CN210914374U - 玻璃转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了玻璃转运车，运输车车体的底部安装有行走车轮，在运输车车体的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部通过第一销轴铰接有三角板，所述三角板的顶部固定有主臂，所述主臂的内部通过伸缩机构滑动配合有伸缩臂，所述伸缩臂和运输车车体之间安装有用于驱动其绕第一销轴俯仰运动的俯仰机构，所述伸缩臂的末端通过第三销轴铰接有曲臂，所述曲臂的底部一角与用于驱动其转动的动力机构相连，顶部一角安装有吸盘架固定座，所述吸盘架固定座上固定安装有用于玻璃吸取的吸盘组件。通过采用上述结构的转运车能够用于玻璃生产过程中，大块重型玻璃的转运和输送，通过运输小车的方式替代人工搬运方式，提高了其搬运效率，降低了作业人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产设备领域，特别涉及玻璃转运车。
背景技术
本公司主要生产空玻璃、钢化玻璃、夹胶玻璃和low-e玻璃，不同类型玻璃需要在不同生产线上完成相应的加工工序，尤其是涉及到大块重量较重的玻璃加工过程中，需要对其进行搬运移动存在着诸多的不便，目前主要通过多人配合的方式来实现玻璃的转运，上述操作过程作业人员的劳动强度高，作业效率低，而且在搬运过程中容易带来一定的安全隐患。
在CN 208120236 U中，公开了一种装有大型吸盘的门窗玻璃转运小车，其通过在运输车的头部安装机械臂，并通过机械臂实现玻璃的搬运，上述的设备成本高，而且机械臂的结构无法实现玻璃在搬运过程中角度的任意调节，也没有具体的公开机械臂的具体结构，其在具体使用时使用不便。
在CN 109677475 A，公开了一种钢化玻璃转运用限位装置，其能够用于钢化玻璃的转运，但是其主要采用类似平板车的运输方式对玻璃进行运输和输送，在输送之后还需要通过人工的方式进行下料，作业人员的劳动强度依然很高。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了玻璃转运车，能够用于大块重型玻璃的转运和输送，通过运输小车的方式替代人工搬运方式，提高了其搬运效率，降低了作业人员的劳动强度；而且其配合机械手，能够实现不同位置玻璃的抓取操作，进而大大的提高了其安装放置的便捷性。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：玻璃转运车，它包括用于在厂房内部行走的运输车车体，所述运输车车体的底部安装有行走车轮，在运输车车体的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部通过第一销轴铰接有三角板，所述三角板的顶部固定有主臂，所述主臂的内部通过伸缩机构滑动配合有伸缩臂，所述伸缩臂和运输车车体之间安装有用于驱动其绕第一销轴俯仰运动的俯仰机构，所述伸缩臂的末端通过第三销轴铰接有曲臂，所述曲臂的底部一角与用于驱动其转动的动力机构相连，顶部一角安装有吸盘架固定座，所述吸盘架固定座上固定安装有用于玻璃吸取的吸盘组件。
所述运输车车体的两侧壁上固定安装有外伸杆，所述外伸杆的末端安装有辅助轮。
所述运输车车体的顶部通过支撑杆安装有车体控制台。
所述伸缩机构包括固定在主臂顶部的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端与伸缩臂的顶端铰接相连，并驱动其沿着主臂伸缩运动。
所述俯仰机构包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸体通过第二销轴铰接在缸体支座上，所述缸体支座固定在运输车车体的顶部，所述俯仰油缸的活塞杆末端通过第一铰接头与主臂的底部铰接相连。
