

【００３７】なお、以上では、本発明の実施の形態１ま
たは２に係るガラスハンドリング機械およびガラスハン
ドリング装置を、窓ガラスをバス等の窓枠に嵌込む嵌込
作業に用いる場合を例として説明した。しかしながら、
傷付が生じたり割れが生じたりした窓ガラスの窓枠から
の取外作業にも使用することができるので、特に窓ガラ
スの嵌込作業の用途に限定されるものではない。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項
１，２または３に係るガラスハンドリング機械によれば
ガラスハンドリング装置により、また本発明の請求項４
または５に係るガラスハンドリング装置によればガラス
ハンドリング機械本体の作業腕の先端部で回動されるこ
のガラスハンドリング装置のガラス板吸着装置２０の吸
着盤２２により吸着した窓ガラスを、作業腕の起伏作動
により容易に昇降させると共に、ガラスハンドリング装
置の回動、首振り作動等によって吸着した窓ガラスを窓
枠に合わせて嵌込むことができ、さらに本発明の請求項
６に係るガラスハンドリング装置によれば窓ガラスを粗
調整した後にマニュアル操作により微調整して窓ガラス
を窓枠に合わせて嵌込むことができるので、従来のよう
な人力による作業が不要になり、窓ガラスの嵌込作業労
力の大幅な削減と、嵌込作業能率の大幅な向上が可能に
なるという極めて優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るガラスハンドリング
機械の全体側面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るガラスハンドリング
装置の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るガラスハンドリング
装置の平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図（但し、自在継手部分だ
けを示している。）である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図（但し、スライドガイド
部分だけを示している。）である。

【図６】図６（ａ）はガラス板吸着装置の側面図であ
り、図６（ｂ）は図６（ａ）のＣ矢視図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るガラスハンドリング
機械による窓ガラス嵌込作業説明図である。

【図８】本発明の実施の形態２に係り、図８（ａ）はガ
ラスハンドリング機械のガラス吸着装置の全体側面図、
図８（ｂ）は図８（ａ）のＤ矢視図、図８（ｃ）は図８
（ｂ）のＥ矢視図である。

【符号の説明】

１…走行台車，２…旋回体，３…俯仰シリンダ，４…フ
ットピン，５…多段伸縮ブーム，５ａ…基本ブーム，５
ｂ…中間ブーム，５ｃ…先端ブーム，５ｃ′…屈曲部，
５ｃ″…先端部，６…吊フック，７…シリンダ取付ブラ
ケット，８…アタッチメント取付ブラケット，８ａ…連
結ピン，９…アタッチメント作動シリンダ，９ａ…ロッ
ド連結ピン １０…ガラスハンドリング装置，１１…回動フレーム，
１１ａ…上部ブラケット，１１ｂ…下部ブラケット，１
２…自在継手，１２ａ…軸受ロッド，１２ｂ…球面ブッ
シュ，１２ｃ…ブッシュピン，１３…首振フレーム，１
３ａ…ブラケット，１３ｂ…ピン孔，１４…レバー，１
５…回動用シリンダ，１６…左右首振用シリンダ，１７
…スライドガイド，１７ａ…スライドパッド，１８…ス
ライド用シリンダ，１９…真空発生器 ２０…ガラス板吸着装置，２１…吸着盤支持フレーム，
２１ａ…スタンド部材，２１ｂ…矩形枠部材，２１′…
吸着盤支持フレーム本体，２１″…吸着盤昇降フレー
ム，２２…吸着盤，２３…吸着装置支持ロッド，２３ａ
…スライドパッド，２４…ブラケット，２５…吊持用ロ
ッド，２６…吊環 ３０…吸着盤昇降機構，３１…Ｌ型ブラケット，３２…
ねじロッド，３３…ハンドル，３４…平板状ブラケッ
ト，３５…圧縮コイルばね，３６…ローラガイド，３７
…ローラ支持ブラケット，３８…ガイドローラ Ｓ…コイルばね

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車(1) を備え、この走行台車(1)
   の上に旋回自在に支持されてなる旋回体(2) を備え、こ
   の旋回体(2) により俯仰自在に支持されてなる作業腕
   (5) を備え、この作業腕(5) の先端部に設けた水平な連
   結ピン(8a)を支点として回動されるガラス板吸着機能を
   有するガラスハンドリング装置(10)を備えてなることを
   特徴とするガラスハンドリング機械。
2. 【請求項２】 前記作業腕が、多段伸縮ブーム(5) であ
   ることを特徴とする請求項１に記載のガラスハンドリン
   グ機械。
3. 【請求項３】 前記作業腕が、前記旋回体(2) により俯
   仰自在に支持されてなるブームと、このブームの先端に
   水平軸心回りに回動自在に支持されてなるアームとから
   なることを特徴とする請求項１に記載のガラスハンドリ
   ング機械。
4. 【請求項４】 走行台車(1) を備え、この走行台車(1)
   の上に旋回自在に支持されてなる旋回体(2) を備え、こ
   の旋回体(2) により俯仰自在に支持された作業腕(5) を
   備えてなるガラスハンドリング機械本体の前記作業腕
   (5) の先端部に設けた水平な連結ピン(8a)を支点として
   回動されるガラスハンドリング装置(10)であって、前記
   作業腕(5) の先端部に設けた水平な連結ピン(8a)を支点
   として回動される回動フレーム(11)と、この回動フレー
   ム(11)により回動自在、左右首振り自在、かつ前後方向
   に進退自在に支持され、ガラス板を吸着する吸着盤(22)
   を有するガラス板吸着装置(20)とを備えてなることを特
   徴とするガラスハンドリング装置。
5. 【請求項５】 走行台車(1) を備え、この走行台車(1)
   の上に旋回自在に支持されてなる旋回体(2) を備え、こ
   の旋回体(2) により俯仰自在に支持された作業腕(5) を
   備えてなるガラスハンドリング機械本体の前記作業腕
   (5) の先端部に設けた水平な連結ピン(8a)を支点として
   回動されるガラスハンドリング装置(10)であって、前記
   作業腕(5) の先端部に設けたアタッチメント作動シリン
   ダ(9) で前記水平な連結ピン(8a)を支点として回動され
   る回動フレーム(11)と、この回動フレーム(11)により自
   在継手(12)を介して支持されてなる首振フレーム(13)
   と、前記回動フレーム(11)に一端側が枢着され、前記首
   振フレーム(13)を回動させる回動用シリンダ(15)および
   前記自在継手(12)を支点として左右に首振りさせる左右
   首振用シリンダ(16)と、ガラス板を吸着する吸着盤(22)
   を有し、前記首振フレーム(13)に設けたスライドガイド
   (17)により前後方向に進退自在に案内されるガラス板吸
   着装置(20)と、前記首振フレーム(13)に設けられ、前記
   ガラス板吸着装置(20)を進退させるスライド用シリンダ
   (18)とを備えてなることを特徴とするガラスハンドリン
   グ装置。
6. 【請求項６】 前記ガラス吸着装置(20)に、吸着盤(22)
   をマニュアル操作により昇降させる吸着盤昇降機構(30)
   を設けたことを特徴とする請求項４または５の何れか一
   つの項に記載のガラスハンドリング装置。