所述动力机构包括第三油缸，所述第三油缸的缸体底座铰接在第一横杆上，所述第一横杆设置在伸缩臂的底端，所述第三油缸的活塞杆末端通过第四销轴与曲臂铰接相连。
所述吸盘组件包括固定在吸盘架固定座上的主支撑杆，所述主支撑杆的两端固定有对称布置的第二横杆，所述第二横杆的两端通过吸盘固定杆固定安装有吸盘。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过采用上述结构的转运车能够用于玻璃生产过程中，大块重型玻璃的转运和输送，通过运输小车的方式替代人工搬运方式，提高了其搬运效率，降低了作业人员的劳动强度；而且其配合机械手，能够实现不同位置玻璃的抓取操作，进而大大的提高了其安装放置的便捷性。
2、通过上述的伸缩机构能够用于控制伸缩臂的伸缩动作。
3、通过上述所述的俯仰机构能够对主臂的俯仰角度进行调节。
4、通过上述的动力机构能够用于驱动曲臂。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的第一视角三维图。
图中：运输车车体1、行走车轮2、第二销轴3、缸体支座4、外伸杆5、辅助轮6、立柱7、第一销轴8、车体控制台9、三角板10、主臂11、第一油缸12、俯仰油缸13、第一铰接头14、第一横杆15、第三油缸16、第三销轴17、曲臂18、第四销轴19、伸缩臂20、吸盘架固定座21、主支撑杆22、第二横杆23、吸盘固定杆24、吸盘25。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1，玻璃转运车，它包括用于在厂房内部行走的运输车车体1，所述运输车车体1的底部安装有行走车轮2，在运输车车体1的顶部固定有立柱7，所述立柱7的顶部通过第一销轴8铰接有三角板10，所述三角板10的顶部固定有主臂11，所述主臂11的内部通过伸缩机构滑动配合有伸缩臂20，所述伸缩臂20和运输车车体1之间安装有用于驱动其绕第一销轴8俯仰运动的俯仰机构，所述伸缩臂20的末端通过第三销轴17铰接有曲臂18，所述曲臂18的底部一角与用于驱动其转动的动力机构相连，顶部一角安装有吸盘架固定座21，所述吸盘架固定座21上固定安装有用于玻璃吸取的吸盘组件。通过采用上述结构的转运车能够用于玻璃生产过程中，大块重型玻璃的转运和输送，通过运输小车的方式替代人工搬运方式，提高了其搬运效率，降低了作业人员的劳动强度；而且其配合机械手，能够实现不同位置玻璃的抓取操作，进而大大的提高了其安装放置的便捷性。在具体使用过程中，通过运输车车体1能够带动整个装置在厂房内部方便的移动，通过所述的吸盘组件能够对玻璃进行吸取，而且在吸取之后通过动力机构能够驱动吸盘组件进行翻转，进而对玻璃的角度进行调节，同时，通过所述的伸缩机构能够驱动伸缩臂20伸长，进而增大了其覆盖范围，再由俯仰机构能够驱动主臂11转动，进而进一步的调节其安装角度。
进一步的，所述运输车车体1的两侧壁上固定安装有外伸杆5，所述外伸杆5的末端安装有辅助轮6。通过上述的辅助轮6能够保证车体移动过程中平稳性，保证能够对其稳定的支撑。
进一步的，所述运输车车体1的顶部通过支撑杆安装有车体控制台9。通过上述的车体控制台9能够方便的对车体进行控制，进而控制其行走。
进一步的，所述伸缩机构包括固定在主臂11顶部的第一油缸12，所述第一油缸12的活塞杆末端与伸缩臂20的顶端铰接相连，并驱动其沿着主臂11伸缩运动。通过上述的伸缩机构能够用于控制伸缩臂20的伸缩动作，在工作过程中，通过第一油缸12驱动伸缩臂20沿着主臂11滑动，进而将其延长。
进一步的，所述俯仰机构包括俯仰油缸13，所述第二油缸13的缸体通过第二销轴3铰接在缸体支座4上，所述缸体支座4固定在运输车车体1的顶部，所述俯仰油缸13的活塞杆末端通过第一铰接头14与主臂11的底部铰接相连。通过上述所述的俯仰机构能够对主臂11的俯仰角度进行调节，在调节过程中，通过俯仰油缸13驱动主臂11绕着第一销轴8转动，进而对其俯仰角度进行调节。
进一步的，所述动力机构包括第三油缸16，所述第三油缸16的缸体底座铰接在第一横杆15上，所述第一横杆15设置在伸缩臂20的底端，所述第三油缸16的活塞杆末端通过第四销轴19与曲臂18铰接相连。通过上述的动力机构能够用于驱动曲臂18，进而通过曲臂18绕着第三销轴17转动，进而带动其另一端的吸盘架固定座21转动，最终达到调节其角度的目的。
进一步的，所述吸盘组件包括固定在吸盘架固定座21上的主支撑杆22，所述主支撑杆22的两端固定有对称布置的第二横杆23，所述第二横杆23的两端通过吸盘固定杆24固定安装有吸盘25。通过上述的吸盘组件能够用于对玻璃进行有效的吸取，在吸取过程中，通过吸盘25与玻璃表面相接触，再由抽真空机构对吸盘25进行抽真空作业，最终实现玻璃的吸取。
本实用新型的工作过程和原理：
首先，将上述的转运车，当需要对玻璃进行转运时，将其移动到需要搬运的玻璃所在生产线，然后，启动伸缩机构，通过第一油缸12驱动伸缩臂20沿着主臂11滑动，进而将其延长，并将吸盘组件移动到玻璃所在位置的上表面；再启动吸盘组件，通过吸盘25与玻璃表面相接触，再由抽真空机构对吸盘25进行抽真空作业，实现玻璃的吸取；待其吸取之后，控制运输车车体1移动，并将玻璃输送到下一道生产线，并通过俯仰机构和动力机构配合使用对吸盘组件的角度进行调节，进而对玻璃的放置位置和角度进行调节，最终将其放置到位。
Claims (7)
1.玻璃转运车，其特征在于：它包括用于在厂房内部行走的运输车车体（1），所述运输车车体（1）的底部安装有行走车轮（2），在运输车车体（1）的顶部固定有立柱（7），所述立柱（7）的顶部通过第一销轴（8）铰接有三角板（10），所述三角板（10）的顶部固定有主臂（11），所述主臂（11）的内部通过伸缩机构滑动配合有伸缩臂（20），所述伸缩臂（20）和运输车车体（1）之间安装有用于驱动其绕第一销轴（8）俯仰运动的俯仰机构，所述伸缩臂（20）的末端通过第三销轴（17）铰接有曲臂（18），所述曲臂（18）的底部一角与用于驱动其转动的动力机构相连，顶部一角安装有吸盘架固定座（21），所述吸盘架固定座（21）上固定安装有用于玻璃吸取的吸盘组件。
2.根据权利要求1所述玻璃转运车，其特征在于：所述运输车车体（1）的两侧壁上固定安装有外伸杆（5），所述外伸杆（5）的末端安装有辅助轮（6）。
3.根据权利要求1所述玻璃转运车，其特征在于：所述运输车车体（1）的顶部通过支撑杆安装有车体控制台（9）。
4.根据权利要求1所述玻璃转运车，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在主臂（11）顶部的第一油缸（12），所述第一油缸（12）的活塞杆末端与伸缩臂（20）的顶端铰接相连，并驱动其沿着主臂（11）伸缩运动。
5.根据权利要求1所述玻璃转运车，其特征在于：所述俯仰机构包括俯仰油缸（13），所述俯仰油缸（13）的缸体通过第二销轴（3）铰接在缸体支座（4）上，所述缸体支座（4）固定在运输车车体（1）的顶部，所述俯仰油缸（13）的活塞杆末端通过第一铰接头（14）与主臂（11）的底部铰接相连。
6.根据权利要求1所述玻璃转运车，其特征在于：所述动力机构包括第三油缸（16），所述第三油缸（16）的缸体底座铰接在第一横杆（15）上，所述第一横杆（15）设置在伸缩臂（20）的底端，所述第三油缸（16）的活塞杆末端通过第四销轴（19）与曲臂（18）铰接相连。
7.根据权利要求1所述玻璃转运车，其特征在于：所述吸盘组件包括固定在吸盘架固定座（21）上的主支撑杆（22），所述主支撑杆（22）的两端固定有对称布置的第二横杆（23），所述第二横杆（23）的两端通过吸盘固定杆（24）固定安装有吸盘（25）。
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